本發(fā)明涉及刮板運輸機，具體而言，涉及一種刮板運輸機。

背景技術：

1、在煤層開采過程中，需要在采煤工作面布置刮板輸送機，用于將采煤工作面采到的煤運送到機巷內(nèi)，再由機巷內(nèi)的帶式輸送機運出井外。由于地質(zhì)形成原因，大傾角煤層中的采煤工作面的傾斜角度很大，煤層具有一定的傾角，因此刮板輸送機也是傾斜布置。當刮板運輸機傾斜布置時，尤其是刮板運輸機沿寬度方向傾斜布置時，煤矸石在運輸過程中，不僅會沿刮板運輸機的運載方向移動，而且會沿刮板運輸機的寬度方向滑落。

2、現(xiàn)有技術中，通常會使用鐵鏈提拉刮板運輸機改變刮板運輸機的傾斜角度，使刮板運輸機保持水平，然后使用液壓支柱支撐刮板運輸機。此類方式操作繁瑣，對起吊設備的安裝空間要求較高，并且通過鐵鏈吊起改變刮板運輸機的傾斜角度的方法需要人工調(diào)整刮板運輸機的吊起高度，調(diào)節(jié)效果并不精準，調(diào)節(jié)效果較差。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種刮板運輸機，以解決現(xiàn)有技術中調(diào)節(jié)刮板運輸機傾角效果較差的問題。

2、本發(fā)明提供了一種刮板運輸機，刮板運輸機包括：本體；支撐座，具有底板、支撐組件和調(diào)節(jié)組件，支撐組件和調(diào)節(jié)組件沿底板的寬度方向相對設置在底板上的兩個側(cè)邊上，本體沿寬度方向相對的設置的一個側(cè)邊與支撐組件鉸接，本體沿寬度方向相對的設置的另一個側(cè)邊與調(diào)節(jié)組件鉸接，調(diào)節(jié)組件能夠調(diào)節(jié)本體的高度；姿態(tài)檢測組件，設置在支撐座與本體之間，姿態(tài)檢測組件包括檢測件和控制器，控制器分別與調(diào)節(jié)組件以及姿態(tài)檢測組件電連接，檢測件用于判斷本體在水平方向上是否發(fā)生傾斜，控制器能夠根據(jù)檢測件的檢測結(jié)果控制調(diào)節(jié)組件，以在高度方向上調(diào)節(jié)本體的高度。

3、進一步地，支撐組件和調(diào)節(jié)組件均設置有兩個，兩個支撐組件分別設置在支撐座沿長度方向的兩端，兩個調(diào)節(jié)組件分別設置在支撐座沿長度方向的兩端，在支撐座的寬度方向上相對設置有第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊上均設置有支撐組件和調(diào)節(jié)組件，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊上的調(diào)節(jié)組件沿支撐座的對角線相對設置。

4、進一步地，檢測件包括：觸發(fā)桿，觸發(fā)桿豎直設置在本體的底面上，觸發(fā)桿通過萬向接頭與本體鉸接，觸發(fā)桿能夠在支撐座的寬度方向上擺動；檢測箱，檢測箱設置在底板上，檢測箱朝向觸發(fā)桿的一側(cè)具有開口，觸發(fā)桿遠離支撐座的一端伸入開口，檢測箱在支撐座的寬度方向上相對設置的兩個內(nèi)壁上均設置有碰撞傳感器，當觸發(fā)桿處于豎直的狀態(tài)時，觸發(fā)桿與碰撞傳感器之間具有間隔；當觸發(fā)桿處于傾斜的狀態(tài)時，觸發(fā)桿能夠與碰撞傳感器抵接。

5、進一步地，觸發(fā)桿包括順次連接的桿體和長度調(diào)節(jié)件，長度調(diào)節(jié)件設置在本體與桿體之間，長度調(diào)節(jié)用于調(diào)節(jié)桿體伸入檢測箱的長度。

6、進一步地，長度調(diào)節(jié)件包括殼體和兩個螺栓，殼體的兩端設置有螺孔，兩個螺栓分別與兩個螺孔螺紋配合，兩個螺栓中的一個螺栓用于與本體連接，兩個螺栓中的另一個與桿體固定連接。

7、進一步地，本體上設置有安裝桿，安裝桿沿本體的寬度方向延伸，且與本體平行設置，觸發(fā)桿可轉(zhuǎn)動地設置在安裝桿上，并能夠繞安裝桿的軸線轉(zhuǎn)動。

8、進一步地，檢測箱與底板之間設置有緩沖座，以降低檢測箱的振動。

9、進一步地，緩沖座具有容納槽，檢測箱設置在容納槽內(nèi)，檢測箱的地面與容納槽的槽底之間設置有多個彈性件。

10、進一步地，調(diào)節(jié)組件包括液壓桿，液壓桿的一端與底板鉸接，液壓桿的另一端與本體鉸接。

11、進一步地，支撐組件包括支撐桿與調(diào)節(jié)桿，支撐桿設置在底板上，并沿高度方向延伸，調(diào)節(jié)桿與本體鉸接，支撐桿上沿延伸方向間隔設置有多個第一調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)桿上沿延伸方向間隔設置有多個第二調(diào)節(jié)孔，第一調(diào)節(jié)孔和第二調(diào)節(jié)孔之間用于配合穿設緊固件。

