本發(fā)明涉及烘焙擺盤(pán)裝置，具體為一種烘焙擺盤(pán)裝置及用于月餅加工的擺盤(pán)方法。

背景技術(shù)：

1、在月餅、糕點(diǎn)等食品的加工過(guò)程中，都會(huì)有食品排盤(pán)工序，將食品有序的排列在烤盤(pán)或包裝盒上，方便烘焙或包裝。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，大多數(shù)的排盤(pán)工序都直接采用排盤(pán)機(jī)來(lái)完成，排盤(pán)效率高，又可以減少人力成本。

2、中國(guó)專(zhuān)利cn206466252u公開(kāi)了一種排盤(pán)機(jī)，通過(guò)設(shè)置上盤(pán)機(jī)構(gòu)，在第三傳送帶上相鄰的兩個(gè)支撐板之間可以插入一個(gè)烤盤(pán)，隨著第三傳送帶的移動(dòng)，能夠輸送烤盤(pán)移動(dòng)到第一傳送機(jī)構(gòu)上承接食品。

3、使用上述裝置時(shí)，由于傳送帶上相鄰的兩個(gè)支撐板之間只能插入一個(gè)烤盤(pán)，進(jìn)行上盤(pán)操作時(shí)，只能一個(gè)烤盤(pán)一個(gè)烤盤(pán)單獨(dú)添加，重復(fù)工作的工作量大，補(bǔ)充烤盤(pán)的效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種烘焙擺盤(pán)裝置及用于月餅加工的擺盤(pán)方法，具備同時(shí)向裝置中放入多個(gè)烤盤(pán)并且不會(huì)發(fā)生烤盤(pán)相互吸附導(dǎo)致擺放食品時(shí)多個(gè)烤盤(pán)堆疊在一起的優(yōu)點(diǎn)，解決了上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

5、一種烘焙擺盤(pán)裝置，包括殼體和方形烤盤(pán)，所述殼體的內(nèi)部安裝有上盤(pán)機(jī)構(gòu)、下盤(pán)機(jī)構(gòu)、單盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)和烤盤(pán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述上盤(pán)機(jī)構(gòu)包括上行輸送帶和上行載板，所述上行載板等距固定在上行輸送帶的外表面，所述下盤(pán)機(jī)構(gòu)包括下行輸送帶和下行載板，所述下行載板等距固定在下行輸送帶的外表面，所述上行輸送帶和下行輸送帶平行設(shè)置，所述單盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括抓取部件和平移部件，所述抓取部件用于抓取上行載板上搭載的最上面的一個(gè)方形烤盤(pán)，所述平移部件用于驅(qū)動(dòng)抓取部件移動(dòng)，使得被抓取的方形烤盤(pán)移動(dòng)到下行輸送帶之間；所述方形烤盤(pán)底部的兩端分別放置在相對(duì)的上行載板和下行載板的上表面；所述殼體的前側(cè)安裝有食品輸送機(jī)構(gòu)，所述食品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與烤盤(pán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直，所述食品輸送機(jī)構(gòu)用于將食品輸送到在烤盤(pán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的方形烤盤(pán)中；所述上盤(pán)機(jī)構(gòu)和單盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有防吸附機(jī)構(gòu)，所述防吸附機(jī)構(gòu)包括擺錘，所述擺錘用于錘擊方形烤盤(pán)的外側(cè)面，將堆疊吸附在一起的方形烤盤(pán)震動(dòng)分開(kāi)；所述殼體的后側(cè)鉸接有檢修門(mén)，所述檢修門(mén)上開(kāi)設(shè)有放盤(pán)口。

6、優(yōu)選地，所述殼體的內(nèi)部固定安裝有頂裝安裝架和底裝安裝架，所述上盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括上盤(pán)上轉(zhuǎn)軸、上盤(pán)下轉(zhuǎn)軸和上盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上盤(pán)上轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在頂裝安裝架的下表面，所述上盤(pán)下轉(zhuǎn)軸與殼體的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上行輸送帶的兩端分別與上盤(pán)上轉(zhuǎn)軸和上盤(pán)下轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述上盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在殼體的內(nèi)底壁，且上盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)上盤(pán)下轉(zhuǎn)軸固定連接；所述下盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括下盤(pán)上轉(zhuǎn)軸、下盤(pán)下轉(zhuǎn)軸和下盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下盤(pán)上轉(zhuǎn)軸和下盤(pán)下轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底裝安裝架的上表面，所述下行輸送帶的兩端分別與下盤(pán)上轉(zhuǎn)軸和下盤(pán)下轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述下盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在底裝安裝架上，且下盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)下盤(pán)下轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

