本發(fā)明涉及吊鉤,尤其涉及一種起重機吊鉤定位及防搖裝置及方法。
背景技術:
1、起重機吊鉤定位裝置的主要作用是確保吊鉤在作業(yè)過程中能夠準確、穩(wěn)定地停留在指定位置,起重機吊鉤防搖裝置的主要作用是減少或消除吊鉤在作業(yè)過程中的晃動,提高作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性;
2、例如現有技術公開號:cn203667823u,公開的:一種用于起重機吊鉤的防轉動裝置,所述防轉動裝置包括:卡座,包括兩對卡座,第一對卡座固定到橫梁,第二對卡座固定到上轉動體;連接板,連接板的第一端連接到第二對卡座,連接板的第二端連接到第一對卡座;螺栓螺母配對件,包括兩對螺栓螺母配對件,第一對螺栓螺母配對件貫穿連接板的第一端和第二對卡座,第二對螺栓螺母配對件貫穿連接板的第二端和第一對卡座,能夠防止在起重機起動或停止時吊鉤自由轉動;
3、上述現有技術存在的問題是:由于貨物在懸掛之后,其頂部的吊繩是軟質的,因此當貨物被吊繩懸掛時,吊繩會發(fā)生扭轉,而吊繩的扭轉無法通過對吊鉤的改進來解決偏轉的問題,因此需要一種主動修正的方式來實現防偏轉的效果。
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本技術的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊,而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
2、本發(fā)明提供一種起重機吊鉤定位及防搖裝置及方法,能夠解決現有技術在針對貨物被吊起后,不能針對因吊繩扭轉導致貨物偏轉的因素進行檢測的問題,具體方案如下:
3、一方面,本發(fā)明提供一種起重機吊鉤定位及防搖裝置,包括:
4、支撐件;
5、吊鉤,安裝在所述支撐件的底部;
6、升降繩,安裝在所述支撐件的頂部;
7、轉動柱,固定連接在所述吊鉤的頂部,所述支撐件的中部開設有轉動孔,所述轉動柱與所述轉動孔轉動連接;
8、檢測組件,安裝在所述吊鉤上,用于檢測貨物被吊起后的偏轉角度;
9、微型電機,根據檢測組件的檢測數值,經過工控機處理后的指令,帶動所述轉動柱轉動;
10、視覺攝像頭,所述視覺攝像頭固定安裝在所述吊鉤的一端,所述視覺攝像頭的采集端朝向吊鉤的開放端,所述視覺攝像頭用于對貨物的擺放位置進行定位,通過微型電機對轉動柱和吊鉤進行控制,使得吊鉤的開放端能夠定位到貨物的擺放位置,實現定位的作用。
11、優(yōu)選的,所述支撐件的內部開設有環(huán)形腔,所述升降繩穿設在所述環(huán)形腔的內部,所述升降繩的頂部通過導輪連接,通過控制導輪轉動能夠對升降繩進行卷繞,實現吊鉤和支撐件的升降。
12、優(yōu)選的,還包括:
13、第一正齒輪,固定連接在所述轉動柱的中部,所述第一正齒輪與所述轉動孔的中部轉動連接;
14、第二正齒輪,所述第二正齒輪與所述第一正齒輪嚙合,所述第二正齒輪轉動安裝在所述支撐件的內部,使得第二正齒輪能夠固定在支撐件內;
15、第一錐齒輪,固定連接在所述第二正齒輪的頂部,隨第二正齒輪同步轉動;
16、第二錐齒輪,所述第二錐齒輪轉動安裝在所述支撐件的內部,所述第二錐齒輪和第二錐齒輪相互垂直設置,所述微型電機的輸出軸與所述第二錐齒輪的中部固定連接,所述微型電機能夠帶動所述第二錐齒輪轉動。
17、優(yōu)選的,蓄電池,安裝在所述支撐件的另一端,通過導線與所述微型電機連接。
18、優(yōu)選的,還包括:
19、延伸臂,所述延伸臂固定連接在所述吊鉤的兩側,并且分別形成兩個能夠供吊繩通過的槽道,該槽道呈豎直狀,當貨物被吊起后,吊繩的兩端能夠通過槽道;
20、壓力應變片,具有四個,四個所述壓力應變片分別固定安裝在兩個槽道的內壁;
21、其中,當貨物產生偏轉時能夠帶動吊繩發(fā)生扭轉,當吊繩發(fā)生扭轉后,處于對角線位置的兩個壓力應變片檢測到的壓力數值大于另外兩個壓力應變片檢測到的壓力數值,從而檢測出貨物的擺動方向,然后通過控制微型電機對轉動柱和吊鉤施加反作用力來抑制貨物的偏轉。
22、優(yōu)選的,還包括:
23、活動臂,安裝在所述吊鉤的中部,所述活動臂的中部設置有鉸接柱,所述吊鉤的中部開設有鉸接孔,所述鉸接柱與所述鉸接孔鉸接;
