本技術(shù)涉及打包，特別是涉及一種裝箱裝置、空調(diào)外機(jī)裝箱系統(tǒng)及裝箱方法。

背景技術(shù)：

1、在空調(diào)外機(jī)的打包過程中，需要在空調(diào)外機(jī)的外側(cè)套裝包裝箱，從而便于搬運(yùn)，防止運(yùn)輸過程中的刮傷及配套附件掉落。但相關(guān)技術(shù)中，多采用人工套箱作業(yè)，不僅勞動強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對人工套箱作業(yè)勞動強(qiáng)度大、效率低的問題，提供一種裝箱裝置、空調(diào)外機(jī)裝箱系統(tǒng)及裝箱方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種裝箱裝置，用于在待打包物料的外側(cè)套裝包裝箱，所述裝箱裝置包括：

4、套箱組件，其包括機(jī)器人和安裝于所述機(jī)器人上的開箱夾具，所述開箱夾具用于抓取并打開包裝箱；

5、第一定位組件，其包括第一探測件并用于定位限制所述待打包物料，所述第一探測件用于獲取所述待打包物料的定位信息；

6、控制組件，其分別與所述套箱組件和所述第一定位組件電連接；

7、其中，所述控制組件獲取所述第一探測件的定位信息，并在所述待打包物料定位完成后向所述套箱組件發(fā)送套箱指令，所述機(jī)器人控制所述開箱夾具到達(dá)套箱工位，所述開箱夾具打開所述包裝箱并套裝于所述待打包物料的外側(cè)。

8、通過上述設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)所述包裝箱的自動套裝，減少人工成本，提升作業(yè)效率。

9、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開箱夾具包括相對設(shè)置的兩個(gè)安裝板、多個(gè)第一吸附件和相對設(shè)置的兩個(gè)拍板，各所述第一吸附件分別安裝于兩個(gè)所述安裝板上，兩個(gè)所述拍板分別轉(zhuǎn)動安裝于對應(yīng)的一個(gè)所述安裝板上，且分別位于兩個(gè)安裝板相互遠(yuǎn)離的兩側(cè)。

10、通過上述設(shè)計(jì)，所述拍板在翻轉(zhuǎn)過程中，對所述包裝箱進(jìn)行擠壓拍打，所述包裝箱的兩個(gè)側(cè)面沿著折疊線撐起，所述包裝箱在兩個(gè)拍板的限制下保持打開狀態(tài)。

11、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開箱夾具還包括主體，至少一個(gè)所述安裝板滑動設(shè)置于所述主體。

12、通過上述設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)不通過空調(diào)外機(jī)型號，選擇相應(yīng)尺寸的所述包裝箱，在裝箱過程中，相應(yīng)調(diào)整兩個(gè)所述拍板的間距，滿足不同大小所述包裝箱的開箱作業(yè)。

13、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開箱夾具還包括對應(yīng)設(shè)置的上升氣缸、拉伸氣缸和鉤爪，每個(gè)所述安裝板均安裝有一個(gè)所述上升氣缸，所述拉伸氣缸安裝于所述上升氣缸的伸縮端，所述鉤爪安裝于所述拉伸氣缸的伸縮端。

14、通過上述設(shè)計(jì)，所述控制組件驅(qū)動上升氣缸向下移動，使所述鉤爪扣住所述包裝箱的底側(cè)。同時(shí)，所述拉伸氣缸可驅(qū)動所述鉤爪進(jìn)行前后移動，從而所述驅(qū)動鉤爪進(jìn)一步拉開所述包裝箱，保障后續(xù)的套箱工作中，空調(diào)外機(jī)可順利進(jìn)入所述包裝箱內(nèi)。

15、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位組件包括支架、前阻擋機(jī)構(gòu)、左右定位機(jī)構(gòu)和后推機(jī)構(gòu)，所述前阻擋機(jī)構(gòu)、所述左右定位機(jī)構(gòu)和所述后推機(jī)構(gòu)均安裝于所述支架，所述前阻擋機(jī)構(gòu)能夠沿第一方向伸縮移動，所述左右定位機(jī)構(gòu)能夠沿所述第一方向和第二方向往返運(yùn)動，所述后推機(jī)構(gòu)能夠沿所述第一方向和第三方向往返運(yùn)動，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任兩個(gè)相互垂直。

16、通過上述設(shè)計(jì)，所述阻擋機(jī)構(gòu)、所述左右定位機(jī)構(gòu)和所述后推機(jī)構(gòu)對空調(diào)外機(jī)的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行限位，使空調(diào)外機(jī)限制于套箱工位，便于后續(xù)的套箱作業(yè)。

17、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位組件還包括后阻擋機(jī)構(gòu)，所述后阻擋機(jī)構(gòu)相對設(shè)置于所述支架遠(yuǎn)離所述前阻擋機(jī)構(gòu)的一端并能夠沿所述第一方向伸縮移動。

18、通過上述設(shè)計(jì)，在一個(gè)空調(diào)外機(jī)進(jìn)入所述第一定位組件后，所述后阻擋機(jī)構(gòu)的阻擋后續(xù)空調(diào)外機(jī)的進(jìn)入，保障空調(diào)外機(jī)的套箱作業(yè)有序進(jìn)行。

