本發(fā)明屬于送片機，特別涉及一種摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機。

背景技術(shù)：

1、在摩擦片加工過程中，需要對摩擦片的側(cè)面進行噴碼以標注其型號等重要信息，現(xiàn)有技術(shù)中基本是采用人工方式進行噴碼，存在效率低、安全性差((由于摩擦片較重，不易搬動)等問題。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利公開號cn205602624u，授權(quán)公告日：2016-09-28，公開了一種摩擦片側(cè)面噴碼自動送片機，包括臺架，在所述臺架上設(shè)有皮帶輸送槽，在所述皮帶輸送槽內(nèi)設(shè)有皮帶，在所述臺架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述皮帶工作的驅(qū)動機構(gòu)，在所述臺架的上方設(shè)有噴碼頭，在所述臺架上還設(shè)有用于對摩擦片進行導(dǎo)向的導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括多個沿臺架長度方向排列的擋柱，以及連接在多個擋柱內(nèi)的導(dǎo)向條。本申請在使用時，摩擦片通過導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)向至皮帶，當移動到噴碼頭下端時通過噴碼頭對其進行噴碼，噴碼后摩擦片通過皮帶自動輸送，具有結(jié)構(gòu)簡單、極大的提高效率和安全性的優(yōu)點。

3、但該設(shè)備仍存在以下缺陷：雖然能夠通過噴碼頭對其進行噴碼，噴碼后摩擦片通過皮帶自動輸送，但為了提高噴碼的統(tǒng)一性，需要根據(jù)廠家指定的摩擦片位置進行噴碼，現(xiàn)有技術(shù)無法在噴碼前將摩擦片的位置進行調(diào)整，導(dǎo)致噴碼的位置無法準確進行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提供了一種摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，包括第一送片組件、第二送片組件、噴碼輔助組件和送片疊放組件；

2、所述第一送片組件的一端與第二送片組件的一端轉(zhuǎn)動連接，所述噴碼輔助組件設(shè)置在第一送片組件的頂部，所述送片疊放組件設(shè)置在第二送片組件的端部且遠離第一送片組件的一側(cè)；

3、噴碼輔助組件將第一送片組件上的摩擦片進行分料，使分料的后摩擦片實現(xiàn)同步雙排送片，并在噴碼輔助組件的作用下對兩側(cè)的摩擦片進行位置的調(diào)整，使調(diào)整后的摩擦片位置統(tǒng)一設(shè)置在噴碼口，便于摩擦片噴碼位置的統(tǒng)一。

4、進一步的，所述第一送片組件包括兩組第一豎板；兩組所述第一豎板之間設(shè)置有若干組第一送片輥，且若干組所述第一送片輥呈同一水平設(shè)置，兩組所述第一豎板之間滑動貼合連接有頂片板，且所述頂片板的頂部開設(shè)有預(yù)留口，所述預(yù)留口套接在噴碼輔助組件的外部。

5、進一步的，所述頂片板的底部兩側(cè)均傳動連接有第一電動推桿的輸出端，且兩組所述第一電動推桿遠離輸出端的一側(cè)均固定連接在第一豎板的內(nèi)壁，兩組所述第一豎板的一端均固定連接有鉸鏈柱，且所述鉸鏈柱上設(shè)置有軸銷。

6、進一步的，兩組所述第一豎板的頂部均開設(shè)有噴碼口，兩組所述第一豎板的外壁且靠近噴碼口的位置安裝有噴碼器，所述第一豎板的頂部固定連接有兩組第二電動推桿，且兩組所述第二電動推桿以噴碼口的中軸線為中心呈對稱設(shè)置，兩組所述第二電動推桿的輸出端均傳動連接有限位罩，且所述限位罩的底部卡接在噴碼口上。

