本發(fā)明涉及印刷后道加工領(lǐng)域，具體為一種書(shū)貼分垛裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、書(shū)帖在印刷和出版行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色。書(shū)帖是由多張紙張按照一定順序排列并粘合而成的單元，它們不僅構(gòu)成了書(shū)籍的基本組成部分，還在書(shū)籍的生產(chǎn)過(guò)程中起到了承載信息、傳達(dá)內(nèi)容的作用。

2、在書(shū)籍的生產(chǎn)流程中，將書(shū)帖進(jìn)行分垛是提高生產(chǎn)效率和確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要步驟。書(shū)帖在經(jīng)過(guò)印刷后，通常需要被送入膠訂機(jī)進(jìn)行后續(xù)的裝訂和封面處理。分垛的目的是將大量書(shū)帖分成更小的、易于處理的單元，使得膠訂機(jī)在操作時(shí)能夠快速、精準(zhǔn)地完成裝訂工作。

3、但是在對(duì)膠訂機(jī)進(jìn)行上料時(shí)，即向膠訂機(jī)供應(yīng)書(shū)帖的過(guò)程中，完全采用人工上料，即人工拿取書(shū)帖后，一垛一垛的放置在膠訂機(jī)的進(jìn)料處，因此導(dǎo)致作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種書(shū)貼分垛裝置及方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，膠訂機(jī)上料采用人工上料，導(dǎo)致作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種書(shū)貼分垛裝置，包括：

3、機(jī)架，其中部安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)一側(cè)連接有托架，所述升降機(jī)構(gòu)用于在托架頂部放置有書(shū)貼垛后帶動(dòng)托架和書(shū)貼垛上移至機(jī)架頂部；

4、勾書(shū)機(jī)構(gòu)，其位于機(jī)架頂部，所述勾書(shū)機(jī)構(gòu)包括有分隔板，其用于插入相鄰兩垛之間，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)下移時(shí)被勾住書(shū)帖垛與下層書(shū)帖垛之間產(chǎn)生縫隙；

5、伸縮機(jī)構(gòu)，其位于機(jī)架頂部另一側(cè)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)三、電機(jī)四和輸送帶，所述電機(jī)三用于帶動(dòng)輸送帶一側(cè)伸展至機(jī)架頂部進(jìn)入兩垛書(shū)帖之間的縫隙承接上層書(shū)帖垛，所述電機(jī)四用于帶動(dòng)輸送帶承接書(shū)帖后運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)書(shū)帖輸送。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)架底部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾輪軸，多個(gè)所述滾輪軸的一側(cè)均安裝有鏈輪，所述機(jī)架底部的中部安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出端安裝有鏈輪，且兩側(cè)鏈輪通過(guò)鏈條一連接，所述機(jī)架外壁一側(cè)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪位于鏈條一內(nèi)。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)架底部另一側(cè)通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有o型帶輪，所述o型帶輪外側(cè)套設(shè)有o型皮帶，所述o型皮帶外側(cè)固定有托板。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)架外壁一面的中部?jī)蓚?cè)分別固定連接有定位板一和定位板二，所述機(jī)架外壁一面的中部固定連接有直線(xiàn)滑軌，所述升降機(jī)構(gòu)還包括有電機(jī)二和滑座，所述滑座一側(cè)與定位板一和定位板二滑動(dòng)連接，所述滑座一側(cè)中部固定連接有滑塊，所述滑塊與直線(xiàn)滑軌滑動(dòng)連接，所述電機(jī)二安裝在機(jī)架內(nèi)底部，所述托架與滑座固定連接，所述機(jī)架外壁的一面安裝有多個(gè)鏈輪一，多個(gè)所述鏈輪一通過(guò)一個(gè)鏈條二連接，且所述電機(jī)二與一個(gè)鏈輪一固定連接，所述滑座一個(gè)固定連接在鏈條二一側(cè)的底部。