7、優(yōu)選地，所述殼體的內(nèi)底壁固定安裝有上盤(pán)支撐板，所述上盤(pán)支撐板與上盤(pán)下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上盤(pán)支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)上盤(pán)傳動(dòng)轉(zhuǎn)桿，所述上盤(pán)傳動(dòng)轉(zhuǎn)桿上固定安裝有上盤(pán)傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述上盤(pán)傳動(dòng)齒輪嚙合連接，所述上盤(pán)傳動(dòng)轉(zhuǎn)桿與同側(cè)的上盤(pán)下轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)傳動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接。

8、優(yōu)選地，所述底裝安裝架的上表面固定安裝有下盤(pán)支撐板，所述下盤(pán)支撐板與下盤(pán)上轉(zhuǎn)軸和下盤(pán)下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下盤(pán)支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)下盤(pán)傳動(dòng)轉(zhuǎn)桿，所述下盤(pán)傳動(dòng)轉(zhuǎn)桿上固定安裝有下盤(pán)傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述下盤(pán)傳動(dòng)齒輪嚙合連接，所述下盤(pán)傳動(dòng)轉(zhuǎn)桿與同側(cè)的下盤(pán)下轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)傳動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接。

9、優(yōu)選地，所述抓取部件包括平移板、雙向螺紋桿、導(dǎo)桿、連接板、夾持塊和抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述雙向螺紋桿的兩端分別與平移板的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿的兩端分別與平移板的兩側(cè)內(nèi)壁固定連接，所述連接板與雙向螺紋桿螺紋連接，且連接板與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，所述夾持塊對(duì)稱(chēng)固定在連接板的兩端，且?jiàn)A持塊的一端與方形烤盤(pán)內(nèi)側(cè)壁的傾斜角度相同，所述抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在平移板的一側(cè)外壁，且抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與雙向螺紋桿固定連接。

10、優(yōu)選地，所述平移部件包括導(dǎo)軌、絲桿、滑塊和平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)軌與殼體的內(nèi)頂壁固定連接，所述絲桿與導(dǎo)軌的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌的內(nèi)部，且滑塊與絲桿螺紋連接，所述平移板固定安裝在滑塊的下表面，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在導(dǎo)軌的一端，且平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與絲桿的一端固定連接。

11、優(yōu)選地，所述烤盤(pán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括輸送軸、皮帶、推板、輸送電機(jī)和滑軌，所述輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體的內(nèi)部，兩個(gè)所述皮帶平行設(shè)置，且皮帶的兩端分別與兩個(gè)輸送軸傳動(dòng)連接，所述推板的兩端分別與兩個(gè)皮帶固定連接，所述輸送電機(jī)安裝在殼體的內(nèi)部，且輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)輸送軸固定連接，所述殼體的前側(cè)開(kāi)設(shè)有出盤(pán)口，所述滑軌的一端貫穿出盤(pán)口延伸到殼體的外部，且滑軌的下表面與殼體固定連接，所述推板設(shè)置在兩個(gè)滑軌之間，所述下行輸送帶對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑軌的兩側(cè)。

12、優(yōu)選地，所述防吸附機(jī)構(gòu)還包括同步軸、轉(zhuǎn)架、錘桿和同步電機(jī)，所述同步軸和轉(zhuǎn)架均與殼體的內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)架對(duì)稱(chēng)設(shè)置在同步軸的兩側(cè)，所述錘桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上盤(pán)上轉(zhuǎn)軸上，且錘桿的下端與擺錘固定連接，所述同步軸的兩端均固定安裝有螺紋齒，所述轉(zhuǎn)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸輪和缺口盤(pán)，所述蝸輪與螺紋齒之間適配傳動(dòng)，且蝸輪和缺口盤(pán)的側(cè)面固定連接，所述缺口盤(pán)上的缺口呈圓周陣列分布，所述錘桿的上端與缺口盤(pán)上的缺口適配卡接，所述轉(zhuǎn)架和錘桿之間還安裝有復(fù)位彈簧，所述同步電機(jī)固定安裝在頂裝安裝架的下表面，且同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與同步軸固定連接。