7、進一步的，所述限位罩的頂部滑動連接有氣泵，且所述氣泵的輸出端連通有輸氣管，所述氣泵的一側(cè)壁螺紋連接有第一絲桿，且所述第一絲桿的兩端均傳動連接有第一電機的輸出端，兩組所述第一電機遠離輸出端的一側(cè)均固定連接在限位罩的頂部。

8、進一步的，所述第二送片組件包括兩組第二豎板；兩組所述第二豎板之間轉(zhuǎn)動連接有若干組第二送片輥，且若干組所述第二送片輥呈同一水平設(shè)置，兩組所述第二豎板的一端均設(shè)置有鉸鏈座，且所述鉸鏈座活動卡接在軸銷的兩端，兩組所述第二豎板的內(nèi)壁均設(shè)置有限位板，且所述限位板的外壁轉(zhuǎn)動連接有螺栓，所述螺栓螺紋連接在第二豎板上，所述限位板為彈性塑料材質(zhì)制成，兩組所述第二豎板的頂部且遠離鉸鏈座的一側(cè)均固定連接有第三電動推桿，兩組所述第三電動推桿的輸出端均與送片疊放組件傳動連接。

9、進一步的，所述噴碼輔助組件包括隔離板；所述隔離板的底部設(shè)置有若干組軸承，若干組所述軸承均轉(zhuǎn)動連接在第一送片輥的中軸線，所述隔離板的頂部開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，且所述調(diào)節(jié)槽的內(nèi)壁底端設(shè)置有電動滑臺，所述電動滑臺的頂部傳動連接有兩組氣動夾爪，兩組所述氣動夾爪均為剪式夾爪，兩組所述氣動夾爪的頂部均固定連接有第二電機，且所述第二電機的輸出端均傳動連接有摩擦輥，兩組所述摩擦輥分布在隔離板的兩側(cè)。

10、進一步的，所述送片疊放組件包括疊放殼體；所述疊放殼體的為匚字形結(jié)構(gòu)，且所述疊放殼體的內(nèi)壁頂端貼合連接有真空殼體，所述真空殼體的一側(cè)壁設(shè)置有真空泵，且所述真空殼體的底部設(shè)置有若干組吸嘴，所述疊放殼體的一側(cè)壁開設(shè)有空心滑腔。

11、進一步的，所述空心滑腔的內(nèi)壁滑動貼合連接有聯(lián)動臂，且所述聯(lián)動臂的一端與真空殼體的外壁固定連接，所述聯(lián)動臂上螺紋連接有第二絲桿，所述疊放殼體的頂部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)臂，且所述角度調(diào)節(jié)臂的中軸線中心處與第二絲桿的中軸線中心處重合。

12、進一步的，所述角度調(diào)節(jié)臂的兩端均與第三電動推桿的輸出端傳動連接，且所述角度調(diào)節(jié)臂的中軸線中心處嵌入安裝有第三電機，所述第三電機的輸出端延伸至角度調(diào)節(jié)臂的底部，且所述第三電機的輸出端傳動連接有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊固定連接在疊放殼體的外壁，所述角度調(diào)節(jié)塊的底部嵌入安裝有第四電機，且所述第四電機的輸出端與第二絲桿的頂端傳動連接。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、1、通過噴碼輔助組件將第一送片組件上的摩擦片進行分料，使分料的后摩擦片實現(xiàn)同步雙排送片，并在噴碼輔助組件的作用下對兩側(cè)的摩擦片進行位置的調(diào)整，使調(diào)整后的摩擦片位置統(tǒng)一設(shè)置在噴碼口，便于摩擦片噴碼位置的統(tǒng)一，通過第二送片組件與第一送片組件的連接處轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)后的第一送片組件與第二送片組件形成缺口，用于在該缺口內(nèi)放置轉(zhuǎn)角傳送帶，滿足送片機對于地形變化的需求，再利用送片疊放組件將噴碼完畢后的摩擦片進行抓取以及擺放，用于摩擦片在批量噴碼后自動化的下料操作。

