本發(fā)明涉及管狀帶輸送機(jī)，具體為一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有解決管狀帶扭轉(zhuǎn)的手段大多是加裝物料擋板，或者人工調(diào)節(jié)托輥，但是這樣的調(diào)節(jié)方式都是停機(jī)后才能進(jìn)行調(diào)試，不能在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行糾偏，十分影響物料輸送的進(jìn)度，在申請(qǐng)?zhí)枮閏n202410479375.4的發(fā)明專利公開(kāi)了管狀輸送帶防扭轉(zhuǎn)調(diào)整托輥組，包括送料段管狀帶和回程段管狀帶，兩側(cè)的托輥分別增加順時(shí)針的摩擦力，強(qiáng)制調(diào)整管狀帶的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管狀帶的糾偏，提高了管狀帶輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了管狀帶輸送液體漿料出現(xiàn)泄漏的情況發(fā)生。

2、該裝置雖然具備上述優(yōu)點(diǎn)，但在實(shí)際使用時(shí)，仍存在以下的缺陷：

3、1)該裝置通過(guò)設(shè)置的調(diào)整組件的摩擦阻尼作用進(jìn)行糾偏，其糾偏的作用力較小，導(dǎo)致實(shí)際的糾偏效果較差；

4、2)該裝置通過(guò)壓力模塊對(duì)管狀帶進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并在一定程度上進(jìn)行強(qiáng)制糾偏，首先其作用面積較小，導(dǎo)致糾偏效果較差，其次強(qiáng)制糾偏時(shí)導(dǎo)致受力增大，容易造成壓力模塊的損壞，影響后續(xù)監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的問(wèn)題。

5、因此，需要針對(duì)上述裝置仍存在的問(wèn)題進(jìn)行解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，解決了現(xiàn)有管狀輸送帶防扭轉(zhuǎn)調(diào)整托輥組使用時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)組件的阻尼作用進(jìn)行糾偏，作用力小且位置固定，導(dǎo)致糾偏效果較差，同時(shí)利用壓力模塊強(qiáng)制糾偏時(shí)，由于作用面積較小，且容易因受力增大導(dǎo)致壓力模塊損壞，從而導(dǎo)致實(shí)際強(qiáng)制糾偏效果較差的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，包括：

3、用于支撐的底座；

4、抱緊機(jī)構(gòu)，所述抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的外部，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑板，兩個(gè)所述滑板的外部均設(shè)置有弧形齒條，兩個(gè)所述弧形齒條通過(guò)跟隨滑板運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合攏，以對(duì)管狀輸送帶進(jìn)行抱緊；

5、輥?zhàn)咏M件，所述輥?zhàn)咏M件沿著弧形齒條的內(nèi)弧面設(shè)置，對(duì)管狀輸送帶進(jìn)行抱緊和撫平；

6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)在底座上，為滑板和弧形齒條的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；

7、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的本體上，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端提供兩種不同的驅(qū)動(dòng)模式。

8、優(yōu)選的，所述滑板的外表面固定連接有支板，所述弧形齒條的外表面嚙合有兩組聯(lián)軸齒輪，兩個(gè)所述聯(lián)軸齒輪的端部均固定連接有軸承支座，兩側(cè)所述軸承支座的外表面分別與支板以及滑板的外表面固定連接，所述弧形齒條的外表面開(kāi)設(shè)有腰槽，所述腰槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有夾輪，所述夾輪的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固板，所述固板的外表面與支板的外表面固定連接。

9、優(yōu)選的，所述輥?zhàn)咏M件包括輥架，所述輥架的外部設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿的外表面固定連接有安裝板，所述安裝板的外表面與弧形齒條的外表面固定連接。

10、優(yōu)選的，所述伸縮桿的輸出端固定連接有套筒，所述套筒的內(nèi)部貫穿滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿的一端與輥架的外表面固定連接，所述滑桿的另一端固定連接有抵板，所述抵板的外表面與套筒的內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述抵板的外表面活動(dòng)連接有凸輪，所述凸輪的外表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的外表面與套筒的內(nèi)部固定連接，所述滑桿的外表面套設(shè)有壓簧，所述壓簧的端部分別與抵板的外表面以及套筒的內(nèi)部固定連接。

11、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括螺旋齒輪，所述螺旋齒輪的本體與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿固定連接，所述螺旋齒輪的外表面嚙合有螺旋桿，所述螺旋桿的外表面貫穿固定連接有支條，所述支條的外表面與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外表面固定連接。

12、優(yōu)選的，所述螺旋齒輪的外部設(shè)置有軸套，所述軸套的內(nèi)部活動(dòng)連接有兩個(gè)鍵軸，另一側(cè)所述鍵軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接，所述鍵軸的外表面貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連板，所述連板的外表面固定連接有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的外表面滑動(dòng)連接有滑軌，所述滑軌的外表面與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外表面固定連接。