9、優(yōu)選的，所述托架底面的中部固定連接有氣缸一，所述氣缸一的輸出端固定連接有聯(lián)桿，所述聯(lián)桿的一側(cè)活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述聯(lián)桿和調(diào)節(jié)桿的相遠(yuǎn)側(cè)均安裝有頂桿，所述托架底面的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)桿，兩側(cè)所述頂桿貫穿導(dǎo)桿，所述滑座的頂部和底部均安裝有滾動(dòng)輪，兩側(cè)所述滾動(dòng)輪與直線(xiàn)滑軌接觸。

10、優(yōu)選的，所述機(jī)架頂部遠(yuǎn)離輸送帶的一側(cè)設(shè)置有托書(shū)貼機(jī)構(gòu)，所述托書(shū)貼機(jī)構(gòu)包括有氣缸三、擋板和調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板固定連接在機(jī)架的頂部，所述擋板位于機(jī)架的內(nèi)頂部，所述擋板一面的中部外側(cè)固定連接有滑桿，所述滑桿安裝在調(diào)節(jié)板的內(nèi)部，所述擋板一側(cè)中部固定連接有墊塊所述墊塊的一側(cè)固定連接有固定板，所述氣缸三安裝在固定板的中部，所述氣缸三伸出輸出端后貫穿擋板。

11、優(yōu)選的，所述勾書(shū)機(jī)構(gòu)還包括有氣缸二，所述氣缸二通過(guò)軸座與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸二的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂，所述擺臂的中部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部固定連接有連接板，所述分隔板固定連接在連接板的底部，所述分隔板的一側(cè)設(shè)置為楔形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架的頂部一側(cè)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與機(jī)架之間設(shè)置有軸套。

12、優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括有兩個(gè)側(cè)板，所述機(jī)架頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有左墻板和右墻板，所述左墻板和右墻板之間安裝有撐檔，所述兩個(gè)所述側(cè)板分別固定在左墻板和右墻板的相近側(cè)，所述電機(jī)三和電機(jī)四固定連接在左墻板的一面，兩個(gè)所述側(cè)板之間固定連接有承載板，兩個(gè)所述側(cè)板的一側(cè)均固定連接有固定條，所述固定條外部安裝有固定塊，所述固定塊的底部滑動(dòng)連接有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌固定連接在固定條的底部，所述固定條一面的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輥二，所述側(cè)板和機(jī)架的頂部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輥一，且所述轉(zhuǎn)輥一設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)所述轉(zhuǎn)輥一和兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輥二以及承載板均與輸送帶的內(nèi)壁相接觸，且所述輸送帶呈g字形分布，一個(gè)所述轉(zhuǎn)輥一的一側(cè)和電機(jī)四的輸出端均安裝有鏈輪二，兩個(gè)所述鏈輪二通過(guò)鏈條三連接，一個(gè)所述轉(zhuǎn)輥二和電機(jī)三的輸出端均安裝有鏈輪三，兩側(cè)所述鏈輪三通過(guò)鏈條四連接，且所述固定塊底部與鏈條四固定連接。

13、一種書(shū)貼分垛裝置的使用方法，包括以下步驟：

14、s1、將未分垛的書(shū)貼放置在滾輪軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一帶動(dòng)鏈條一使?jié)L輪軸旋轉(zhuǎn)將未分垛的書(shū)貼移動(dòng)至機(jī)架內(nèi)底部；

15、s2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二帶動(dòng)鏈輪一使鏈條二帶動(dòng)滑座上移，同時(shí)滑座帶動(dòng)滑塊、托架、氣缸一以及未分垛的書(shū)貼沿著直線(xiàn)滑軌上移至機(jī)架頂部；

16、s3、驅(qū)動(dòng)氣缸二收回輸出端帶動(dòng)分隔板、連接板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、擺臂在軸套內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使分隔板插在上層書(shū)帖垛和下一層書(shū)帖垛之間，利用分隔板將上層書(shū)帖的一側(cè)勾住阻止其下移；

17、s4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑座和托架下移，使上層書(shū)帖垛和下一層書(shū)帖垛之間出現(xiàn)縫隙；

