本發(fā)明涉及物料處理設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)捆包物料的拆包打散機(jī)。

背景技術(shù)：

1、輕質(zhì)物料在輸送前通常需要采用打包機(jī)或者捆包機(jī)進(jìn)行壓縮打包收集，然后再進(jìn)行運(yùn)輸，可以大幅縮小輸送空間。當(dāng)捆包物料輸送到位后，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，需要將捆包物料進(jìn)行解捆，即：需要將捆綁物料的繩子拆除，然后再進(jìn)行打散，最后才能正常進(jìn)入生產(chǎn)程序。目前，常用的拆捆方式還是采用人工拆捆，需要人工進(jìn)行剪繩與抽繩，浪費(fèi)大量人工，同時(shí)有安全隱患，已經(jīng)越來(lái)越難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。

2、為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中公開號(hào)為cn107554902a的中國(guó)專利申請(qǐng)公開了一種秸稈拆捆打散裝置，該裝置包括外罩，外罩外端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)連通過傳送帶連接中心主軸，中心主軸上均布固定有四個(gè)葉輪，葉輪上沿周向均布交錯(cuò)固定有右勾頭錘、左勾頭錘和直勾頭錘，右勾頭錘、左勾頭錘和直勾頭錘的兩側(cè)側(cè)棱均為135度刀棱。該裝置減少人工投入、具有較好的密封性能、降低拆捆秸稈所產(chǎn)生的粉塵量，拆捆刀片既保證切斷秸稈捆上的麻繩，又不會(huì)將秸稈打碎，避免對(duì)秸稈的傷害。但是現(xiàn)有技術(shù)中依舊存在如下缺陷：(1)整體設(shè)備自動(dòng)化程度低，無(wú)法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)捆包物料的自動(dòng)上料、拆包、打散操作，全程還是需要人工參與；(2)現(xiàn)有的設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)捆包繩與物料的分離；(3)拆繩、打散的效率低、效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)捆包物料的拆包打散機(jī)，自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)捆包物料的自動(dòng)上料、拆包、打散操作，全程無(wú)需人工參與，拆繩、打散的效率高、效果好。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)捆包物料的拆包打散機(jī)，包括：上料輸送裝置；安裝在上料輸送裝置上方的拆繩裝置，所述拆繩裝置包括拆繩機(jī)架，所述拆繩機(jī)架上安裝有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣习惭b有割繩機(jī)構(gòu)和插繩機(jī)構(gòu)，所述割繩機(jī)構(gòu)包括割繩移動(dòng)架，所述割繩移動(dòng)架通過第一移動(dòng)模組與橫向?qū)к墝?duì)接，所述割繩移動(dòng)架上安裝有縱向驅(qū)動(dòng)組件，滑動(dòng)安裝柱安裝在所述縱向驅(qū)動(dòng)組件上，所述滑動(dòng)安裝柱的底部安裝有割繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述割繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有切割輪；所述插繩機(jī)構(gòu)包括插繩移動(dòng)架，所述插繩移動(dòng)架通過第二移動(dòng)模組與橫向?qū)к墝?duì)接，所述插繩移動(dòng)架上安裝有沿縱向驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)油缸，所述滑動(dòng)油缸的伸縮軸上安裝有底座，所述底座的底部安裝有并排間隔設(shè)置的油缸安裝座和插繩銷，所述油缸安裝座上安裝有沿橫向水平設(shè)置的推板驅(qū)動(dòng)油缸，所述推板驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮軸上安裝有推板；安裝在上料輸送裝置出料口的打散裝置，所述打散裝置包括打散機(jī)架，所述打散機(jī)架上安裝有打散箱體，所述打散箱體的頂部敞開，所述打散箱體內(nèi)安裝有打散刀軸，所述打散刀軸包括主軸，所述主軸通過軸承安裝在打散箱體的左右兩端上，所述主軸上沿橫向安裝有多個(gè)并行間隔分布的刀架，每個(gè)刀架上均安裝有三個(gè)以刀架中心為圓心呈圓周陣列分布的刀片，減速機(jī)安裝在打散機(jī)架上，所述減速機(jī)的輸出軸與打散刀軸的主軸之間通過傳動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在打散機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸之間通過皮帶連接，所述打散箱體的前方安裝有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料油缸、推料板和推料導(dǎo)軌，所述推料導(dǎo)軌安裝在打散機(jī)架上且位于打散箱體的前方，推料板安裝在所述推料導(dǎo)軌上，推料油缸安裝在打散機(jī)架上且推料油缸的伸縮軸與推料板連接。

