本技術(shù)涉及導(dǎo)向部件的領(lǐng)域，尤其是涉及一種升降導(dǎo)軌條的加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、升降導(dǎo)軌條是一種用于實現(xiàn)物體在垂直方向上升降的導(dǎo)軌裝置。升降導(dǎo)軌條主要用于傳動系統(tǒng)中，用于在升降機構(gòu)中起導(dǎo)向作用，傳動系統(tǒng)可以是物流設(shè)備上的傳動系統(tǒng)，也可以是smt貼片烘烤設(shè)備上的傳動系統(tǒng)。

2、升降導(dǎo)軌條的橫截面為矩形，且要求生產(chǎn)出來的升降導(dǎo)軌條表面平整度高。但是，現(xiàn)有的生產(chǎn)線生產(chǎn)出來的升降導(dǎo)軌條經(jīng)常會發(fā)生彎曲，需要人工將升降導(dǎo)軌條的彎曲部位放置在合適的位置供液壓缸沖壓整形，調(diào)整升降導(dǎo)軌條的形狀，加工效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高加工效率，本技術(shù)提供一種升降導(dǎo)軌條的加工生產(chǎn)線。

2、本技術(shù)提供的一種升降導(dǎo)軌條的加工生產(chǎn)線采用如下的技術(shù)方案：

3、一種升降導(dǎo)軌條的加工生產(chǎn)線，包括整形組件、輸送組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述整形組件設(shè)有兩個，所述輸送組件的兩端分別連接于一個整形組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件背離輸送組件的一端連接于另一個整形組件，所述整形組件用于對導(dǎo)軌條整形，所述輸送組件用于臨時放置導(dǎo)軌條并將導(dǎo)軌條輸送至翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件用于將導(dǎo)軌條翻轉(zhuǎn)九十度并將導(dǎo)軌條輸送至整形組件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，整形組件對導(dǎo)軌條進行整形，整形完畢后的導(dǎo)軌條移動到輸送組件上，輸送組件將導(dǎo)軌條輸送至翻轉(zhuǎn)組件上，翻轉(zhuǎn)組件將導(dǎo)軌條翻轉(zhuǎn)九十度后輸送至整形組件內(nèi)二次整形，整形組件使得導(dǎo)軌條平整，減少返工，提高加工效率。

5、優(yōu)選的，所述整形組件包括支撐架、支撐座、壓平座、支撐輥和壓平輥，所述支撐座固定連接于支撐架，所述壓平座設(shè)于支撐座的上方，所述壓平座滑動連接于支撐座，所述壓平座的滑動方向豎直，所述支撐輥繞自身軸線轉(zhuǎn)動連接于支撐座的上端，所述支撐輥設(shè)有多個，多個所述支撐輥沿著支撐座的長度方向均勻間隔設(shè)置，所述支撐輥的轉(zhuǎn)動軸線平行于支撐座的寬度方向，所述壓平輥繞自身軸線轉(zhuǎn)動連接于壓平座的下端，所述壓平輥設(shè)有多個，多個所述壓平輥沿著壓平座的長度方向均勻間隔設(shè)置，所述壓平輥的轉(zhuǎn)動軸線平行于壓平座的寬度方向，所述支撐輥的軸線平行于壓平輥的軸線，所述支撐輥和壓平輥共同用于對導(dǎo)軌條整形。

6、通過采用上述技術(shù)方案，支撐輥和壓平輥輸送導(dǎo)軌條的同時對導(dǎo)軌條壓平整形，適用于不同彎曲程度的導(dǎo)軌條，無需人工操作，提高整形效率，提高加工效率。

7、優(yōu)選的，所述壓平座包括升降座、彈性件和滑動座，所述升降座滑動連接于支撐架，所述升降座的下端設(shè)有滑動槽，所述彈性件的一端固定連接于滑動槽的槽底，所述彈性件的另一端固定連接于滑動座，所述滑動座滑動連接于滑動槽的槽壁，所述滑動座的滑動方向豎直，所述滑動座設(shè)有多個，所述滑動座與壓平輥一一對應(yīng)設(shè)置，所述壓平輥繞自身軸線轉(zhuǎn)動連接于滑動座的下端。

8、通過采用上述技術(shù)方案，彈性件使得壓平輥對彎曲較大的區(qū)域進行避讓，降低導(dǎo)軌條卡住的概率，使得整形組件運行穩(wěn)定。

9、優(yōu)選的，所述整形組件還包括上牽引輥和下牽引輥，所述上牽引輥設(shè)于壓平輥與輸送組件之間，所述上牽引輥繞自身軸線轉(zhuǎn)動連接于升降座的下端，所述上牽引輥的轉(zhuǎn)動軸線平行于壓平輥的軸線，所述下牽引輥繞自設(shè)軸線轉(zhuǎn)動連接于支撐座的上端，所述下牽引輥的轉(zhuǎn)動軸線平行于支撐輥的軸線，所述上牽引輥和下牽引輥共同用于牽引導(dǎo)軌條。