18、s5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三帶動(dòng)鏈輪三使鏈條四運(yùn)轉(zhuǎn)，利用鏈條四帶動(dòng)固定塊沿著直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)，進(jìn)而利用固定塊帶動(dòng)固定條、轉(zhuǎn)輥二和輸送帶一側(cè)靠近書(shū)貼并使輸送帶一側(cè)進(jìn)入上層書(shū)帖垛和下一層書(shū)帖垛之間出現(xiàn)縫隙；

19、s6、先驅(qū)動(dòng)氣缸二伸出輸出端將分隔板收回使書(shū)帖落在輸送帶上，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)四帶動(dòng)鏈輪二使鏈條三帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥一旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)將上層書(shū)帖垛輸送出；

20、s7、隨后驅(qū)動(dòng)電機(jī)三將輸送帶收回，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)二帶動(dòng)未分垛的書(shū)帖垛上移；

21、s8、重復(fù)s3至s7直至剩余最后一層書(shū)帖垛；

22、s9、當(dāng)對(duì)最后一層書(shū)帖垛輸送時(shí)，先驅(qū)動(dòng)氣缸一收回輸出端將調(diào)節(jié)桿和聯(lián)桿帶動(dòng)頂桿上移，將最后一層書(shū)帖垛頂起與托盤(pán)之間產(chǎn)生縫隙，隨后驅(qū)動(dòng)氣缸三伸出輸出端進(jìn)入最后一層書(shū)帖垛一側(cè)的底部，拖住最后一層書(shū)帖垛一側(cè)；隨后驅(qū)動(dòng)電機(jī)三使輸送帶一側(cè)進(jìn)入最后一層書(shū)帖垛與托盤(pán)之間的縫隙，隨后驅(qū)動(dòng)氣缸一伸出輸出端帶動(dòng)頂桿下移，此時(shí)輸送帶一側(cè)和氣缸三伸出輸出端會(huì)對(duì)最后一層書(shū)帖垛底面的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行支撐；

23、s10、隨后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三使輸送帶進(jìn)入最后一層書(shū)帖垛底面承接最后一層書(shū)帖垛，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)四將最后一層書(shū)帖垛輸送出，最后驅(qū)動(dòng)電機(jī)三反轉(zhuǎn)將輸送帶收回進(jìn)行復(fù)位，再驅(qū)動(dòng)氣缸三收回輸出端進(jìn)行復(fù)位，隨后先驅(qū)動(dòng)電機(jī)二帶動(dòng)托盤(pán)下移，再驅(qū)動(dòng)電機(jī)一將托盤(pán)輸送至機(jī)架外部。

24、本發(fā)明提供了一種書(shū)貼分垛裝置及方法。具備以下有益效果：

25、1、本發(fā)明通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的上移和下移，配合勾書(shū)機(jī)構(gòu)的分隔和伸縮機(jī)構(gòu)的承接輸送，實(shí)現(xiàn)了書(shū)貼垛的逐層分離與輸出，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，便于批量處理書(shū)貼垛，因此可避免出現(xiàn)人工上料的現(xiàn)象，不僅降低了人力成本，還提高了生產(chǎn)流程的穩(wěn)定性和可靠性。

26、2、本發(fā)明通過(guò)在多個(gè)滾輪軸一側(cè)均安裝有鏈輪，在電機(jī)一的輸出端安裝有鏈輪，且兩側(cè)鏈輪通過(guò)鏈條一連接，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)一后可帶動(dòng)鏈輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條一可帶動(dòng)滾輪軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可對(duì)托盤(pán)和書(shū)帖進(jìn)行輸送，進(jìn)一步降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。

27、3、本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸一收回輸出端，此時(shí)調(diào)節(jié)桿和聯(lián)桿均會(huì)靠近托架，此時(shí)頂桿會(huì)被頂出，而頂桿會(huì)穿過(guò)托盤(pán)將書(shū)帖頂起，進(jìn)而使最底層書(shū)帖垛和托盤(pán)分離，避免部分書(shū)帖難以與托盤(pán)分離進(jìn)而導(dǎo)致遺落書(shū)帖的現(xiàn)象。