3、在上述技術(shù)方案中，實(shí)際工作時(shí)，需要拆捆打散的捆包物料首先通過上料輸送裝置持續(xù)向前輸送，在輸送過程中，當(dāng)需要拆捆的捆包物料移動(dòng)至拆繩裝置的插繩機(jī)構(gòu)下方時(shí)，首先通過滑動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)插繩銷插入至捆包物料內(nèi)，然后通過推板驅(qū)動(dòng)油缸推動(dòng)推板將向前移動(dòng)，通過推板將捆綁物料的繩子壓緊，然后第一移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)割繩機(jī)構(gòu)向插繩機(jī)構(gòu)靠近，當(dāng)靠近捆綁繩子時(shí)，縱向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)安裝柱下壓，通過安裝在滑動(dòng)安裝柱上的割繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割輪對(duì)已經(jīng)壓緊的捆綁物料的繩子進(jìn)行切割，切割完成后，第一移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)割繩機(jī)構(gòu)復(fù)位，縱向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)安裝柱向上復(fù)位，同時(shí)，滑動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)插繩銷和推板向上移動(dòng)復(fù)位，由于捆綁繩子切割完成后被推板和插繩銷夾緊，插繩銷和推板向上移動(dòng)復(fù)位時(shí)可以將切割后的繩子從捆綁物料中抽出，從而完成自動(dòng)割繩、抽繩的操作，全程無(wú)需人工參與，大幅提高捆包物料的拆繩效率。拆繩后的物料通過上料輸送裝置繼續(xù)向后輸送至打散裝置，拆捆后的物料通過推料機(jī)構(gòu)中的推料板，在推料油缸的持續(xù)推進(jìn)下進(jìn)入打散箱體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)打散刀軸進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過安裝在主軸上的多個(gè)并行間隔分布的刀架以及以刀架中心為圓心呈圓周陣列分布的三塊刀片對(duì)拆捆后的物料進(jìn)行持續(xù)的打散，同時(shí)推料油缸和推料板持續(xù)向物料施加向前推進(jìn)的壓力，從而可以提高打散的效率及效果，從而實(shí)現(xiàn)了捆包物料的自動(dòng)上料、拆包、打散操作，全程無(wú)需人工參與，而且拆繩、打散的效率高、效果好。

4、優(yōu)選的，所述上料輸送裝置包括輸送機(jī)架，被動(dòng)輥和主動(dòng)輥并行間隔安裝在所述輸送機(jī)架上，環(huán)形輸送帶安裝在所述被動(dòng)輥和主動(dòng)輥之間，輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在輸送機(jī)架上并與主動(dòng)輥連接，所述輸送帶的左右側(cè)邊上均安裝有側(cè)邊擋板。實(shí)際工作時(shí)，輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥帶動(dòng)環(huán)形輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)放置在環(huán)形輸送帶上的物料進(jìn)行移動(dòng)，側(cè)邊擋板可以很好的阻擋物料從側(cè)邊漏出。

5、優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)模組包括第一橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一橫向移動(dòng)導(dǎo)輪，所述第一橫向移動(dòng)導(dǎo)輪安裝在割繩移動(dòng)架的底部并嵌入在橫向?qū)к壣?，第一橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在割繩移動(dòng)架上并與第一橫向移動(dòng)導(dǎo)輪連接；所述第二移動(dòng)模組包括第二橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二橫向移動(dòng)導(dǎo)輪，所述第二橫向移動(dòng)導(dǎo)輪安裝在插繩移動(dòng)架的底部并嵌入在橫向?qū)к壣?，第二橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在插繩移動(dòng)架上并與第二橫向移動(dòng)導(dǎo)輪連接。實(shí)際工作時(shí)，第一橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一橫向移動(dòng)導(dǎo)輪在橫向?qū)к壣弦苿?dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)割繩移動(dòng)架在橫向?qū)к壣弦苿?dòng)。第二橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二橫向移動(dòng)導(dǎo)輪在橫向?qū)к壣弦苿?dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)插繩移動(dòng)架在橫向?qū)к壣弦苿?dòng)。

6、優(yōu)選的，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件包括安裝在割繩移動(dòng)架上的安裝座，所述安裝座底部安裝有縱向移動(dòng)滑軌，滑動(dòng)安裝柱安裝在所述縱向移動(dòng)滑軌上，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述安裝座上并與縱向移動(dòng)滑軌連接。實(shí)際工作時(shí)，可以通過縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)安裝柱在縱向移動(dòng)滑軌上進(jìn)行上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝在滑動(dòng)安裝柱上切割輪的上下位置的控制。