24、活動槽,開設在所述鉸接孔的內部,所述鉸接柱的一端連接有活動塊,所述活動塊在活動槽內轉動;
25、彈簧,所述彈簧安裝在所述活動槽的內部,所述彈簧的兩端分別與所述活動塊的外壁和活動槽的內壁固定。
26、優(yōu)選的,還包括:
27、壓緊環(huán),所述壓緊環(huán)設置在所述活動臂靠近吊繩的一端,所述壓緊環(huán)呈半圓環(huán)形,所述壓緊環(huán)分別設置在吊鉤的兩側,并且當壓緊環(huán)壓在吊繩上之后,吊繩的上端能夠被兩個壓緊環(huán)和吊鉤三個點接觸;
28、其中,在吊取貨物時,先將活動臂向上抬起,讓壓緊環(huán)和吊鉤之間形成開口,讓吊繩能夠通過,當吊繩懸掛在吊鉤上之后,松開活動臂,在彈簧的擠壓作用下,活動臂轉動,使得活動臂端部的壓緊環(huán)能夠壓在吊繩的上部。
29、優(yōu)選的,還包括:
30、滑軌,所述滑軌固定連接在所述延伸臂的外壁,所述滑軌的底部為封閉結構;
31、滑塊,所述滑塊滑動安裝在所述滑軌的內部,所述滑塊剖面為“工”字形結構;
32、壓緊臂,所述壓緊臂的上端與所述滑塊的一端鉸接,并且鉸接的位置安裝有彈性件,使得壓緊臂的底端始終朝吊繩的方向擠壓,所述壓緊臂的底端安裝有壓緊輪,所述壓緊輪貼合在吊繩的外壁。
33、優(yōu)選的,還包括:
34、安裝口,所述安裝口的內部開設有滑槽,所述滑槽的底端開設有鎖定槽;
35、安裝塊,所述安裝塊的底部連接有卡塊,所述卡塊能夠順著滑槽滑動至滑槽的最底部然后轉動至鎖定槽內,實現對安裝塊的鎖定效果,并且用螺栓將安裝塊和安裝口固定;
36、保護罩,所述保護罩通過螺絲安裝在安裝塊的頂部,所述工控機安裝在保護罩的內部。
37、另一方面,本發(fā)明還提供一種起重機吊鉤定位及防搖方法,包括以下步驟:
38、s1、將升降繩的頂部安裝在起重機上的導輪上,在吊取貨物時,通過起重機能夠對導輪進行控制,使其轉動,實現吊鉤的升降和平移作用;
39、s2、當需要吊取貨物時,先將吊鉤移動至貨物的附近,然后通過視覺攝像頭對畫面進行識別,并且同時微型電機帶動轉動柱轉動,使得吊鉤勻速轉動,直到視覺攝像頭檢測到貨物的畫面后停止轉動,從而讓吊鉤的開放端朝向貨物,完成定位;
40、s3、工人將貨物上的吊繩掛在吊鉤上;
41、s4、起重機提起貨物并將其移動至指定位置,在貨物被吊起后,貨物的偏轉角度被檢測組件檢測,然后檢測組件將檢測的效果發(fā)送給工控機,工控機處理之后對微型電機進行控制,微型電機帶動轉動柱往貨物偏轉的反方向轉動,以抵消貨物的偏轉力,使貨物保持穩(wěn)定。
42、與現有技術相比,本發(fā)明至少可實現如下有益效果之一:
43、1、通過檢測組件對貨物被吊起后的偏轉角度進行檢測,然后將角度值發(fā)送給工控機,工控機根據該信號判斷出需要對吊鉤進行翻轉,使得吊鉤和貨物保持在固定的朝向,防止在輸送貨物時產生的偏轉導致移動過程不可控,避免發(fā)生危險。
44、2、通過設置延伸臂和四個壓力應變片,當貨物產生偏轉時,能夠帶動吊繩發(fā)生扭轉,當吊繩發(fā)生扭轉后,處于對角線位置的兩個壓力應變片檢測到的壓力數值顯著大于另外兩個壓力應變片檢測到的壓力數值,因此利用這個特性,就能檢測到吊繩受到貨物偏轉影響而造成的扭轉,并且能夠檢測到貨物偏轉的方向和加速度,進而通過控制微型電機對轉動柱和吊鉤施加反作用力來抑制貨物的偏轉,實現防搖晃的效果。
45、3、視覺攝像頭用于對貨物的擺放位置進行定位,然后通過微型電機對轉動柱和吊鉤進行控制,使得吊鉤的開放端能夠定位到貨物的擺放位置,實現定位的作用,從而便于工人將貨物掛在吊鉤上或者實現自動吊取貨物的效果。
46、4、通過設置活動臂,在吊取貨物時,先將活動臂向上抬起,讓壓緊環(huán)和吊鉤之間形成開口,讓吊繩能夠通過,當吊繩懸掛在吊鉤上之后,松開活動臂,在彈簧的擠壓作用下,活動臂轉動,使得活動臂端部的壓緊環(huán)能夠壓在吊繩的上部,使吊繩無法在吊鉤內前后移動。
47、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分的從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。