10、通過采用上述技術(shù)方案，上牽引輥和下牽引輥共同擠壓導(dǎo)軌條，穩(wěn)定地牽引導(dǎo)軌條向輸送組件移動。

11、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括平臺、傳送件、定位件、限位板和翻轉(zhuǎn)板，所述平臺的上端設(shè)有限位槽，所述傳送件連接于限位槽的槽底，所述傳送件的傳送方向平行于平臺的長度方向，所述限位槽和定位件設(shè)于導(dǎo)軌條的兩側(cè)，所述限位板設(shè)于限位槽遠離定位件的一側(cè)，所述限位板固定連接于平臺的上端，所述限位板朝向定位件的一端與限位槽朝向定位件的槽壁共面，所述定位件用于將導(dǎo)軌條推至抵接限位板，所述平臺的上端設(shè)有安裝槽，所述安裝槽連通于限位槽，所述翻轉(zhuǎn)板鉸接于安裝槽的槽壁，所述翻轉(zhuǎn)板的鉸接軸線平行于平臺的長度方向，所述翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)后朝向限位板的一端與限位槽背離定位件的槽壁共面，所述翻轉(zhuǎn)板用于將導(dǎo)軌條翻轉(zhuǎn)90度使得導(dǎo)軌條嵌于限位槽內(nèi)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，輸送組件將導(dǎo)軌條移動到平臺上后，定位件推動導(dǎo)軌條抵接限位板，導(dǎo)軌條繼續(xù)移動，翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)使得導(dǎo)軌條翻轉(zhuǎn)90度掉入限位槽內(nèi)，傳送件傳送導(dǎo)軌條至整形組件二次整形，無需人工操作，提高加工效率。

13、優(yōu)選的，所述定位件設(shè)于輸送組件與翻轉(zhuǎn)板之間，所述定位件包括驅(qū)動氣缸、推板、距離傳感器和控制器，所述驅(qū)動氣缸的缸體固定連接于平臺的上端，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿固定連接于推板，所述推板的滑動方向平行于平臺的寬度方向，所述距離傳感器固定連接于驅(qū)動氣缸的缸體，所述距離傳感器用于檢測導(dǎo)軌條，所述距離傳感器電連接于控制器，所述控制器電連接于驅(qū)動氣缸。

14、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)導(dǎo)軌條移動到平臺的上方時，距離傳感器檢測驅(qū)動氣缸的缸體到前方障礙物的距離，并將檢測值發(fā)送給控制器，若檢測值小于驅(qū)動氣缸的缸體到限位板的距離，則表明導(dǎo)軌條出現(xiàn)，控制器控制驅(qū)動氣缸啟動，驅(qū)動氣缸驅(qū)動推板移動，穩(wěn)定地將導(dǎo)軌條推動至抵接限位板。

15、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括聯(lián)動件，所述平臺設(shè)有滑動口，所述平臺設(shè)有安裝腔，所述安裝腔設(shè)于滑動口的下方，所述安裝腔連通于滑動口，所述連通件包括齒條、齒輪、第一同步輪、第二同步輪和同步帶，所述齒條固定連接于推板的下端，所述齒條滑動嵌于滑動口內(nèi)，所述齒輪同軸轉(zhuǎn)動連接于安裝腔的內(nèi)壁，所述齒輪的轉(zhuǎn)動軸線平行于平臺的長度方向，所述齒條嚙合于齒輪的上端，所述第一同步輪同軸固定連接于齒輪，所述第二同步輪同軸固定連接于翻轉(zhuǎn)板的鉸接軸，所述同步帶套設(shè)于第一同步輪和第二同步輪的外周。

16、通過采用上述技術(shù)方案，推板靠近限位板時，齒條與齒輪嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動通過同步帶帶動翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)板嵌于安裝槽內(nèi)，推板繼續(xù)移動，齒條與齒輪不嚙合，推板將導(dǎo)軌條推至抵接限位板后，推板向反方向移動，輸送組件使得導(dǎo)軌條持續(xù)移動到翻轉(zhuǎn)板上，齒條與齒輪重新嚙合后，翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，使得導(dǎo)軌條翻轉(zhuǎn)90度，掉入限位槽內(nèi)，推板來回移動控制翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，將多個導(dǎo)軌條依次轉(zhuǎn)移至限位槽內(nèi)，提高加工效率。

17、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板固定連接于限位板，所述引導(dǎo)板的下端面的高度隨著遠離支撐輥而升高。

18、通過采用上述技術(shù)方案，引導(dǎo)板對導(dǎo)軌條進行引導(dǎo)，使得導(dǎo)軌條的端部穩(wěn)定地靠近支撐輥和壓平輥之間，便于二次整形，提高加工效率。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1.整形組件對導(dǎo)軌條進行整形，整形完畢后的導(dǎo)軌條移動到輸送組件上，輸送組件將導(dǎo)軌條輸送至翻轉(zhuǎn)組件上，翻轉(zhuǎn)組件將導(dǎo)軌條翻轉(zhuǎn)九十度后輸送至整形組件內(nèi)二次整形，整形組件使得導(dǎo)軌條平整，減少返工，提高加工效率；

21、2.輸送組件將導(dǎo)軌條移動到平臺上后，定位件推動導(dǎo)軌條抵接限位板，導(dǎo)軌條繼續(xù)移動，翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)使得導(dǎo)軌條翻轉(zhuǎn)90度掉入限位槽內(nèi)，傳送件傳送導(dǎo)軌條至整形組件二次整形，無需人工操作，提高加工效率；

22、3.推板靠近限位板時，齒條與齒輪嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動通過同步帶帶動翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)板嵌于安裝槽內(nèi)，推板繼續(xù)移動，齒條與齒輪不嚙合，推板將導(dǎo)軌條推至抵接限位板后，推板向反方向移動，輸送組件使得導(dǎo)軌條持續(xù)移動到翻轉(zhuǎn)板上，齒條與齒輪重新嚙合后，翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，使得導(dǎo)軌條翻轉(zhuǎn)90度，掉入限位槽內(nèi)，推板來回移動控制翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，將多個導(dǎo)軌條依次轉(zhuǎn)移至限位槽內(nèi)，提高加工效率。