本發(fā)明涉及包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置行業(yè)領(lǐng)域，具體是一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法。

背景技術(shù)：

1、目前通常會(huì)采用包材備料產(chǎn)線向灌裝機(jī)供應(yīng)包材。隨著灌裝作業(yè)的持續(xù)進(jìn)行，包材不斷地被消耗，此時(shí)需要將剛開(kāi)封的包材卷輸送至灌裝機(jī)，以更換快要消耗完的包材卷。

2、目前，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)包材的方式一般采用人工的方式，操作人員首先需要將開(kāi)封的包材通過(guò)叉車運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)區(qū)域等待人工需要包材時(shí)取用。包材在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)需要從低至高堆疊起來(lái)，容易出現(xiàn)包材損壞的可能，導(dǎo)致包材轉(zhuǎn)運(yùn)的效率較低，增加人力物力成本的同時(shí)，易造成運(yùn)輸包材錯(cuò)誤的情況等多種弊端情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安裝箱，所述安裝箱側(cè)端設(shè)置有輸送架，且所述輸送架的一端伸入所述安裝箱內(nèi)，所述輸送架上設(shè)置有輸送單元；

4、平行連桿結(jié)構(gòu)，安裝在所述安裝箱內(nèi)，所述平行連桿結(jié)構(gòu)的活動(dòng)端連接有夾持件，且所述平行連桿結(jié)構(gòu)由設(shè)置在所述安裝箱內(nèi)的往復(fù)推送件控制執(zhí)行往復(fù)圓周擺動(dòng)；

5、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述安裝箱內(nèi)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上可拆卸連接有托盤(pán)，所述平行連桿結(jié)構(gòu)通過(guò)單向傳動(dòng)件連接所述轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，控制包材每次掉落的高度保持不變；

6、間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述安裝箱內(nèi)，分別連接所述往復(fù)推送件及所述輸送單元。

7、如上所述的智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置所述輸送單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述輸送架上至少兩個(gè)轉(zhuǎn)輥，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輥之間設(shè)置有輸送帶。

8、如上所述的智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置所述平行連桿結(jié)構(gòu)包括相互平行的第一連桿及第二連桿，所述第一連桿及所述第二連桿分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸與所述安裝箱內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

9、還包括連接板，所述第一連桿及所述第二連桿遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸及所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述連接板的底部與所述夾持件固定。

10、如上所述的智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置所述單向傳動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝箱內(nèi)的支撐軸，所述支撐軸上滑動(dòng)連接有套筒，所述套筒上設(shè)置有第二卡齒，且所述第二卡齒與所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的第一卡齒嚙合；

11、還包括彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述支撐軸上，所述彈簧的一端與所述支撐軸固定連接，另一端與所述套筒固定連接。

12、所述支撐軸上形成有至少一組限位滑槽，所述套筒上形成有與所述限位滑槽滑動(dòng)配合的限位滑塊。

13、如上所述的智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括與所述安裝箱底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿和固定安裝在所述安裝箱內(nèi)的導(dǎo)向桿，所述絲桿及所述導(dǎo)向桿之間設(shè)置有承接板，所述承接板的兩端分別設(shè)置有第一套管及第二套管，所述第一套管與所述絲桿螺紋連接，所述第二套管與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，且所述承接板與所述托盤(pán)可拆卸連接。

14、如上所述的智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置如上所述的智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置所述往復(fù)推送件包括與所述安裝箱內(nèi)側(cè)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接軸，所述連接軸上固定安裝有傳動(dòng)板，且所述傳動(dòng)板的偏心位置處設(shè)置有凸柱；

15、還包括活動(dòng)板，所述活動(dòng)板通過(guò)限位桿與所述安裝箱內(nèi)側(cè)頂部滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)板上形成有與所述凸柱滑動(dòng)配合的限位槽，且所述活動(dòng)板遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)板的一端與所述第一連桿固定連接。

16、如上所述的智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置所述間歇驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸由固定安裝在所述安裝箱內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)輪；

17、還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝箱內(nèi)的第一傳動(dòng)軸及第二傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸及所述第二傳動(dòng)軸上分別設(shè)置有與所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第一從動(dòng)輪及第二從動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)軸通過(guò)第二皮帶與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝箱內(nèi)的中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一錐齒輪組與所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)軸通過(guò)第二錐齒輪組與轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝箱內(nèi)的第三傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)軸通過(guò)第三皮帶與其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

18、一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)方法，采用上述任意一項(xiàng)所述的智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括以下步驟：

19、步驟一：間隙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使輸送單元將需要轉(zhuǎn)運(yùn)的包材輸送至夾持件的下端后，夾持件對(duì)包材進(jìn)行夾持工作，此時(shí)停止輸送工作；