12、應用本申請的技術方案，刮板運輸機的本體能夠帶動矸石進行運輸，為了確保運輸?shù)姆€(wěn)定性，本體通過支撐組件和調(diào)節(jié)組件被固定在底板上，底板則放置在工作面的底板上，為刮板運輸機提供穩(wěn)固的基礎。在運輸過程中，如果本體沿寬度方向發(fā)生傾斜，可能會導致矸石滑落，從而影響運輸效率和安全性。當本體沿寬度方向上發(fā)生傾斜時，可以通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)本體一側(cè)的高度，使本體相對支撐組件在高度方向上轉(zhuǎn)動，以將本體調(diào)節(jié)至水平的狀態(tài)，防止矸石滑落。具體地，本申請通過設置姿態(tài)檢測組件，能夠根據(jù)當前本體的傾斜狀態(tài)，即是否保持在水平的位置，通過控制器調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)組件的高度，操作便捷，且調(diào)節(jié)較為精準，確保了矸石運輸過程中的安全性，減少了因傾斜導致的矸石損失，從而提高了整體的運輸效率和經(jīng)濟效益。

技術特征：

1.一種刮板運輸機，其特征在于，所述刮板運輸機包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的刮板運輸機，其特征在于，所述支撐組件(30)和所述調(diào)節(jié)組件(40)均設置有兩個，兩個所述支撐組件(30)分別設置在所述支撐座沿長度方向的兩端，兩個所述調(diào)節(jié)組件(40)分別設置在所述支撐座沿長度方向的兩端，在支撐座的寬度方向上相對設置有第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊上均設置有所述支撐組件(30)和所述調(diào)節(jié)組件(40)，所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊上的所述調(diào)節(jié)組件(40)沿所述支撐座的對角線相對設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的刮板運輸機，其特征在于，所述檢測件包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的刮板運輸機，其特征在于，所述觸發(fā)桿(50)包括順次連接的桿體(51)和長度調(diào)節(jié)件，所述長度調(diào)節(jié)件設置在所述本體(10)與所述桿體(51)之間，所述長度調(diào)節(jié)用于調(diào)節(jié)所述桿體(51)伸入所述檢測箱(60)的長度。

5.根據(jù)權利要求4所述的刮板運輸機，其特征在于，所述長度調(diào)節(jié)件包括殼體(52)和兩個螺栓(53)，所述殼體(52)的兩端設置有螺孔，兩個所述螺栓(53)分別與兩個所述螺孔螺紋配合，兩個所述螺栓(53)中的一個所述螺栓(53)用于與所述本體(10)連接，兩個所述螺栓(53)中的另一個與所述桿體(51)固定連接。

6.根據(jù)權利要求3所述的刮板運輸機，其特征在于，所述本體(10)上設置有安裝桿(11)，所述安裝桿(11)沿所述本體(10)的寬度方向延伸，且與所述本體(10)平行設置，所述觸發(fā)桿(50)可轉(zhuǎn)動地設置在所述安裝桿(11)上，并能夠繞所述安裝桿(11)的軸線轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權利要求3所述的刮板運輸機，其特征在于，所述檢測箱(60)與所述底板(20)之間設置有緩沖座(70)，以降低所述檢測箱(60)的振動。

8.根據(jù)權利要求7所述的刮板運輸機，其特征在于，所述緩沖座(70)具有容納槽，所述檢測箱(60)設置在所述容納槽內(nèi)，所述檢測箱(60)的地面與所述容納槽的槽底之間設置有多個彈性件。

9.根據(jù)權利要求1所述的刮板運輸機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(40)包括液壓桿，所述液壓桿的一端與所述底板(20)鉸接，所述液壓桿的另一端與所述本體(10)鉸接。

10.根據(jù)權利要求1所述的刮板運輸機，其特征在于，所述支撐組件(30)包括支撐桿(31)與調(diào)節(jié)桿(32)，所述支撐桿(31)設置在所述底板(20)上，并沿高度方向延伸，所述調(diào)節(jié)桿(32)與所述本體(10)鉸接，所述支撐桿(31)上沿延伸方向間隔設置有多個第一調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)桿(32)上沿延伸方向間隔設置有多個第二調(diào)節(jié)孔，所述第一調(diào)節(jié)孔和所述第二調(diào)節(jié)孔之間用于配合穿設緊固件。

技術總結(jié)
本發(fā)明提供了一種刮板運輸機，刮板運輸機包括：本體；支撐座，具有底板、支撐組件和調(diào)節(jié)組件，支撐組件和調(diào)節(jié)組件沿底板的寬度方向相對設置在底板上的兩個側(cè)邊上，本體沿寬度方向相對的設置的一個側(cè)邊與支撐組件鉸接，本體沿寬度方向相對的設置的另一個側(cè)邊與調(diào)節(jié)組件鉸接，調(diào)節(jié)組件能夠調(diào)節(jié)本體的高度；姿態(tài)檢測組件，設置在支撐座與本體之間，姿態(tài)檢測組件包括檢測件和控制器，控制器分別與調(diào)節(jié)組件以及姿態(tài)檢測組件電連接，檢測件用于判斷本體在水平方向上是否發(fā)生傾斜，控制器能夠根據(jù)檢測件的檢測結(jié)果控制調(diào)節(jié)組件，以在高度方向上調(diào)節(jié)本體的高度。通過應用本申請的技術方案，能夠解決現(xiàn)有技術中調(diào)節(jié)刮板運輸機傾角效果較差的問題。

技術研發(fā)人員：馬鑫,馬金林,曹永剛,蒲淑君,馬智,郭萬平,王建澤,石磊
受保護的技術使用者：國家能源集團寧夏煤業(yè)有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9