15、2、通過若干組第二送片輥將噴碼后的摩擦片水平移動至兩組限位板之間的過程中，利用兩組限位板對摩擦片進行限位，縮小兩組摩擦片之間的間距，方便摩擦片與送片疊放組件的抓取，并利用轉(zhuǎn)動螺栓調(diào)節(jié)兩組限位板的間距，便于配合不同尺寸的摩擦片進行使用。

16、3、通過隔離板利用若干組軸承，使軸承轉(zhuǎn)動連接在第一送片輥的同時，使隔離板處于分離第一送片輥的作用，而隔離板本身不會沿第一送片輥的徑向水平移動，利用調(diào)節(jié)槽內(nèi)的電動滑臺帶動兩組氣動夾爪，用于調(diào)節(jié)兩組氣動夾爪的間距，滿足對不同直徑摩擦片的夾持。

17、4、通過兩組氣動夾爪帶動摩擦輥移動的過程中，對移動至噴碼口的摩擦片進行抵觸，而摩擦片的另一側(cè)與限位罩發(fā)生抵觸，使摩擦片處于定位的狀態(tài)，再利用第二電機帶動摩擦輥旋轉(zhuǎn)，使摩擦片在底部第一送片輥滾動接觸的作用下，將摩擦片沿摩擦輥的旋轉(zhuǎn)方向進行水平轉(zhuǎn)動，用于將摩擦片側(cè)面固定的位置調(diào)節(jié)至噴碼口的附件，便于噴碼位置的精準定位與調(diào)節(jié)。

