本發(fā)明涉及復(fù)鉤機(jī)器人，具體為一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人是一種專門設(shè)計(jì)用于翻車機(jī)系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)摘鉤和復(fù)鉤作業(yè)自動(dòng)化的機(jī)器人，翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人集成了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和機(jī)械臂技術(shù)，能夠在翻車機(jī)卸料過(guò)程中自動(dòng)完成摘鉤和復(fù)鉤作業(yè)。這種機(jī)器人不僅提高了作業(yè)效率，還降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人通過(guò)高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確識(shí)別并定位待摘或待復(fù)鉤的車廂和掛鉤位置，機(jī)器人能夠適應(yīng)不同型號(hào)和尺寸的車廂，以及車廂掛鉤的各種異常情況，如變形、損壞等，機(jī)器人采用先進(jìn)的控制算法和人工智能技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行智能調(diào)整，機(jī)器人配備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理故障，機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地完成摘鉤和復(fù)鉤作業(yè)，大大提高了翻車機(jī)的作業(yè)效率，通過(guò)自動(dòng)化作業(yè)，減少了人工操作的需求，從而降低了人工成本，機(jī)器人作業(yè)減少了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，避免了因人為因素導(dǎo)致的安全事故。翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，如能源、交通、物流等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人將朝著更加智能化、高效化和安全化的方向發(fā)展。未來(lái)，這種機(jī)器人將更加注重與翻車機(jī)系統(tǒng)的集成和協(xié)同作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)更高效、更安全的卸料過(guò)程。

2、但是現(xiàn)有技術(shù)的翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人在實(shí)際的使用過(guò)程中仍然存在如下問(wèn)題：

3、1、夾爪形狀固定，不能針對(duì)不同形狀的掛鉤插銷進(jìn)行穩(wěn)定的夾持，在使用的時(shí)候局限性較大；

4、2、不具備定位結(jié)構(gòu)，在復(fù)鉤摘鉤的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)的情況打斷操作；

5、針對(duì)上述問(wèn)題，提供了一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，包括移動(dòng)載體，所述移動(dòng)載體的頂端設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端設(shè)置有支架，所述支架的內(nèi)腔設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的頂端設(shè)置有連接板，所述連接板的前端設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋與連接板固定連接，所述支撐桿的前端設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)腔設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件上設(shè)置有兩個(gè)固定箱，每一個(gè)所述固定箱的內(nèi)腔均設(shè)置有若干個(gè)固定桿，每個(gè)所述固定桿的外部均可滑動(dòng)的套接有套筒，所述固定桿的一端固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端與套筒的內(nèi)腔一端固定連接，所述移動(dòng)載體的外壁左右兩側(cè)均設(shè)置有固定板，每一個(gè)所述固定板上均設(shè)置有升降組件，每一個(gè)所述升降組件的底端均設(shè)置有防滑板。

2、優(yōu)選的，所述移動(dòng)載體為履帶式移動(dòng)車。

3、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件包括有第二電機(jī)、絲杠、導(dǎo)桿以及滑塊，所述第二電機(jī)設(shè)置在支架的后端，所述第二電機(jī)的輸出端延伸至第二電機(jī)的內(nèi)腔，所述絲杠的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架的內(nèi)腔前側(cè)，所述絲杠的另一端與第二電機(jī)的輸出端固定連接，所述導(dǎo)桿設(shè)置在支架的內(nèi)腔，所述滑塊螺接在絲杠的外壁并可滑動(dòng)的套接在導(dǎo)桿的外壁，所述滑塊的頂端與連接板的底端固定連接。

4、優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿的一端延伸至支架的前端，所述導(dǎo)桿的內(nèi)腔可滑動(dòng)的插接有限位桿，所述限位桿與機(jī)架的后側(cè)固定連接。

5、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件包括有第三電機(jī)、絲桿、滑板、限位組件以及連接桿，所述第三電機(jī)設(shè)置在機(jī)架的右端，所述第三電機(jī)的輸出端延伸至機(jī)架的內(nèi)腔，所述絲桿的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架的內(nèi)腔左側(cè)，所述絲桿的另一端與第三電機(jī)的輸出端固定連接，兩個(gè)所述滑板分別螺接在絲桿的外壁左右兩側(cè)，所述限位組件設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)腔后側(cè)并與兩個(gè)滑塊固定連接，兩個(gè)所述連接桿分別設(shè)置在兩個(gè)滑板的前端并分別與兩個(gè)固定箱固定連接。

6、優(yōu)選的，所述絲桿外壁左右兩側(cè)螺紋呈相對(duì)設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述限位組件包括有限位槽以及限位塊，所述限位槽開(kāi)設(shè)在機(jī)架的內(nèi)腔后側(cè)，兩個(gè)所述限位塊均可滑動(dòng)的內(nèi)嵌在限位槽的內(nèi)腔并分別與兩個(gè)滑板固定連接，所述限位槽的內(nèi)腔與限位塊的外壁相適配合且均呈“t”字形。