13、優(yōu)選地，所述擺錘的一端開(kāi)設(shè)有彈簧槽，所述彈簧槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑桿，所述滑桿的一端固定安裝有橡膠錘頭，所述彈簧槽和滑桿之間固定安裝有伸縮彈簧。

14、本發(fā)明還公開(kāi)了一種用于月餅加工的擺盤(pán)方法，具體步驟為：

15、拿取數(shù)量在1到10個(gè)之間的方形烤盤(pán)放置到上行載板之間，啟動(dòng)上盤(pán)機(jī)構(gòu)、下盤(pán)機(jī)構(gòu)、單盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)和烤盤(pán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)上盤(pán)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上行載板上行，將方形烤盤(pán)運(yùn)動(dòng)到靠近抓取部件，通過(guò)抓取部件抓取方形烤盤(pán)，然后使上盤(pán)機(jī)構(gòu)上的上行載板下行一段距離，使得被抓取的方形烤盤(pán)與下方的方形烤盤(pán)完全分開(kāi)，再通過(guò)平移部件控制被抓取的方形烤盤(pán)移動(dòng)到下行輸送帶之間，然后通過(guò)下盤(pán)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被抓取的方形烤盤(pán)下方的下行載板貼近被抓取的方形烤盤(pán)，然后松開(kāi)抓取部件，使得被抓取的方形烤盤(pán)放置在下行載板上，通過(guò)下盤(pán)機(jī)構(gòu)工作使得下行載板下行，直到使方形烤盤(pán)接觸到烤盤(pán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)并與下行載板分開(kāi)；

16、通過(guò)食品輸送機(jī)構(gòu)將月餅輸送到在烤盤(pán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的方形烤盤(pán)中，通過(guò)烤盤(pán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方形烤盤(pán)移動(dòng)，使得食品輸送機(jī)構(gòu)帶著月餅在方形烤盤(pán)上排成一排后進(jìn)行換排。

17、（三）有益效果

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種烘焙擺盤(pán)裝置及用于月餅加工的擺盤(pán)方法，具備以下有益效果：

19、1、該烘焙擺盤(pán)裝置，通過(guò)設(shè)置上盤(pán)機(jī)構(gòu)和單盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)，使得向烘焙擺盤(pán)裝置中放置方形烤盤(pán)時(shí)無(wú)需一個(gè)個(gè)單獨(dú)放置，能夠?qū)讉€(gè)方形烤盤(pán)堆疊起來(lái)放置到上盤(pán)機(jī)構(gòu)中，使得補(bǔ)充方形烤盤(pán)更加方便快捷，提高補(bǔ)盤(pán)效率，通過(guò)設(shè)置防吸附機(jī)構(gòu)，當(dāng)抓取部件從方形烤盤(pán)的內(nèi)側(cè)對(duì)其進(jìn)行夾持后，擺錘擺動(dòng)敲擊方形烤盤(pán)的外側(cè)面能夠破壞吸附在一起的兩個(gè)方形烤盤(pán)之間的真空吸附效果，使得吸附在被夾持的方形烤盤(pán)外壁的方形烤盤(pán)與被夾持的方形烤盤(pán)分開(kāi)，從而使得平移部件每次只能帶走一個(gè)方形烤盤(pán)，從而無(wú)需人工將堆疊的方形烤盤(pán)分開(kāi)加入裝置的內(nèi)部。

20、2、該烘焙擺盤(pán)裝置，通過(guò)設(shè)置上盤(pán)機(jī)構(gòu)采用上行輸送帶和上行載板，由于同一個(gè)上行輸送帶上相鄰的兩個(gè)上行載板之間的間距較大，在將多個(gè)方形烤盤(pán)放到上行載板上時(shí)，不需要特別關(guān)注上盤(pán)機(jī)構(gòu)是否在運(yùn)行，只需要直接將多個(gè)堆疊的方形烤盤(pán)從放盤(pán)口插入即可，進(jìn)一步降低了補(bǔ)充烤盤(pán)工作的復(fù)雜程度，使得烘焙擺盤(pán)裝置中人工參與的程度更低，自動(dòng)化程度更高。

21、3、該烘焙擺盤(pán)裝置，通過(guò)設(shè)置下盤(pán)機(jī)構(gòu)采用下行輸送帶和下行載板，能夠?qū)⒈蛔ト〉姆叫慰颈P(pán)平穩(wěn)的輸送到烤盤(pán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，避免發(fā)生撞擊導(dǎo)致方形烤盤(pán)變形。