13、優(yōu)選的，所述螺旋桿的外部設(shè)置有聯(lián)動(dòng)單元，所述聯(lián)動(dòng)單元包括兩個(gè)傳動(dòng)輪，一側(cè)所述傳動(dòng)輪的外表面與螺旋桿的一端固定連接，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪的外表面之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶，另一側(cè)所述傳動(dòng)輪的外部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的外表面與滑板的外表面固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的輸出端與另一側(cè)傳動(dòng)輪的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

14、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)帶的外表面?zhèn)鲃?dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的外表面固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外表面貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固座，所述固座的外表面與滑板的外表面固定連接，所述固座的外部設(shè)置有兩個(gè)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，一側(cè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪的外表面與轉(zhuǎn)桿的一端固定連接，另一側(cè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪的本體與聯(lián)軸齒輪的軸桿貫穿固定連接。

15、優(yōu)選的，一側(cè)所述鍵軸的外部設(shè)置有往復(fù)單元，所述往復(fù)單元包括絲桿，所述絲桿的外表面貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座的外表面與底座的外表面固定連接，所述絲桿的一端與另一側(cè)鍵軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，所述絲桿的外表面螺紋連接有滑動(dòng)端，所述滑動(dòng)端的外表面與滑板的外表面固定連接。

16、優(yōu)選的，所述絲桿外部的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌，兩側(cè)所述導(dǎo)軌的外表面均與底座的外表面固定連接，兩側(cè)所述導(dǎo)軌的外表面均滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的外表面與滑板的外表面固定連接。

17、有益效果

18、本發(fā)明提供了一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

19、(1)通過(guò)設(shè)置抱緊機(jī)構(gòu)，利用滑板帶動(dòng)兩側(cè)弧形齒條合攏形成圓環(huán)，并通過(guò)弧形齒條沿著腰槽進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而可對(duì)管狀帶進(jìn)行強(qiáng)制的糾偏，且作用面積和受力面積均得以提升，從而提升了糾偏效率和效果。

20、(2)通過(guò)設(shè)置輥?zhàn)咏M件，利用輥架與管狀帶接觸，提升了軸向的接觸面積，同時(shí)利用輥架的運(yùn)動(dòng)對(duì)管狀帶進(jìn)行扭轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)，并通過(guò)伸縮桿和凸輪對(duì)抵板的抵接，使得輥架被固定在管狀帶外圍，從而起到糾偏作用，同時(shí)也避免了因受壓影響監(jiān)測(cè)效果的問(wèn)題。

21、(3)通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)螺旋齒輪螺旋桿的傳動(dòng)，以及鍵軸和軸套的連接，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供兩種驅(qū)動(dòng)模式，從而可分別驅(qū)動(dòng)滑板以及弧形齒條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而可減少驅(qū)動(dòng)設(shè)備的使用，且使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置固定，可以提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。

22、(4)通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)單元，利用旋轉(zhuǎn)氣缸和調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)一側(cè)傳動(dòng)輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)傳動(dòng)帶的外形進(jìn)行調(diào)整，并利用傳動(dòng)帶外形的變化，方便控制是否驅(qū)動(dòng)弧形齒條運(yùn)動(dòng)，以及便于適配滑板的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也便于傳動(dòng)帶磨損后的更換。

23、(5)通過(guò)設(shè)置往復(fù)單元，利用絲桿與鍵軸以及滑動(dòng)端的連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)端可帶動(dòng)滑板沿著絲桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以控制弧形齒條的合攏與否。

