本發(fā)明涉及磁力吊具裝置，特別涉及一種盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置。

背景技術(shù)：

1、盤圓，又稱盤條，是建筑工程施工中常用的名稱，表示直徑是10毫米以下的鋼筋，因?yàn)?0毫米以下的鋼筋容易彎曲，在運(yùn)輸前為減小長度，就在廠家把很長的鋼筋卷成一圈一圈的圓環(huán)狀，在建筑工地上把這樣的鋼筋簡稱為盤圓。臥卷是指水平放置的卷狀物體。在物流、倉儲(chǔ)和冶金等領(lǐng)域，臥卷通常指的是水平放置的鋼卷或其他卷狀材料。臥卷吊具廣泛應(yīng)用于各大鋼廠、港口、碼頭等單位，用于大批量臥式卷狀物體的吊運(yùn)。

2、電磁吊具是一種利用電力驅(qū)動(dòng)的磁性吊具，通過導(dǎo)電線圈產(chǎn)生的磁場對物料進(jìn)行吸附搬運(yùn)，善于在船艙和貨倉受限作業(yè)空間作業(yè)。但是，通過電磁吊具吊裝盤圓或臥卷物料時(shí)，在吊裝過程中存在安全隱患，有效概率導(dǎo)致吊裝的物料掉落，造成安全事故。因此，急需一種盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，以解決現(xiàn)有電磁吊具吊裝盤圓或臥卷物料時(shí)，容易出現(xiàn)吊裝的物料掉落，造成安全事故的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，包括橫梁及設(shè)置于橫梁底部的一個(gè)或多個(gè)并列布置的磁吸防護(hù)機(jī)構(gòu)，各磁吸防護(hù)機(jī)構(gòu)均包括磁力起重模塊及分別設(shè)置磁力起重模塊兩側(cè)的兩組防墜落模塊，磁力起重模塊用于對盤圓或臥卷物料進(jìn)行吸附吊裝，防墜落模塊用于鉤住盤圓或臥卷物料的兩端，在吊裝過程中的防墜保護(hù)。

4、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述防墜落模塊包括護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和護(hù)鉤，其中護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述磁力起重模塊上，且兩端分別與兩個(gè)護(hù)鉤連接，兩個(gè)護(hù)鉤分別位于盤圓或臥卷物料的軸向兩端處；護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)護(hù)鉤同步鉤住或釋放盤圓或臥卷物料的兩端。

5、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述護(hù)鉤包括鉤頭、鉤彎部及鉤軸，其中鉤軸的穿過所述磁力起重模塊上設(shè)有的導(dǎo)向座，且具有軸向移動(dòng)和周向旋轉(zhuǎn)的自由度；鉤軸的一端與所述護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，鉤軸的另一端通過鉤彎部與鉤頭連接。

6、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述鉤頭和所述鉤軸均與所述橫梁垂直，且所述鉤軸的一端外圓周上設(shè)有用于限位的抱鉤軸環(huán)槽。

7、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平雙向驅(qū)動(dòng)模組、導(dǎo)軌及兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組，其中水平雙向驅(qū)動(dòng)模組和導(dǎo)軌沿垂直于所述橫梁的方向均設(shè)置于所述磁力起重模塊上，水平雙向驅(qū)動(dòng)模組的兩個(gè)輸出端分別與兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組連接，兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組均與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組分別與兩個(gè)所述護(hù)鉤連接；

8、水平雙向驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述護(hù)鉤向兩側(cè)伸出或縮回，兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述護(hù)鉤旋轉(zhuǎn)。

9、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述水平雙向驅(qū)動(dòng)模組包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)減速機(jī)、左旋絲杠、右旋絲杠、左側(cè)水平移動(dòng)滑板及右側(cè)水平移動(dòng)滑板，其中水平驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸入端與水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，水平驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的兩側(cè)輸出軸分別與同軸線的左旋絲杠和右旋絲杠連接，左側(cè)水平移動(dòng)滑板和右側(cè)水平移動(dòng)滑板分別與左旋絲杠和右旋絲杠連接，形成反向螺紋副。

10、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，兩組所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)相同，均包括撥叉板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)及鏈輪傳動(dòng)組件，其中撥叉板與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，且與所述水平雙向驅(qū)動(dòng)模組的輸出端連接，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)設(shè)置于撥叉板的一側(cè)，且輸入端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，鏈輪傳動(dòng)組件設(shè)置于撥叉板的另一側(cè)，且用于連接旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出端和所述護(hù)鉤。

11、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述磁力起重模塊為長方體結(jié)構(gòu)，且與所述橫梁垂直設(shè)置；所述磁力起重模塊為起重電磁鐵或起重永磁鐵。

12、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述磁吸防護(hù)機(jī)構(gòu)在地面的投影區(qū)小于盤圓或臥卷物料在地面的投影區(qū)。

13、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述橫梁的頂部兩端分別與兩根吊繩連接。

14、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：本發(fā)明提供的一種盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠在受限作業(yè)空間內(nèi)完成起吊盤圓或臥卷物料，且在吊裝過程安全可靠，避免吊盤圓或臥卷物料墜落。