18、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，其特征在于：包括第一送片組件(1)、第二送片組件(2)、噴碼輔助組件(3)和送片疊放組件(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，其特征在于：所述第一送片組件(1)包括兩組第一豎板(12)；兩組所述第一豎板(12)之間設(shè)置有若干組第一送片輥(11)，且若干組所述第一送片輥(11)呈同一水平設(shè)置，兩組所述第一豎板(12)之間滑動貼合連接有頂片板(14)，且所述頂片板(14)的頂部開設(shè)有預(yù)留口(15)，所述預(yù)留口(15)套接在噴碼輔助組件(3)的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，其特征在于：所述頂片板(14)的底部兩側(cè)均傳動連接有第一電動推桿(13)的輸出端，且兩組所述第一電動推桿(13)遠離輸出端的一側(cè)均固定連接在第一豎板(12)的內(nèi)壁，兩組所述第一豎板(12)的一端均固定連接有鉸鏈柱(16)，且所述鉸鏈柱(16)上設(shè)置有軸銷(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，其特征在于：兩組所述第一豎板(12)的頂部均開設(shè)有噴碼口(18)，兩組所述第一豎板(12)的外壁且靠近噴碼口(18)的位置安裝有噴碼器，所述第一豎板(12)的頂部固定連接有兩組第二電動推桿(19)，且兩組所述第二電動推桿(19)以噴碼口(18)的中軸線為中心呈對稱設(shè)置，兩組所述第二電動推桿(19)的輸出端均傳動連接有限位罩(110)，且所述限位罩(110)的底部卡接在噴碼口(18)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，其特征在于：所述限位罩(110)的頂部滑動連接有氣泵(111)，且所述氣泵(111)的輸出端連通有輸氣管(112)，所述氣泵(111)的一側(cè)壁螺紋連接有第一絲桿(113)，且所述第一絲桿(113)的兩端均傳動連接有第一電機(114)的輸出端，兩組所述第一電機(114)遠離輸出端的一側(cè)均固定連接在限位罩(110)的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，其特征在于：所述第二送片組件(2)包括兩組第二豎板(21)；兩組所述第二豎板(21)之間轉(zhuǎn)動連接有若干組第二送片輥(22)，且若干組所述第二送片輥(22)呈同一水平設(shè)置，兩組所述第二豎板(21)的一端均設(shè)置有鉸鏈座(23)，且所述鉸鏈座(23)活動卡接在軸銷(17)的兩端，兩組所述第二豎板(21)的內(nèi)壁均設(shè)置有限位板(24)，且所述限位板(24)的外壁轉(zhuǎn)動連接有螺栓(25)，所述螺栓(25)螺紋連接在第二豎板(21)上，所述限位板(24)為彈性塑料材質(zhì)制成，兩組所述第二豎板(21)的頂部且遠離鉸鏈座(23)的一側(cè)均固定連接有第三電動推桿(26)，兩組所述第三電動推桿(26)的輸出端均與送片疊放組件(4)傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，其特征在于：所述噴碼輔助組件(3)包括隔離板(31)；所述隔離板(31)的底部設(shè)置有若干組軸承(32)，若干組所述軸承(32)均轉(zhuǎn)動連接在第一送片輥(11)的中軸線，所述隔離板(31)的頂部開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(33)，且所述調(diào)節(jié)槽(33)的內(nèi)壁底端設(shè)置有電動滑臺，所述電動滑臺的頂部傳動連接有兩組氣動夾爪(34)，兩組所述氣動夾爪(34)均為剪式夾爪，兩組所述氣動夾爪(34)的頂部均固定連接有第二電機(35)，且所述第二電機(35)的輸出端均傳動連接有摩擦輥(36)，兩組所述摩擦輥(36)分布在隔離板(31)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，其特征在于：所述送片疊放組件(4)包括疊放殼體(41)；所述疊放殼體(41)的為匚字形結(jié)構(gòu)，且所述疊放殼體(41)的內(nèi)壁頂端貼合連接有真空殼體(42)，所述真空殼體(42)的一側(cè)壁設(shè)置有真空泵(43)，且所述真空殼體(42)的底部設(shè)置有若干組吸嘴(44)，所述疊放殼體(41)的一側(cè)壁開設(shè)有空心滑腔(45)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，其特征在于：所述空心滑腔(45)的內(nèi)壁滑動貼合連接有聯(lián)動臂(46)，且所述聯(lián)動臂(46)的一端與真空殼體(42)的外壁固定連接，所述聯(lián)動臂(46)上螺紋連接有第二絲桿(47)，所述疊放殼體(41)的頂部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)臂(48)，且所述角度調(diào)節(jié)臂(48)的中軸線中心處與第二絲桿(47)的中軸線中心處重合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)臂(48)的兩端均與第三電動推桿(26)的輸出端傳動連接，且所述角度調(diào)節(jié)臂(48)的中軸線中心處嵌入安裝有第三電機(49)，所述第三電機(49)的輸出端延伸至角度調(diào)節(jié)臂(48)的底部，且所述第三電機(49)的輸出端傳動連接有角度調(diào)節(jié)塊(410)，所述角度調(diào)節(jié)塊(410)固定連接在疊放殼體(41)的外壁，所述角度調(diào)節(jié)塊(410)的底部嵌入安裝有第四電機，且所述第四電機的輸出端與第二絲桿(47)的頂端傳動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于送片機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種摩擦片側(cè)面噴碼用自動送片機，包括第一送片組件、第二送片組件、噴碼輔助組件和送片疊放組件；所述第一送片組件的一端與第二送片組件的一端轉(zhuǎn)動連接，所述噴碼輔助組件設(shè)置在第一送片組件的頂部，所述送片疊放組件設(shè)置在第二送片組件的端部且遠離第一送片組件的一側(cè)；通過噴碼輔助組件將第一送片組件上的摩擦片進行分料，使分料的后摩擦片實現(xiàn)同步雙排送片，并在噴碼輔助組件的作用下對兩側(cè)的摩擦片進行位置的調(diào)整，使調(diào)整后的摩擦片位置統(tǒng)一設(shè)置在噴碼口，便于摩擦片噴碼位置的統(tǒng)一。

技術(shù)研發(fā)人員：孫瑞妍
受保護的技術(shù)使用者：棗陽磐石摩擦片有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9