本發(fā)明屬于履帶芯金生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置。

背景技術(shù)：

1、履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶中部有誘導(dǎo)齒（履帶芯金），用來規(guī)正履帶。

2、現(xiàn)有的履帶芯金在生產(chǎn)過程中要將履帶芯金輸送在加工裝置上，此過程中，履帶芯金從輸送裝置上下來后，通過上料裝置將其運(yùn)輸至加工裝置上，但履帶芯金在上料時(shí)，由于其上部為齒形，夾持轉(zhuǎn)移時(shí)不易被夾起，且在輸送過程中，由于其兩側(cè)的夾持面較小，從而導(dǎo)致其容易從上料裝置上脫落；并且在上料裝置上料時(shí)，由于其不易成排夾起，從而導(dǎo)致單次只能進(jìn)行單個(gè)履帶芯金的夾持，上料速度較慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中履帶芯金的由于其兩側(cè)的夾持面較小，從而導(dǎo)致其容易從上料裝置上脫落的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上端面固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)料板，所述工作臺(tái)的上端面連接有定位槽，所述定位槽設(shè)置在導(dǎo)料板一側(cè)，所述定位槽上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)料板遠(yuǎn)離定位槽的一側(cè)設(shè)置有推力組件，所述推力組件能夠與履帶芯金磁吸固定，并且推力組件能夠推動(dòng)履帶芯金向定位槽的方向移動(dòng)，所述導(dǎo)料板與定位槽之間設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件能夠?qū)β膸窘疬M(jìn)行導(dǎo)向并將推力組件與履帶芯金分離；

3、所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降桿，所述工作臺(tái)的背面設(shè)置有帶動(dòng)升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述升降桿的伸縮端固定連接有連接座，所述連接座固定連接有升降座，所述升降座中能夠設(shè)置氣壓感應(yīng)器，所述升降座的底面并排設(shè)置有多個(gè)三角形的導(dǎo)向座，所述升降座的底面上在每相鄰兩個(gè)導(dǎo)向座之間均開設(shè)有限位槽，所述升降座中設(shè)置有磁力組件，所述升降座的內(nèi)腔連通有氣泵，所述升降座靠近導(dǎo)向組件的一端連接有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)Χㄎ徊壑械穆膸窘疬M(jìn)行位姿調(diào)整，所述升降座固定連接有支撐組件，所述支撐組件能夠同時(shí)對(duì)一排履帶芯金的底面進(jìn)行限位；

4、調(diào)控系統(tǒng)，其能夠檢測(cè)所有履帶芯金的移動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)所述調(diào)控系統(tǒng)能夠控制磁力組件以及氣泵將所有履帶芯金帶起。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述推力組件包括電動(dòng)桿、推板、磁塊以及橡膠輥；

6、所述電動(dòng)桿與工作臺(tái)的端面固定連接，所訴電動(dòng)桿的伸縮端固定連接有推板，所述推板的內(nèi)部固定設(shè)置有磁塊，所述推板正對(duì)定位槽的端面通過轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)橡膠輥。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向板以及轉(zhuǎn)板，所述定位槽開口端的兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板呈錐形設(shè)置，所述導(dǎo)向板靠近定位槽的一端均通過彈性扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述磁力組件包括電源以及電磁鐵，所述升降座中固定設(shè)置有電磁鐵，所述升降座外端面固定連接有電源，所述電源與電磁鐵電性連接。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述定位機(jī)構(gòu)包括彈性伸縮板、定位座、導(dǎo)向桿、電動(dòng)伸縮套以及彈簧；

10、所述升降座靠近導(dǎo)料板的一端固定連接有滑軌，所述滑軌滑動(dòng)連接有彈性伸縮板，所述彈性伸縮板的伸縮端固定連接有定位座，所述滑軌通過固定座固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與彈性伸縮板的底座滑動(dòng)并貫穿連接，固定座固定連接有電動(dòng)伸縮套，所述電動(dòng)伸縮套的伸縮端與彈性伸縮板之間設(shè)置有彈簧。

11、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述支撐組件包括電動(dòng)伸縮板、連接架以及支撐座；

12、所述升降座固定連接有電動(dòng)伸縮板，所述電動(dòng)伸縮板固定連接有連接架，所述連接架固定連接有支撐座。

13、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述限位槽的周側(cè)套設(shè)有彈性護(hù)套，所述導(dǎo)向座的兩側(cè)側(cè)面均連接有彈性墊片。

14、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述調(diào)控系統(tǒng)包括：

15、監(jiān)測(cè)模塊，其包括兩個(gè)一號(hào)壓力感應(yīng)器以及多個(gè)二號(hào)壓力感應(yīng)器，兩個(gè)一號(hào)壓力感應(yīng)器分別設(shè)置在定位座的兩端，且兩個(gè)一號(hào)壓力感應(yīng)器均正對(duì)定位槽的開口處，多個(gè)所述二號(hào)壓力感應(yīng)器均設(shè)置在定位槽中，當(dāng)履帶芯金在定位槽中排列時(shí)，每個(gè)履帶芯金底部均設(shè)置有二號(hào)壓力感應(yīng)器；

16、判斷模塊，其能夠?qū)蓚€(gè)一號(hào)壓力感應(yīng)器之間的壓力差值以及各個(gè)二號(hào)壓力感應(yīng)器的壓力值分別與判斷模塊中預(yù)設(shè)的壓力閾值進(jìn)行對(duì)比，并形成判斷信息；

