1.一種管材存儲自動化立體倉庫系統(tǒng),包括貨架(1)以及多根管材(17),其特征在于,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材存儲自動化立體倉庫系統(tǒng),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在貨架(1)上的電機(jī)二,所述電機(jī)二的驅(qū)動端固定安裝有轉(zhuǎn)軸,所述貨架(1)上也安裝有兩根轉(zhuǎn)軸,所述貨架(1)上固定安裝有兩個半環(huán)形軌道,最下方所述轉(zhuǎn)軸的兩端均固定安裝有鏈輪(9),每個所述鏈輪(9)均與相應(yīng)半環(huán)形軌道之間轉(zhuǎn)動套設(shè)有鏈條(8),且多塊固定板(13)均固定設(shè)置在相應(yīng)鏈條(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材存儲自動化立體倉庫系統(tǒng),其特征在于,所述輔助存儲結(jié)構(gòu)包括分別密封滑動設(shè)置在每個遮擋箱(25)上的楔形滑塊(26),每個所述遮擋箱(25)上均固定連通有短管,位于同一側(cè)的多根所述短管均貫穿放置架(10)并共同固定連通有擠壓箱(18),兩個所述擠壓箱(18)的一側(cè)均固定連通有橫管(19),兩根所述橫管(19)內(nèi)均密封滑動安裝有活塞,兩個所述活塞上均固定安裝有齒桿(22),所述放置架(10)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有短軸,兩根所述短軸上均固定安裝有與相應(yīng)齒桿(22)相嚙合的齒輪二(23),兩根所述短軸均與移動擋板(11)之間固定連接拉繩二(21),且拉繩二(21)纏繞設(shè)置在短軸上,兩根所述短軸之間共同安裝有聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管材存儲自動化立體倉庫系統(tǒng),其特征在于,所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在放置架(10)下表面的橫桿,所述橫桿的兩端以及兩根短軸上均固定安裝有帶輪一,每兩根所述帶輪一之間均共同轉(zhuǎn)動套設(shè)有傳送帶一。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材存儲自動化立體倉庫系統(tǒng),其特征在于,所述開合結(jié)構(gòu)包括固定安裝在固定板(13)上的固定軸(29),所述固定軸(29)通過自鎖機(jī)構(gòu)安裝有齒輪一(16),所述齒輪一(16)的一側(cè)與移動擋板(11)之間共同固定安裝有兩根拉繩一(20),所述貨架(1)上固定安裝有弧形齒一(14)與弧形齒二(15),且齒輪一(16)與弧形齒一(14)以及弧形齒二(15)嚙合使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管材存儲自動化立體倉庫系統(tǒng),其特征在于,所述自鎖機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定軸(29)內(nèi)的彈簧(30),所述彈簧(30)的兩端均固定安裝有推桿(31),所述固定軸(29)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有遮擋環(huán)(32),遮擋環(huán)(32)與齒輪一(16)之間固定連接,且遮擋環(huán)(32)轉(zhuǎn)動在彈簧(30)內(nèi),遮擋環(huán)(32)開口處的弧長大于兩個推桿(31)在豎直面上形成的弧長,且齒輪一(16)轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定軸(29)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材存儲自動化立體倉庫系統(tǒng),其特征在于,每塊所述移動擋板(11)的下表面均轉(zhuǎn)動安裝有支撐板(28),每塊所述移動擋板(11)的下表面均開設(shè)有收納槽,且每塊支撐板(28)能夠收納在收納槽內(nèi)使用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材存儲自動化立體倉庫系統(tǒng),其特征在于,所述升降傳送結(jié)構(gòu)包括固定安裝在安裝臺(3)上的多個液壓桿,多個所述液壓桿的驅(qū)動端之間共同固定安裝有升降板(6),所述升降板(6)上固定安裝有兩個固定臺(4),兩個所述固定臺(4)上均固定安裝有電推桿(7),兩個所述電推桿(7)的驅(qū)動端共同固定安裝有推動板(38),所述推動板(38)的一端固定安裝有齒板(33),所述升降板(6)上固定安裝有固定支架(37),且其中兩個放置面板(34)均滑動設(shè)置在固定支架(37)上,所述固定支架(37)上固定安裝有電機(jī)一(46),所述電機(jī)一(46)的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動貫穿固定支架(37)并固定安裝有不完全齒輪二(45),所述固定支架(37)上轉(zhuǎn)動安裝有多根連軸,其中一根所述連軸上固定安裝有與不完全齒輪二(45)相嚙合的第四齒輪(47),每根所述連軸上均固定安裝有延長板,多塊所述延長板之間共同固定安裝有引導(dǎo)臺(36),所述電機(jī)一(46)的驅(qū)動端通過傳動機(jī)構(gòu)與其中一根連軸之間進(jìn)行連接,所述固定支架(37)上固定安裝有過渡板(2),所述過渡板(2)的一側(cè)通過兩根導(dǎo)桿固定安裝有豎向支架,所述豎向支架上安裝有傳送機(jī)構(gòu)(5),所述傳送機(jī)構(gòu)(5)上安裝有兩個用于傳送管材(17)的撥叉(54)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管材存儲自動化立體倉庫系統(tǒng),其特征在于,遠(yuǎn)離所述不完全齒輪二(45)的一根連軸轉(zhuǎn)動貫穿固定支架(37)并固定安裝有觸發(fā)桿(49),所述觸發(fā)桿(49)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有棘爪,所述升降板(6)上固定安裝有觸發(fā)板(53),所述觸發(fā)板(53)上安裝有觸發(fā)按鈕,且觸發(fā)按鈕與兩個電推桿(7)之間為電性連接,所述固定支架(37)的一側(cè)固定安裝有螺紋桿(52),所述螺紋桿(52)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與棘爪配合的棘輪(51),所述棘輪(51)的一側(cè)安裝有扭簧(50),且扭簧(50)的一端與觸發(fā)按鈕之間抵接,當(dāng)扭簧(50)被擠壓到一定程度時候此時觸發(fā)按鈕被觸發(fā)帶動兩個電推桿(7)啟動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管材存儲自動化立體倉庫系統(tǒng),其特征在于,所述左右調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定安裝在其中一個放置面板(34)一側(cè)的兩個移動齒條(43),所述升降板(6)上固定安裝有安裝箱(35),且該放置面板(34)滑動設(shè)置在升降板(6)上,所述安裝箱(35)上轉(zhuǎn)動安裝有豎桿一、豎桿二、豎桿三以及豎桿四,所述豎桿三的上端固定安裝有不完全齒輪一(44),所述豎桿三的上端轉(zhuǎn)動安裝有單向軸承,所述單向軸承外轉(zhuǎn)動套設(shè)有齒輪三(39),且齒輪三(39)配合與齒板(33)嚙合使用,所述豎桿一的上端固定安裝有第一齒輪(40),所述豎桿二的上端固定安裝有第二齒輪(41),且第一齒輪(40)與其中一個移動齒條(43)以及第二齒輪(41)相嚙合,第二齒輪(41)與不完全齒輪一(44)相嚙合,所述豎桿四的上端固定安裝有第三齒輪(42),第三齒輪(42)與另外一個移動齒條(43)以及不完全齒輪一(44)嚙合使用。