20、步驟二：間隙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使往復(fù)推送件工作時(shí)，帶動(dòng)平行連桿結(jié)構(gòu)執(zhí)行圓周擺動(dòng)，且擺動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的上方時(shí)，夾持件放松，包材掉落至轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)上后，平行連桿結(jié)構(gòu)及夾持件復(fù)位，為下一次夾持及擺動(dòng)工作做準(zhǔn)備；

21、步驟三；平行連桿結(jié)構(gòu)復(fù)位的同時(shí)，在單向傳動(dòng)件的作用，改變轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的承載高度，使得包材每次掉落的高度保持不變。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

23、通過(guò)間歇驅(qū)動(dòng)件控制往復(fù)推送件及輸送單元間歇工作，且在輸送單元停止對(duì)包材的輸送動(dòng)作后，在往復(fù)推送件的作用下，平行連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)夾持件進(jìn)行往復(fù)偏擺，且?jiàn)A持件在復(fù)位時(shí)，在單向傳動(dòng)件的作用下，驅(qū)使轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上包材的承接位置發(fā)生改變，使得夾持件每次投放時(shí)包材下降的高度保持一致，避免對(duì)堆疊包材造成損壞的同時(shí)，能夠?yàn)橄乱淮伟尿v出堆疊空間，且平行連桿結(jié)構(gòu)沿弧形線的移動(dòng)軌跡，進(jìn)一步減少了包材夾持后與輸送單元的摩擦，可以防止包材在移動(dòng)過(guò)程中因摩擦力過(guò)大而產(chǎn)生劃痕、磨損或其他物理?yè)p傷，提高運(yùn)輸效率和安全性，還能降低能耗和維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安裝箱(1)，所述安裝箱(1)側(cè)端設(shè)置有輸送架(2)，且所述輸送架(2)的一端伸入所述安裝箱(1)內(nèi)，所述輸送架(2)上設(shè)置有輸送單元，其特征在于；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述輸送單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述輸送架(2)上至少兩個(gè)轉(zhuǎn)輥(4)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輥(4)之間設(shè)置有輸送帶(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述平行連桿結(jié)構(gòu)包括相互平行的第一連桿(5)及第二連桿(6)，所述第一連桿(5)及所述第二連桿(6)分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(9)及第二轉(zhuǎn)軸(10)與所述安裝箱(1)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述單向傳動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝箱(1)內(nèi)的支撐軸(12)，所述支撐軸(12)上滑動(dòng)連接有套筒(11)，所述套筒(11)上設(shè)置有第二卡齒，且所述第二卡齒與所述第一轉(zhuǎn)軸(9)上設(shè)置的第一卡齒嚙合；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述支撐軸(12)上形成有至少一組限位滑槽(1201)，所述套筒(11)上形成有與所述限位滑槽(1201)滑動(dòng)配合的限位滑塊(1101)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括與所述安裝箱(1)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿(15)和固定安裝在所述安裝箱(1)內(nèi)的導(dǎo)向桿(17)，所述絲桿(15)及所述導(dǎo)向桿(17)之間設(shè)置有承接板(16)，所述承接板(16)的兩端分別設(shè)置有第一套管(1601)及第二套管(1602)，所述第一套管(1601)與所述絲桿(15)螺紋連接，所述第二套管(1602)與所述導(dǎo)向桿(17)滑動(dòng)連接，且所述承接板(16)與所述托盤(pán)(18)可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述往復(fù)推送件包括與所述安裝箱(1)內(nèi)側(cè)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接軸(29)，所述連接軸(29)上固定安裝有傳動(dòng)板(30)，且所述傳動(dòng)板(30)的偏心位置處設(shè)置有凸柱(3001)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述間歇驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝箱(1)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(19)，所述驅(qū)動(dòng)軸(19)由固定安裝在所述安裝箱(1)內(nèi)的電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)軸(19)上設(shè)置有主動(dòng)輪(24)；

9.一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置行業(yè)領(lǐng)域，具體是一種智能包材轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法,包括安裝箱，所述安裝箱側(cè)端設(shè)置有輸送架，所述輸送架上設(shè)置有輸送單元；平行連桿結(jié)構(gòu)，安裝在所述安裝箱內(nèi)，所述平行連桿結(jié)構(gòu)的活動(dòng)端連接有夾持件，且所述平行連桿結(jié)構(gòu)由設(shè)置在所述安裝箱內(nèi)的往復(fù)推送件控制；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述安裝箱內(nèi)，所述平行連桿結(jié)構(gòu)通過(guò)單向傳動(dòng)件連接所述轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述安裝箱內(nèi)，分別連接所述往復(fù)推送件及所述輸送單元，本發(fā)明通過(guò)平行連桿結(jié)構(gòu)復(fù)位時(shí)，驅(qū)使轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上包材的承接位置發(fā)生改變，使得夾持件每次投放時(shí)包材下降的高度保持一致，且減少了包材夾持后與輸送單元的摩擦。

技術(shù)研發(fā)人員：趙江民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安達(dá)升科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9