15、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

16、下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，其特征在于，包括橫梁(5)及設(shè)置于橫梁(5)底部的一個(gè)或多個(gè)并列布置的磁吸防護(hù)機(jī)構(gòu)，各磁吸防護(hù)機(jī)構(gòu)均包括磁力起重模塊(2)及分別設(shè)置磁力起重模塊(2)兩側(cè)的兩組防墜落模塊，磁力起重模塊(2)用于對盤圓或臥卷物料(1)進(jìn)行吸附吊裝，防墜落模塊用于鉤住盤圓或臥卷物料(1)的兩端，在吊裝過程中的防墜保護(hù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，其特征在于，所述防墜落模塊包括護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和護(hù)鉤(4)，其中護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于所述磁力起重模塊(2)上，且兩端分別與兩個(gè)護(hù)鉤(4)連接，兩個(gè)護(hù)鉤(4)分別位于盤圓或臥卷物料(1)的軸向兩端處；護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)護(hù)鉤(4)同步鉤住或釋放盤圓或臥卷物料(1)的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，其特征在于，所述護(hù)鉤(4)包括鉤頭(401)、鉤彎部(402)及鉤軸(403)，其中鉤軸(403)的穿過所述磁力起重模塊(2)上設(shè)有的導(dǎo)向座(22)，且具有軸向移動(dòng)和周向旋轉(zhuǎn)的自由度；鉤軸(403)的一端與所述護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接，鉤軸(403)的另一端通過鉤彎部(402)與鉤頭(401)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，其特征在于，所述鉤頭(401)和所述鉤軸(403)均與所述橫梁(5)垂直，且所述鉤軸(403)的一端外圓周上設(shè)有用于限位的抱鉤軸環(huán)槽(404)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，其特征在于，所述護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括水平雙向驅(qū)動(dòng)模組、導(dǎo)軌(20)及兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組，其中水平雙向驅(qū)動(dòng)模組和導(dǎo)軌(20)沿垂直于所述橫梁(5)的方向均設(shè)置于所述磁力起重模塊(2)上，水平雙向驅(qū)動(dòng)模組的兩個(gè)輸出端分別與兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組連接，兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組均與導(dǎo)軌(20)滑動(dòng)連接，兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組分別與兩個(gè)所述護(hù)鉤(4)連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，其特征在于，所述水平雙向驅(qū)動(dòng)模組包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、水平驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(10)、左旋絲杠(11)、右旋絲杠(12)、左側(cè)水平移動(dòng)滑板(13)及右側(cè)水平移動(dòng)滑板(14)，其中水平驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(10)的輸入端與水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)連接，水平驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(10)的兩側(cè)輸出軸分別與同軸線的左旋絲杠(11)和右旋絲杠(12)連接，左側(cè)水平移動(dòng)滑板(13)和右側(cè)水平移動(dòng)滑板(14)分別與左旋絲杠(11)和右旋絲杠(12)連接，形成反向螺紋副。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，其特征在于，兩組所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)相同，均包括撥叉板(21)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(16)及鏈輪傳動(dòng)組件，其中撥叉板(21)與所述導(dǎo)軌(20)滑動(dòng)連接，且與所述水平雙向驅(qū)動(dòng)模組的輸出端連接，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(16)設(shè)置于撥叉板(21)的一側(cè)，且輸入端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)連接，鏈輪傳動(dòng)組件設(shè)置于撥叉板(21)的另一側(cè)，且用于連接旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(16)的輸出端和所述護(hù)鉤(4)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，其特征在于，所述磁力起重模塊(2)為長方體結(jié)構(gòu)，且與所述橫梁(5)垂直設(shè)置；所述磁力起重模塊(2)為起重電磁鐵或起重永磁鐵。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，其特征在于，所述磁吸防護(hù)機(jī)構(gòu)在地面的投影區(qū)小于盤圓或臥卷物料(1)在地面的投影區(qū)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置，其特征在于，所述橫梁(5)的頂部兩端分別與兩根吊繩(6)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及磁力吊具裝置，特別涉及一種盤圓或臥卷磁力吊具防墜落裝置。包括護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、護(hù)鉤、橫梁及磁力起重模塊，其中橫梁的底部設(shè)有一個(gè)或多個(gè)并列設(shè)置的磁力起重模塊，磁力起重模塊用于對盤圓或臥卷物料進(jìn)行吸附吊裝，各磁力起重模塊的兩側(cè)均設(shè)有護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別與兩個(gè)護(hù)鉤連接，兩個(gè)護(hù)鉤分別位于盤圓或臥卷物料的軸向兩端處；護(hù)鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)護(hù)鉤同步鉤住鋼質(zhì)物料的兩端，防止鋼質(zhì)物料在吊裝過程中墜落。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠在受限作業(yè)空間內(nèi)完成起吊，且吊裝過程安全可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：朱維金,王梅千,喬文匯,田宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南千豪機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30