本發(fā)明涉及刮泥機(jī)領(lǐng)域，具體涉及非金屬刮泥機(jī)安全運行保護(hù)系統(tǒng)、刮泥系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、非金屬刮泥機(jī)，又稱非金屬鏈板刮泥機(jī)、非金屬鏈條刮泥機(jī)，是污水處理系統(tǒng)中一種比較常見的排泥設(shè)備，主要工作特點是通過連續(xù)循環(huán)運行將沉積污泥收集到集泥坑后排出池外，該設(shè)備大部分屬于水下24小時運行，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，難以識別，通常需要污水廠停水清池才能檢查維修，給設(shè)備運行維護(hù)帶來很大的困擾?，F(xiàn)有的非金屬刮泥機(jī)在運行過程中主要存在刮板兩側(cè)不同步跑偏、斷鏈后無法檢測等問題，設(shè)備繼續(xù)運行將造成更大的損失。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的第一目的是提供非金屬刮泥機(jī)安全運行保護(hù)系統(tǒng)及刮泥系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠及時識別刮板兩側(cè)不同步跑偏、斷鏈等故障。

2、本發(fā)明的第二目的是提供刮泥系統(tǒng)的控制方法，該控制方法能夠及時終止刮泥機(jī)運行，避免刮板兩側(cè)不同步跑偏、斷鏈時設(shè)備繼續(xù)運行導(dǎo)致更大損失。

3、為實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供了非金屬刮泥機(jī)安全運行保護(hù)系統(tǒng)，用于刮泥系統(tǒng)，所述刮泥系統(tǒng)包括刮板、連接在所述刮板兩端的鏈條以及用于改變所述鏈條方向的可移動的第一鏈輪，所述非金屬刮泥機(jī)安全運行保護(hù)系統(tǒng)包括刮板檢測裝置、張緊力預(yù)警裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述刮板檢測裝置包括至少一組刮板檢測裝置，每組所述刮板檢測裝置包括相對設(shè)置的兩個刮板檢測裝置，每個所述刮板檢測裝置與所述電氣控制系統(tǒng)連接，所述刮板檢測裝置用于與刮板兩側(cè)端接觸；所述張緊力預(yù)警裝置包括相對設(shè)置的兩個張緊力預(yù)警裝置，每個所述張緊力預(yù)警裝置與所述電器控制系統(tǒng)連接，所述張緊力預(yù)警裝置用于與所述第一鏈輪接觸。

4、在本發(fā)明的一些實施例中，所述刮板檢測裝置包括固定座、擺桿和檢測開關(guān)；所述固定座包括依次連接的第一連接段、第二連接段和第三連接段，所述第一連接段豎直設(shè)置且包括安裝機(jī)構(gòu)，所述第二連接段相對于所述第一連接段彎折，所述檢測開關(guān)連接到所述第二連接段，所述第三連接段豎直設(shè)置，所述擺桿可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述第三連接段；所述擺桿用于與所述刮板接觸，所述檢測開關(guān)用于檢測所述擺桿擺動。

5、在本發(fā)明的一些實施例中，所述張緊力預(yù)警裝置包括張緊力傳感器、張緊機(jī)構(gòu)、滑輪和張緊繩；所述張緊機(jī)構(gòu)包括彈性件，所述彈性件第一端直接或間接地連接所述張緊繩，所述張緊繩繞過所述滑輪并用于連接所述第一鏈輪，所述張緊力傳感器設(shè)于所述張緊機(jī)構(gòu)或所述張緊繩。

6、在本發(fā)明的一些實施例中，所述張緊機(jī)構(gòu)還包括相互套盒的固定套筒和活動套筒，所述活動套筒能夠相對于所述固定套筒移動，所述彈性件第一端與所述活動套筒接觸，所述彈性件第二端與所述固定套筒接觸，所述活動套筒連接所述張緊繩。

7、在本發(fā)明的一些實施例中，所述張緊力傳感器插設(shè)在所述張緊繩中間，且位于所述張緊機(jī)構(gòu)與所述滑輪之間。

8、為實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供了刮泥系統(tǒng)，包括沉淀池和非金屬刮泥機(jī)，所述沉淀池具有位于所述沉淀池長度方向兩側(cè)的兩個側(cè)壁，所述非金屬刮泥機(jī)包括刮板、連接在所述刮板兩端的兩個鏈條以及分別用于改變兩個所述鏈條方向的兩個可移動的第一鏈輪，所述鏈條沿所述沉淀池長度方向延伸且首尾相連；還包括上述任一技術(shù)方案所述的非金屬刮泥機(jī)安全運行保護(hù)系統(tǒng)，每組所述刮板檢測裝置中的兩個刮板檢測裝置分別在兩個所述側(cè)壁上相對設(shè)置；兩個所述張緊力預(yù)警裝置分別連接到兩個所述第一鏈輪上。