7、優(yōu)選的，所述底座上安裝有豎直向上設(shè)置的導(dǎo)桿，所述插繩移動(dòng)架上安裝有導(dǎo)桿套，所述導(dǎo)桿的底部固定在底座上，所述導(dǎo)桿的頂部沿縱向插入至所述導(dǎo)桿套中。通過設(shè)置導(dǎo)桿可以確?；瑒?dòng)油缸驅(qū)動(dòng)底座移動(dòng)時(shí)垂直上下移動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)安裝柱上位于割繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方安裝有割繩限位油缸，所述割繩限位油缸的伸縮軸上安裝有壓力傳感裝置；所述油缸安裝座上安裝有與推板驅(qū)動(dòng)油缸并行設(shè)置的插繩限位油缸，所述插繩限位油缸的伸縮軸上安裝有壓力傳感裝置，實(shí)際工作時(shí)，通過設(shè)置壓力傳感裝置可以檢測(cè)與物料接觸時(shí)的壓力，避免對(duì)設(shè)備造成破壞。

9、優(yōu)選的，所述主軸上沿橫向安裝有七個(gè)并行間隔分布的刀架，且所述主軸上相鄰的刀架按順時(shí)針方向成30°向前傾斜設(shè)置。通過對(duì)刀架及刀片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將主軸上相鄰的刀架按順時(shí)針方向成30°向前傾斜設(shè)置，每個(gè)刀架安裝三個(gè)以刀架中心為圓心呈圓周陣列分布的刀片，且剛好七個(gè)并行間隔分布的刀架從側(cè)面看，十二個(gè)刀片可以剛好形成一個(gè)以主軸中心為圓心成圓周陣列分布的圓形刀片輥組合，實(shí)際工作時(shí)，可以大幅提高物料打散的效率及效果。

10、優(yōu)選的，所述打散箱體頂部敞口處安裝有頂罩，頂罩的前端設(shè)置有進(jìn)料口，打散箱體的底部設(shè)置有出料口。通過安裝頂罩可以增強(qiáng)對(duì)物料打散時(shí)的防護(hù)，防止物料從打散箱體頂部敞口處飛出。

11、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸之間的連接皮帶的外側(cè)安裝有皮帶護(hù)罩，以增強(qiáng)工作的安全性能

12、本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)捆包物料的拆包打散機(jī)的有益效果在于：

13、(1)本全自動(dòng)捆包物料的拆包打散機(jī)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)捆包物料的自動(dòng)上料、拆包、打散操作，全程無(wú)需人工參與，拆繩、打散的效率高、效果好。

14、(2)本發(fā)明通過對(duì)拆繩裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)捆包物料的自動(dòng)拆繩操作，大幅提高捆包物料的拆繩效率。實(shí)際工作時(shí)，割繩機(jī)構(gòu)和插繩機(jī)構(gòu)可以分別通過第一移動(dòng)模組和第二移動(dòng)模組在橫向?qū)к壣弦苿?dòng)，當(dāng)需要拆捆的捆包物料移動(dòng)至插繩機(jī)構(gòu)下方時(shí)，首先通過滑動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)插繩銷插入至捆包物料內(nèi)，然后通過推板驅(qū)動(dòng)油缸推動(dòng)推板將向前移動(dòng)，通過推板將捆綁物料的繩子壓緊，然后第一移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)割繩機(jī)構(gòu)向插繩機(jī)構(gòu)靠近，當(dāng)靠近捆綁繩子時(shí)，縱向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)安裝柱下壓，通過安裝在滑動(dòng)安裝柱上的割繩組件對(duì)已經(jīng)壓緊的捆綁物料的繩子進(jìn)行切割，切割完成后，第一移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)割繩機(jī)構(gòu)復(fù)位，縱向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)安裝柱向上復(fù)位，同時(shí)，滑動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)插繩銷和推板向上移動(dòng)復(fù)位，由于捆綁繩子切割完成后被推板和插繩銷夾緊，插繩銷和推板向上移動(dòng)復(fù)位時(shí)可以將切割后的繩子從捆綁物料中抽出，從而完成自動(dòng)割繩、抽繩的操作，全程無(wú)需人工參與，大幅提高捆包物料的拆繩效率。

15、(3)本發(fā)明通過對(duì)打散裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以大幅提高物料打散的效率及效果，實(shí)際工作時(shí)，拆捆后的物料通過推料機(jī)構(gòu)中的推料板，在推料油缸的持續(xù)推進(jìn)下進(jìn)入打散箱體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)打散刀軸進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過安裝在主軸上的多個(gè)并行間隔分布的刀架以及以刀架中心為圓心呈圓周陣列分布的三塊刀片對(duì)拆捆后的物料進(jìn)行持續(xù)的打散，同時(shí)推料油缸和推料板持續(xù)向物料施加向前推進(jìn)的壓力，從而可以提高打散的效率及效果。