8、優(yōu)選的，所述升降組件包括有固定筒、螺桿、旋鈕以及伸縮組件，所述固定筒固定內(nèi)嵌在固定板的中部，?所述螺桿螺接在固定筒的內(nèi)腔，所述旋鈕固定連接在螺桿的頂端，所述螺桿的底端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在防滑板的頂端，所述伸縮組件設(shè)置在固定板與防滑板之間。

9、優(yōu)選的，所述伸縮組件包括有伸縮筒、伸縮桿以及連接組件，所述伸縮筒設(shè)置在防滑板的頂端，所述伸縮桿可滑動(dòng)的插接在伸縮筒的內(nèi)腔并與固定板的底端固定連接，所述連接組件設(shè)置在伸縮筒的內(nèi)壁并與伸縮桿的外壁固定連接。

10、優(yōu)選的，所述連接組件包括有連接槽以及連接塊，所述連接槽開(kāi)設(shè)在伸縮筒的內(nèi)壁，所述連接塊可滑動(dòng)的內(nèi)嵌在連接槽的內(nèi)腔并與伸縮桿的外壁固定連接，所述連接槽的內(nèi)腔與連接塊的外壁相適配合且均呈燕尾形。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

12、1、通過(guò)升降組件的設(shè)置，可使防滑板沿著直線向下滑動(dòng)與地面接觸對(duì)該裝置進(jìn)行支撐，進(jìn)而使移動(dòng)載體脫離與地面的接觸，進(jìn)而可防止該裝置在使用的時(shí)候出現(xiàn)移動(dòng)的情況，提高了該裝置在使用時(shí)的穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有技術(shù)的翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人在實(shí)際的使用過(guò)程中不具備定位結(jié)構(gòu)，在復(fù)鉤摘鉤的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)的情況打斷操作的問(wèn)題；

13、2、通過(guò)第一電機(jī)的設(shè)置，可使該裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)電動(dòng)推桿的設(shè)置，可對(duì)該裝置的操作高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)組件的設(shè)置，可對(duì)該裝置的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而可靈活的調(diào)節(jié)固定箱的位置，方便對(duì)不同位置的掛鉤進(jìn)行復(fù)鉤以及摘鉤操作，提高了該裝置在使用時(shí)的靈活性；

