本發(fā)明涉及空調(diào)生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種空調(diào)外機(jī)電機(jī)支架的自動(dòng)碼垛裝置及包含其的生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的空調(diào)部件生產(chǎn)時(shí)，為了提高自動(dòng)化水平，很多金屬部件均采用沖床或壓床加工后利用產(chǎn)品自動(dòng)掉落到輸送線(xiàn)上，然后由輸送線(xiàn)輸送到相應(yīng)的裝料位、堆碼位或下一加工工位。例如，空調(diào)外機(jī)的電機(jī)支架由500t沖床連續(xù)模沖壓出來(lái)，然后由皮帶線(xiàn)接料并輸送到裝車(chē)工位。

2、本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問(wèn)題：由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連續(xù)模出料掉落到皮帶線(xiàn)位置一致性差，所以一直以來(lái)都是出料用皮帶線(xiàn)接，再由人工整理裝車(chē)，由于節(jié)拍快(24件/分鐘)，需要2個(gè)人整理物料，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種空調(diào)外機(jī)電機(jī)支架的自動(dòng)碼垛裝置及包含其的生產(chǎn)線(xiàn)，能自動(dòng)收料并碼垛，實(shí)現(xiàn)了該工位的自動(dòng)化，減員降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜掉落到皮帶線(xiàn)位置一致性差，需人工整理物料，勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化水平低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種自動(dòng)碼垛裝置，包括接料皮帶線(xiàn)、工裝車(chē)、機(jī)器人、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)；其中：

4、所述接料皮帶線(xiàn)布置在加工設(shè)備下料位和堆碼產(chǎn)品堆碼區(qū)之間，能將產(chǎn)品經(jīng)下料位輸送到堆碼區(qū)；

5、所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)數(shù)量為至少一個(gè)，沿所述接料皮帶線(xiàn)輸送方向布置，以對(duì)掉落到所述接料皮帶線(xiàn)上的產(chǎn)品進(jìn)行至少一次方向?qū)д?/p>

6、所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述接料皮帶線(xiàn)末端，用于對(duì)輸送到位的產(chǎn)品進(jìn)行疊料；

7、所述機(jī)器人設(shè)置在所述接料皮帶線(xiàn)末端，用于對(duì)疊料的產(chǎn)品進(jìn)行抓??；

8、所述工裝車(chē)分別布置在所述接料皮帶線(xiàn)兩側(cè)，承接所述機(jī)器人抓取的產(chǎn)品進(jìn)行堆碼。

9、本發(fā)明提供的自動(dòng)碼垛裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)掉落到接料皮帶線(xiàn)上產(chǎn)品的角度擺正，使所有產(chǎn)品的角度均一致，自動(dòng)完成角度導(dǎo)向，然后完成自動(dòng)收料并碼垛，實(shí)現(xiàn)了該工位的自動(dòng)化，減員降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料皮帶線(xiàn)包括平直輸送段和斜輸送段，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平直輸送段內(nèi)，或者是，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述平直輸送段和所述斜輸送段內(nèi)；所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述斜輸送段內(nèi)。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個(gè)，包括第一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)和第二次導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸、第一擋板、第一導(dǎo)正板；其中：

13、所述第一導(dǎo)正板呈喇叭口形布置在所述接料皮帶線(xiàn)兩側(cè)，以對(duì)經(jīng)過(guò)的產(chǎn)品進(jìn)行角度導(dǎo)正；

14、所述第一擋板布置在所述第一導(dǎo)正板的小口端，以形成所述第一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的第一輸送口；

15、所述無(wú)桿氣缸數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述接料皮帶線(xiàn)兩側(cè)，且每個(gè)所述無(wú)桿氣缸與一個(gè)所述第一擋板傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述的第一擋板以靠近或遠(yuǎn)離的方式運(yùn)動(dòng)，從而關(guān)閉所述輸送口或打開(kāi)所述第一輸送口。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一導(dǎo)正板的小口端寬度等于產(chǎn)品長(zhǎng)度。

17、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)正板、滑臺(tái)氣缸、第二擋板；其中：

18、所述滑臺(tái)氣缸數(shù)量為兩個(gè)，布置在所述接料皮帶線(xiàn)兩側(cè)；

19、兩個(gè)所述第二擋板均為l形結(jié)構(gòu)，一個(gè)自由端分別連接在兩個(gè)所述滑臺(tái)氣缸上，另一個(gè)自由端相對(duì)設(shè)置以形成所述第二導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的第二輸送口；