9、在本發(fā)明的一些實施例中，所述沉淀池包括設(shè)于所述沉淀池頂端的凸臺，所述凸臺設(shè)有通孔；所述張緊力預(yù)警裝置包括張緊力傳感器和張緊繩，所述張緊力傳感器與所述張緊繩連接，所述張緊繩的末端連接所述第一鏈輪；所述張緊力傳感器和所述張緊繩均可移動地穿過所述通孔，所述張緊力傳感器位于所述通孔內(nèi)；

10、在本發(fā)明的一些實施例中，所述非金屬刮泥機(jī)還包括驅(qū)動裝置和主動輪，所述主動輪與所述鏈條連接，所述刮板檢測裝置靠近所述主動輪設(shè)置；

11、在本發(fā)明的一些實施例中，所述非金屬刮泥機(jī)還包括主動輪和用于改變所述鏈條方向的第二鏈輪，所述鏈條由所述主動輪帶動依次經(jīng)過所述第一鏈輪、第二鏈輪和主動輪；在所述沉淀池的長度方向上，所述第二鏈輪位于所述第一鏈輪和所述主動輪之間，所述第二鏈輪高于所述第一鏈輪。

12、為實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明還提供了上述任一方案所述的刮泥系統(tǒng)的控制方法，其包括：

13、在非金屬刮泥機(jī)運行時獲取刮板檢測裝置發(fā)送的第一信號和張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號；

14、當(dāng)兩個刮板檢測裝置發(fā)送的第一信號的時間差大于第一閾值或任一張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號小于第二閾值或兩個張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號的差值大于第三閾值時，停止非金屬刮泥機(jī)運行。

15、在本發(fā)明的一些實施例中，當(dāng)兩個刮板檢測裝置發(fā)送的第一信號的時間差大于第一閾值時，發(fā)出第一報警信號；當(dāng)任一張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號小于第二閾值時，發(fā)出第二報警信號；當(dāng)兩個張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號的差值大于第三閾值時，發(fā)出第三報警信號。

16、在本發(fā)明的一些實施例中，當(dāng)兩個刮板檢測裝置發(fā)送的第一信號的時間差大于第一閾值，任一張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號大于第二閾值，且兩個張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號的差值小于第三閾值時，發(fā)出第四報警信號；當(dāng)兩個刮板檢測裝置發(fā)送的第一信號的時間差大于第一閾值，且任一張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號小于第二閾值時，發(fā)出第五報警信號；當(dāng)兩個刮板檢測裝置發(fā)送的第一信號的時間差大于第一閾值，任一張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號大于第二閾值，兩個張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號的差值大于第三閾值時，發(fā)出第六報警信號；當(dāng)兩個刮板檢測裝置發(fā)送的第一信號的時間差小于第一閾值，且任一張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號小于第二閾值時，發(fā)出第七報警信號；當(dāng)兩個刮板檢測裝置發(fā)送的第一信號的時間差小于第一閾值，任一張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號大于第二閾值，兩個張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號的差值大于第三閾值時，發(fā)出第八報警信號。

17、在本發(fā)明的一些實施例中，所述電氣控制系統(tǒng)還包括顯示和輸入裝置，所述顯示和輸入裝置用于顯示兩個刮板檢測裝置發(fā)送的第一信號和兩個張緊力預(yù)警裝置發(fā)送的第二信號，并用于接收第一閾值、第二閾值和第三閾值的輸入信號。

18、在本發(fā)明的一些實施例中，所述控制方法還包括：當(dāng)相鄰兩個刮板經(jīng)過刮板檢測裝置所發(fā)送的第一信號的時間間隔大于第四閾值時，停止非金屬刮泥機(jī)運行。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠取得以下有益效果：

20、本發(fā)明的非金屬刮泥機(jī)安全運行保護(hù)系統(tǒng)及刮泥系統(tǒng)，利用刮板檢測裝置與刮泥機(jī)的刮板兩側(cè)端接觸，能夠得知刮板檢測裝置用于與刮板兩側(cè)端接觸的同步性，又利用張緊力預(yù)警裝置與鏈輪連接，能夠得知鏈輪張力變化進(jìn)而得知鏈條是否出現(xiàn)斷鏈等問題，本發(fā)明能夠及時檢測刮泥機(jī)出現(xiàn)故障以及故障的類型，便于刮泥機(jī)維修，并且有助于及時終止設(shè)備運行以避免造成更大的損失。本發(fā)明的系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、功能齊全等優(yōu)點。本發(fā)明的控制方法能夠在出現(xiàn)故障時及時終止刮泥機(jī)運行，避免刮板兩側(cè)不同步跑偏、斷鏈時設(shè)備繼續(xù)運行導(dǎo)致更大損失。