19、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝箱裝置還包括第二定位組件，所述第二定位組件包括支撐臺、多個(gè)第二探測件和調(diào)整機(jī)構(gòu)，各所述第二探測件分別安裝于所述支撐臺的臺面不同位置，以獲取所述包裝箱的定位信息，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐臺的一側(cè)，并根據(jù)所述包裝箱的定位信息，對所述包裝箱進(jìn)行定位調(diào)整，所述套箱組件在所述包裝箱定位完成后夾取所述包裝箱。

20、通過上述設(shè)計(jì)，當(dāng)所述包裝箱未達(dá)到定位狀態(tài)，所述控制組件驅(qū)動所述調(diào)整機(jī)構(gòu)，對所述包裝箱進(jìn)行推動，完成相應(yīng)的所述包裝箱定位作業(yè)。

21、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝箱裝置還包括上料輸送組件和緩存輸送組件，所述上料輸送組件設(shè)置于所述第二定位組件的一側(cè)，以將所述包裝箱輸送至所述第二定位組件，所述緩存輸送組件設(shè)置于所述上料輸送組件的輸入端并緩存有所述包裝箱。

22、通過上述設(shè)計(jì)，在所述上料輸送裝置上的所述包裝箱被輸送至所述第二定位組件后，所述緩存輸送組件上的所述包裝箱可輸送至所述上料輸送裝置，保持所述包裝箱的上料節(jié)奏，提升整體作業(yè)效率。

23、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述緩存輸送組件包括推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)用于將所述包裝箱推送至所述上料輸送組件。

24、通過上述設(shè)計(jì)，當(dāng)所述上料輸送組件的所述包裝箱被輸送至所述第二定位組件后，所述推料機(jī)構(gòu)推動所述包裝箱推入所述上料輸送組件。

25、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝箱裝置還包括上料組件，所述上料組件包括門架和滑動安裝于所述門架的取料夾具，所述取料夾具設(shè)有兩個(gè)取料部，各所述取料部均用于吸取所述包裝箱，并將所述包裝箱分別放置于所述上料輸送組件和所述緩存輸送組件。

26、通過上述設(shè)計(jì)，兩個(gè)所述吸取部可同時(shí)吸取所述包裝箱后，將兩個(gè)所述包裝箱分別放置于所述上料輸送組件和所述緩存輸送組件，保障上料節(jié)奏，提升生產(chǎn)效率。

27、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種空調(diào)外機(jī)裝箱系統(tǒng)，包括上述任一實(shí)施例中所述的裝箱裝置。

28、通過上述設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)外機(jī)的自動裝箱作業(yè)，減少人工成本，提升生產(chǎn)效率。

29、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種裝箱方法，采用上述任一實(shí)施例中所述的裝箱裝置或空調(diào)外機(jī)裝箱系統(tǒng)，所述裝箱方法包括：

30、根據(jù)所述待打包物料的型號，選擇相應(yīng)的裝箱參數(shù)；

31、夾取兩個(gè)所述包裝箱，分別放置于上料輸送組件和緩存輸送組件；

32、位于所述上料輸送組件上的所述包裝箱經(jīng)所述上料輸送組件輸送至第二定位組件，位于所述緩存輸送組件上的所述包裝箱經(jīng)推料機(jī)構(gòu)推送至所述上料輸送組件；

33、所述套箱組件抓取并打開位于所述第二定位組件上的所述包裝箱；

34、所述第一定位組件對所述待打包物料進(jìn)行定位固定，所述控制組件驅(qū)動所述套箱組件進(jìn)行套箱作業(yè)。

35、通過上述設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)外機(jī)的自動裝箱作業(yè)，保持裝箱頻率，空調(diào)外機(jī)的裝箱循環(huán)作業(yè)。

36、相對于相關(guān)技術(shù)，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)提供了一種裝箱裝置、空調(diào)外機(jī)裝箱系統(tǒng)及裝箱方法，可用于各類產(chǎn)品的套箱打包。裝箱裝置包括套箱組件、第一定位組件和控制組件。其中，套箱組件包括機(jī)器人和安裝于機(jī)器人上的開箱夾具，以通過開箱夾具抓取并打開包裝箱。第一定位組件包括第一探測件并用于定位限制待打包物料?？刂平M件分別與套箱組件和第一定位組件電連接，以發(fā)送相應(yīng)的控制作業(yè)指令。如此一來，在裝箱過程中，控制組件驅(qū)動機(jī)器人調(diào)整夾取位置，并控制開箱夾具進(jìn)行抓取開箱作業(yè)。第一探測件實(shí)時(shí)獲取待打包物料的位置信息，控制組件接收來自第一探測件的信息，判斷待打包物料定位完成后，向套箱組件發(fā)送套箱指令。機(jī)器人驅(qū)動開箱夾具將包裝箱套裝于待打包物料的外側(cè)，實(shí)現(xiàn)物料的自動套箱，減少人工成本，提升生產(chǎn)效率。