20、所述第二導(dǎo)正板數(shù)量為兩塊，分別固定在兩個(gè)所述滑臺(tái)氣缸上，且兩個(gè)所述第二導(dǎo)正板之間呈喇叭口形設(shè)置。

21、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)所述滑臺(tái)氣缸處于初始位置時(shí)，兩個(gè)所述第二導(dǎo)正板之間的小口端寬度等于產(chǎn)品長(zhǎng)度。

22、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料機(jī)構(gòu)包括定位架、導(dǎo)料桿；其中：

23、所述導(dǎo)料桿呈喇叭口形布置；

24、所述定位架設(shè)置在所述導(dǎo)料桿下游位置，且所述定位架內(nèi)具有與待疊料產(chǎn)品形狀相適配的仿形結(jié)構(gòu)，以用于對(duì)經(jīng)所述導(dǎo)料桿導(dǎo)入的產(chǎn)品進(jìn)行仿形疊料。

25、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位架包括第一架體和第二架體；所述第一架體為l形結(jié)構(gòu)，其第一角部與產(chǎn)品的角度形狀相適配；所述第二架體連接在所述第一架體的一個(gè)直邊上，以形成第二角部，第二角部與第一角部之間的距離等于產(chǎn)品角部到末端的距離。

26、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述工裝車(chē)通過(guò)所述定位機(jī)構(gòu)限位在所述接料皮帶線(xiàn)旁側(cè)。

27、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)包括u形限位架、旋轉(zhuǎn)拉緊氣缸、拉緊條；其中：

28、所述限位架的開(kāi)口寬度等于所述工裝車(chē)寬度；

29、所述限位架內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有滾輪；

30、所述旋轉(zhuǎn)拉緊氣缸設(shè)置在所述限位架的橫梁上，且末端與所述拉緊條連接。

31、本發(fā)明提供的一種生產(chǎn)線(xiàn)，包括所述自動(dòng)碼垛裝置。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，包括接料皮帶線(xiàn)、工裝車(chē)、機(jī)器人、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)；其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述接料皮帶線(xiàn)包括平直輸送段和斜輸送段，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平直輸送段內(nèi)，或者是，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述平直輸送段和所述斜輸送段內(nèi)；所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述斜輸送段內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個(gè)，包括第一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸、第一擋板、第一導(dǎo)正板；其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)正板的小口端寬度等于產(chǎn)品長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)正板、滑臺(tái)氣缸、第二擋板；其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，當(dāng)所述滑臺(tái)氣缸處于初始位置時(shí)，兩個(gè)所述第二導(dǎo)正板之間的小口端寬度等于產(chǎn)品長(zhǎng)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)包括定位架、導(dǎo)料桿；其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述定位架包括第一架體和第二架體；所述第一架體為l形結(jié)構(gòu)，其第一角部與產(chǎn)品的角度形狀相適配；所述第二架體連接在所述第一架體的一個(gè)直邊上，以形成第二角部，第二角部與第一角部之間的距離等于產(chǎn)品角部到末端的距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述工裝車(chē)通過(guò)所述定位機(jī)構(gòu)限位在所述接料皮帶線(xiàn)旁側(cè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括u形限位架、旋轉(zhuǎn)拉緊氣缸、拉緊條；其中：

12.一種生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-11中任一所述的自動(dòng)碼垛裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)碼垛裝置及包含其的生產(chǎn)線(xiàn)，涉及空調(diào)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜掉落到皮帶線(xiàn)位置一致性差，需人工整理物料，勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化水平低的技術(shù)問(wèn)題。該自動(dòng)碼垛裝置包括接料皮帶線(xiàn)、工裝車(chē)、機(jī)器人、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)；接料皮帶線(xiàn)布置在加工設(shè)備下料位和堆碼產(chǎn)品堆碼區(qū)之間；導(dǎo)正機(jī)構(gòu)數(shù)量為至少一個(gè)，沿接料皮帶線(xiàn)輸送方向布置，以對(duì)掉落到接料皮帶線(xiàn)上的產(chǎn)品進(jìn)行至少一次方向?qū)д?；收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在接料皮帶線(xiàn)末端，用于對(duì)輸送到位的產(chǎn)品進(jìn)行疊料；機(jī)器人設(shè)置在接料皮帶線(xiàn)末端；工裝車(chē)分別布置在接料皮帶線(xiàn)兩側(cè)。本發(fā)明用于能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)收料并碼垛，實(shí)現(xiàn)了該工位的自動(dòng)化，減員降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：李亮,藍(lán)秋紅,翟新賓,史天宇,李常宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6