17、控制模塊，其能夠?qū)Υ帕M件、氣泵以及定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

18、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

19、1、若定位座上履帶芯金之間的壓力差值超過判斷模塊中的壓力差閾值時(shí)，此時(shí)控制模塊控制電動(dòng)伸縮套往復(fù)伸縮，電動(dòng)伸縮套通過彈簧推動(dòng)定位座給所有履帶芯金振動(dòng)施壓，從而使得個(gè)別履帶芯金兩端解除與定位槽內(nèi)壁的抵接；同時(shí)啟動(dòng)氣泵向升降座中引風(fēng)，所有風(fēng)力向各個(gè)履帶芯金之間流動(dòng)，通過風(fēng)力將履帶芯金之間的顆粒物從導(dǎo)向孔處帶出，從而使得所有履帶芯金對(duì)齊并定位；

20、2、當(dāng)個(gè)別履帶芯金未被磁力組件有效吸起時(shí)，此時(shí)判斷系統(tǒng)檢測(cè)此時(shí)此履帶芯金下二號(hào)壓力感應(yīng)器的壓力值超過了判斷模塊中的壓力閾值，判斷系統(tǒng)控制磁力組件增加對(duì)所有履帶芯金的吸力，從而使所有履帶芯金能夠與導(dǎo)向座有效貼合；

21、3、當(dāng)在磁力組件的吸力作用下，所有履帶芯金與升降座上的限位槽密封，此時(shí)啟動(dòng)氣泵抽出升降座中的空氣，從而使得升降座中產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)一步增加所有履帶芯金與導(dǎo)向座穩(wěn)定抵接，在履帶芯金上料過程中，若個(gè)別履帶芯金晃動(dòng)而造成升降座內(nèi)部泄壓，此時(shí)控制模塊能夠控制磁力組件增加磁力，從而增加所有履帶芯金上料時(shí)的穩(wěn)定性；

22、4、各個(gè)導(dǎo)向座的設(shè)置，一方面能夠?qū)λ新膸窘疬M(jìn)行限位，增加履帶芯金轉(zhuǎn)移時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)所有導(dǎo)向座能夠?qū)獗玫娘L(fēng)力進(jìn)行導(dǎo)向，使得氣泵的風(fēng)力能夠?qū)⒍ㄎ徊壑械碾s質(zhì)帶走，進(jìn)一步的，通過導(dǎo)向座上的各個(gè)彈性墊片與所有履帶芯金接觸，能夠增加履帶芯金與升降座之間的連接密封性，增加升降座中的負(fù)壓環(huán)境對(duì)所有履帶芯金的吸附效果。

技術(shù)特征：

1.一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置，包括工作臺(tái)（1），所述工作臺(tái)（1）的上端面固定連接有導(dǎo)料板（2），其特征在于，所述工作臺(tái)（1）的上端面連接有定位槽（3），所述定位槽（3）設(shè)置在導(dǎo)料板（2）一側(cè)，所述定位槽（3）上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向孔（20），所述導(dǎo)料板（2）遠(yuǎn)離定位槽（3）的一側(cè)設(shè)置有推力組件（4），所述推力組件（4）能夠與履帶芯金磁吸固定，并且推力組件（4）能夠推動(dòng)履帶芯金向定位槽（3）的方向移動(dòng)，所述導(dǎo)料板（2）與定位槽（3）之間設(shè)置有導(dǎo)向組件（5），所述導(dǎo)向組件（5）能夠?qū)β膸窘疬M(jìn)行導(dǎo)向并將推力組件（4）與履帶芯金分離；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置，其特征在于，所述推力組件（4）包括電動(dòng)桿（41）、推板（42）、磁塊（43）以及橡膠輥（44）；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件（5）包括導(dǎo)向板（51）以及轉(zhuǎn)板（52），所述定位槽（3）開口端的兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)向板（51），兩塊導(dǎo)向板（51）呈錐形設(shè)置，所述導(dǎo)向板（51）靠近定位槽（3）的一端均通過彈性扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板（52）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置，其特征在于，所述磁力組件（6）包括電源（61）以及電磁鐵（62），所述升降座（12）中固定設(shè)置有電磁鐵（62），所述升降座（12）外端面固定連接有電源（61），所述電源（61）與電磁鐵（62）電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)（8）包括彈性伸縮板（81）、定位座（82）、導(dǎo)向桿（83）、電動(dòng)伸縮套（84）以及彈簧（85）；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置，其特征在于，所述支撐組件（9）包括電動(dòng)伸縮板（91）、連接架（92）以及支撐座（93）；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置，其特征在于，所述調(diào)控系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于履帶芯金生產(chǎn)領(lǐng)域，提供了一種履帶芯金生產(chǎn)用上料裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上端面固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)料板，所述工作臺(tái)的上端面連接有定位槽，所述定位槽設(shè)置在導(dǎo)料板一側(cè)，所述定位槽上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)料板遠(yuǎn)離定位槽的一側(cè)設(shè)置有推力組件，所述推力組件能夠與履帶芯金磁吸固定，并且推力組件能夠推動(dòng)履帶芯金向定位槽的方向移動(dòng)，所述導(dǎo)料板與定位槽之間設(shè)置有導(dǎo)向組件。本發(fā)明中，電動(dòng)伸縮套推動(dòng)定位座給所有履帶芯金振動(dòng)施壓，從而使得個(gè)別履帶芯金兩端解除與定位槽內(nèi)壁的抵接；同時(shí)啟動(dòng)氣泵向升降座中引風(fēng)，通過風(fēng)力將履帶芯金之間的顆粒物從導(dǎo)向孔處帶出，從而使得所有履帶芯金對(duì)齊并定位。

技術(shù)研發(fā)人員：冷艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西賽力特機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6