14、3、通過(guò)滑動(dòng)組件的設(shè)置，可使兩個(gè)固定箱同時(shí)向中部滑動(dòng)，使套筒與掛鉤插銷接觸，此時(shí)，插銷上突出的位置可擠壓套筒，使套筒內(nèi)部的彈簧受到擠壓而產(chǎn)生相應(yīng)的彈性形變，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的彈力，在彈簧的彈力作用下，可使套筒與插銷的外壁緊密接觸，其他不同部位的套筒均產(chǎn)生相應(yīng)的位置位置，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀大小的插銷進(jìn)行夾緊，解決了現(xiàn)有技術(shù)的翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人在實(shí)際的使用過(guò)程中夾爪形狀固定，不能針對(duì)不同形狀的掛鉤插銷進(jìn)行穩(wěn)定的夾持，在使用時(shí)候局限性較大的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，包括移動(dòng)載體（1），其特征在于：所述移動(dòng)載體（1）的頂端設(shè)置有第一電機(jī)（2），所述第一電機(jī)（2）的輸出端設(shè)置有電動(dòng)推桿（3），所述電動(dòng)推桿（3）的輸出端設(shè)置有支架（4），所述支架（4）的內(nèi)腔設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的頂端設(shè)置有連接板（20），所述連接板（20）的前端設(shè)置有支撐桿（21），所述支撐桿（21）上設(shè)置有加強(qiáng)筋（22），所述加強(qiáng)筋（22）與連接板（20）固定連接，所述支撐桿（21）的前端設(shè)置有機(jī)架（5），所述機(jī)架（5）的內(nèi)腔設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件上設(shè)置有兩個(gè)固定箱（6），每一個(gè)所述固定箱（6）的內(nèi)腔均設(shè)置有若干個(gè)固定桿（30），每個(gè)所述固定桿（30）的外部均可滑動(dòng)的套接有套筒（31），所述固定桿（30）的一端固定連接有彈簧（32），所述彈簧（32）的另一端與套筒（31）的內(nèi)腔一端固定連接，所述移動(dòng)載體（1）的外壁左右兩側(cè)均設(shè)置有固定板（7），每一個(gè)所述固定板（7）上均設(shè)置有升降組件，每一個(gè)所述升降組件的底端均設(shè)置有防滑板（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)載體（1）為履帶式移動(dòng)車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，其特征在于：所述滑動(dòng)組件包括有第二電機(jī)（16）、絲杠（17）、導(dǎo)桿（18）以及滑塊（19），所述第二電機(jī)（16）設(shè)置在支架（4）的后端，所述第二電機(jī)（16）的輸出端延伸至第二電機(jī)（16）的內(nèi)腔，所述絲杠（17）的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架（4）的內(nèi)腔前側(cè)，所述絲杠（17）的另一端與第二電機(jī)（16）的輸出端固定連接，所述導(dǎo)桿（18）設(shè)置在支架（4）的內(nèi)腔，所述滑塊（19）螺接在絲杠（17）的外壁并可滑動(dòng)的套接在導(dǎo)桿（18）的外壁，所述滑塊（19）的頂端與連接板（20）的底端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)桿（18）的一端延伸至支架（4）的前端，所述導(dǎo)桿（18）的內(nèi)腔可滑動(dòng)的插接有限位桿（23），所述限位桿（23）與機(jī)架（5）的后側(cè)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，其特征在于：所述滑動(dòng)組件包括有第三電機(jī)（24）、絲桿（25）、滑板（26）、限位組件以及連接桿（29），所述第三電機(jī)（24）設(shè)置在機(jī)架（5）的右端，所述第三電機(jī)（24）的輸出端延伸至機(jī)架（5）的內(nèi)腔，所述絲桿（25）的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架（5）的內(nèi)腔左側(cè)，所述絲桿（25）的另一端與第三電機(jī)（24）的輸出端固定連接，兩個(gè)所述滑板（26）分別螺接在絲桿（25）的外壁左右兩側(cè)，所述限位組件設(shè)置在機(jī)架（5）的內(nèi)腔后側(cè)并與兩個(gè)滑塊（19）固定連接，兩個(gè)所述連接桿（29）分別設(shè)置在兩個(gè)滑板（26）的前端并分別與兩個(gè)固定箱（6）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，其特征在于：所述絲桿（25）外壁左右兩側(cè)螺紋呈相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，其特征在于：所述限位組件包括有限位槽（27）以及限位塊（28），所述限位槽（27）開(kāi)設(shè)在機(jī)架（5）的內(nèi)腔后側(cè)，兩個(gè)所述限位塊（28）均可滑動(dòng)的內(nèi)嵌在限位槽（27）的內(nèi)腔并分別與兩個(gè)滑板（26）固定連接，所述限位槽（27）的內(nèi)腔與限位塊（28）的外壁相適配合且均呈“t”字形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，其特征在于：所述升降組件包括有固定筒（9）、螺桿（10）、旋鈕（11）以及伸縮組件，所述固定筒（9）固定內(nèi)嵌在固定板（7）的中部，?所述螺桿（10）螺接在固定筒（9）的內(nèi)腔，所述旋鈕（11）固定連接在螺桿（10）的頂端，所述螺桿（10）的底端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在防滑板（8）的頂端，所述伸縮組件設(shè)置在固定板（7）與防滑板（8）之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮組件包括有伸縮筒（12）、伸縮桿（13）以及連接組件，所述伸縮筒（12）設(shè)置在防滑板（8）的頂端，所述伸縮桿（13）可滑動(dòng)的插接在伸縮筒（12）的內(nèi)腔并與固定板（7）的底端固定連接，所述連接組件設(shè)置在伸縮筒（12）的內(nèi)壁并與伸縮桿（13）的外壁固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，其特征在于：所述連接組件包括有連接槽（14）以及連接塊（15），所述連接槽（14）開(kāi)設(shè)在伸縮筒（12）的內(nèi)壁，所述連接塊（15）可滑動(dòng)的內(nèi)嵌在連接槽（14）的內(nèi)腔并與伸縮桿（13）的外壁固定連接，所述連接槽（14）的內(nèi)腔與連接塊（15）的外壁相適配合且均呈燕尾形。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及復(fù)鉤機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人，包括移動(dòng)載體，所述移動(dòng)載體的頂端設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端設(shè)置有支架，所述支架的內(nèi)腔設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的頂端設(shè)置有連接板，所述連接板的前端設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋與連接板固定連接，所述支撐桿的前端設(shè)置有機(jī)架。該翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人解決了現(xiàn)有技術(shù)的翻車機(jī)自動(dòng)摘鉤復(fù)鉤機(jī)器人在實(shí)際的使用過(guò)程中不具備定位結(jié)構(gòu)，在復(fù)鉤摘鉤的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)的情況打斷操作以及夾爪形狀固定，不能針對(duì)不同形狀的掛鉤插銷進(jìn)行穩(wěn)定的夾持，在使用時(shí)候局限性較大的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李文瑞,張?zhí)焓?楊中彪,趙冰,趙國(guó)強(qiáng),王進(jìn)博,孫寶山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華電國(guó)際電力股份有限公司天津開(kāi)發(fā)區(qū)分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6