技術(shù)特征：

1.一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述滑板(2)的外表面固定連接有支板(7)，所述弧形齒條(3)的外表面嚙合有兩組聯(lián)軸齒輪(8)，兩個(gè)所述聯(lián)軸齒輪(8)的端部均固定連接有軸承支座(9)，兩側(cè)所述軸承支座(9)的外表面分別與支板(7)以及滑板(2)的外表面固定連接，所述弧形齒條(3)的外表面開(kāi)設(shè)有腰槽(10)，所述腰槽(10)的內(nèi)部活動(dòng)連接有夾輪(11)，所述夾輪(11)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固板(12)，所述固板(12)的外表面與支板(7)的外表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述輥?zhàn)咏M件(4)包括輥架(41)，所述輥架(41)的外部設(shè)置有伸縮桿(42)，所述伸縮桿(42)的外表面固定連接有安裝板(43)，所述安裝板(43)的外表面與弧形齒條(3)的外表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述伸縮桿(42)的輸出端固定連接有套筒(44)，所述套筒(44)的內(nèi)部貫穿滑動(dòng)連接有滑桿(45)，所述滑桿(45)的一端與輥架(41)的外表面固定連接，所述滑桿(45)的另一端固定連接有抵板(46)，所述抵板(46)的外表面與套筒(44)的內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述抵板(46)的外表面活動(dòng)連接有凸輪(47)，所述凸輪(47)的外表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(48)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(48)的外表面與套筒(44)的內(nèi)部固定連接，所述滑桿(45)的外表面套設(shè)有壓簧(49)，所述壓簧(49)的端部分別與抵板(46)的外表面以及套筒(44)的內(nèi)部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(5)包括螺旋齒輪(51)，所述螺旋齒輪(51)的本體與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出端貫穿固定連接，所述螺旋齒輪(51)的外表面嚙合有螺旋桿(52)，所述螺旋桿(52)的外表面貫穿固定連接有支條(54)，所述支條(54)的外表面與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的外表面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述螺旋齒輪(51)的外部設(shè)置有軸套(55)，所述軸套(55)的內(nèi)部活動(dòng)連接有兩個(gè)鍵軸(56)，另一側(cè)所述鍵軸(56)的一端通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出端固定連接，所述鍵軸(56)的外表面貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連板(58)，所述連板(58)的外表面固定連接有直線電機(jī)(59)，所述直線電機(jī)(59)的外表面滑動(dòng)連接有滑軌(510)，所述滑軌(510)的外表面與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的外表面固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述螺旋桿(52)的外部設(shè)置有聯(lián)動(dòng)單元(53)，所述聯(lián)動(dòng)單元(53)包括兩個(gè)傳動(dòng)輪(531)，一側(cè)所述傳動(dòng)輪(531)的外表面與螺旋桿(52)的一端固定連接，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪(531)的外表面之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶(532)，另一側(cè)所述傳動(dòng)輪(531)的外部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(533)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(533)的外表面與滑板(2)的外表面固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(533)的輸出端固定連接有調(diào)節(jié)桿(534)，所述調(diào)節(jié)桿(534)的輸出端與另一側(cè)傳動(dòng)輪(531)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)帶(532)的外表面?zhèn)鲃?dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪(535)，所述驅(qū)動(dòng)輪(535)的外表面固定連接有轉(zhuǎn)桿(536)，所述轉(zhuǎn)桿(536)的外表面貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固座(537)，所述固座(537)的外表面與滑板(2)的外表面固定連接，所述固座(537)的外部設(shè)置有兩個(gè)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(538)，一側(cè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪(538)的外表面與轉(zhuǎn)桿(536)的一端固定連接，另一側(cè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪(538)的本體與聯(lián)軸齒輪(8)的軸桿貫穿固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于：一側(cè)所述鍵軸(56)的外部設(shè)置有往復(fù)單元(57)，所述往復(fù)單元(57)包括絲桿(571)，所述絲桿(571)的外表面貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)座(572)，所述轉(zhuǎn)座(572)的外表面與底座(1)的外表面固定連接，所述絲桿(571)的一端與另一側(cè)鍵軸(56)的一端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，所述絲桿(571)的外表面螺紋連接有滑動(dòng)端(573)，所述滑動(dòng)端(573)的外表面與滑板(2)的外表面固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述絲桿(571)外部的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌(574)，兩側(cè)所述導(dǎo)軌(574)的外表面均與底座(1)的外表面固定連接，兩側(cè)所述導(dǎo)軌(574)的外表面均滑動(dòng)連接有滑塊(575)，所述滑塊(575)的外表面與滑板(2)的外表面固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種抱緊扭轉(zhuǎn)式管狀輸送機(jī)糾偏裝置，包括：用于支撐的底座；抱緊機(jī)構(gòu)，所述抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的外部，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑板，兩個(gè)所述滑板的外部均設(shè)置有弧形齒條，兩個(gè)所述弧形齒條通過(guò)跟隨滑板運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合攏，以對(duì)管狀輸送帶進(jìn)行抱緊；輥?zhàn)咏M件，所述輥?zhàn)咏M件沿著弧形齒條的內(nèi)弧面設(shè)置，可對(duì)管狀輸送帶進(jìn)行抱緊和撫平；涉及管狀帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有管狀輸送帶防扭轉(zhuǎn)調(diào)整托輥組使用時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)組件的阻尼作用進(jìn)行糾偏，作用力小且位置固定，導(dǎo)致糾偏效果較差，同時(shí)利用壓力模塊強(qiáng)制糾偏時(shí)，由于作用面積較小，且容易因受力增大導(dǎo)致壓力模塊損壞，從而導(dǎo)致實(shí)際強(qiáng)制糾偏效果較差的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉慶運(yùn),夏圣雨,劉繼超,劉濤,肖劍,楊保勇,陳浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮北合眾機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6