本發(fā)明涉及血液樣品儲存，更具體的是涉及一種血液樣品儲存柜。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，血液樣品儲存柜用于對待檢測的血液樣品進(jìn)行儲存的裝置；

2、傳統(tǒng)的血液樣品儲存柜為柜門外開，人工存取的儲存方式；在使用過程中，儲存柜的柜門的開關(guān)會導(dǎo)致儲存柜內(nèi)大量的溫度流失，且在大量的血液樣品中需要大量的時(shí)間去尋找確認(rèn)；

3、傳統(tǒng)的多貨架儲存柜采用的是并列排放的布置方式，為方便存取，一是貨架固定布置，貨架之間預(yù)留有有存取的空間，二是在存取時(shí)貨架完全移出貨架組或者待存取貨架的一側(cè)貨架整體移動，使其具有存取的空間，然而在使用過程中，以上布置方式或者存取方式都存在較大的空間浪費(fèi)，或是為節(jié)省空間在對其一貨架進(jìn)行存儲時(shí)需要移動其他的貨架，對其他貨架的血液樣品造成不必要的擾動；

4、因此，如何提供一種新的血液樣品儲存柜，在存儲密度高的同時(shí)貨架之間獨(dú)立存取是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種血液樣品儲存柜，旨在解決上述傳統(tǒng)的血液樣品儲存柜儲存密度低和存儲時(shí)對其他貨架的血液樣品造成不必要的擾動技術(shù)問題；

2、一種血液樣品儲存柜，包括：

3、柜體，所述柜體的前端具有樣品輸送口，所述柜體的外側(cè)壁對應(yīng)所述樣品輸送口位置固定有存放臺；

4、鏈?zhǔn)郊?，所述鏈?zhǔn)郊苎厮龉耋w高度方向設(shè)置為多層結(jié)構(gòu)且層與層之間具有放置血液樣品收納盒的間隙，所述鏈?zhǔn)郊苎厮龉耋w兩側(cè)方向設(shè)置為多段結(jié)構(gòu)且相鄰兩段之間轉(zhuǎn)動連接形成鏈結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述鏈?zhǔn)郊芪挥谒龉耋w內(nèi)且沿所述柜體的前后方向排列，所述柜體的內(nèi)部頂端沿其兩側(cè)方向且與多個(gè)所述鏈?zhǔn)郊軐?yīng)布置有多條導(dǎo)軌一，所述鏈?zhǔn)郊艿捻敹伺c對應(yīng)所述導(dǎo)軌一滑動連接；

5、移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)向部和第一圓弧過渡部、傳動部及導(dǎo)向驅(qū)動部，所述直線導(dǎo)向部垂直對應(yīng)所述導(dǎo)軌一一端布置且與所述柜體頂部滑動連接，所述第一圓弧過渡部連接所述直線導(dǎo)向部和所述導(dǎo)軌一，所述驅(qū)動部通過所述傳動部驅(qū)動所述直線導(dǎo)向部和所述第一圓弧過渡部移動且可分別對接多條所述導(dǎo)軌一；

6、鏈?zhǔn)郊茯?qū)動部，所述鏈?zhǔn)郊茯?qū)動部安裝在所述鏈?zhǔn)郊苌希潋?qū)動端驅(qū)動所述鏈?zhǔn)郊茉谒鰧?dǎo)軌一、所述第一圓弧過渡部和所述直線導(dǎo)向部上移動；

7、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在所述柜體內(nèi)部，沿所述柜體的前后和高度方向運(yùn)動，且其轉(zhuǎn)運(yùn)端布置有機(jī)械手以將位于所述存放臺的血液樣品收納盒轉(zhuǎn)運(yùn)至位于所述直線導(dǎo)向部的鏈?zhǔn)郊苌希?/p>

8、plc邏輯程序控制器，所述plc邏輯程序控制器安裝在所述柜體內(nèi)部，所述導(dǎo)軌一、所述第一圓弧過渡部和所述直線導(dǎo)向部的對接端均內(nèi)嵌有定位傳感器，且與所述plc邏輯程序控制器電信號連接以感應(yīng)對接是否到位，所述plc邏輯程序控制器與所述鏈?zhǔn)郊茯?qū)動部、所述導(dǎo)向驅(qū)動部和所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的控制模塊電控連接。

9、通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過多個(gè)鏈?zhǔn)郊茉诠耋w內(nèi)并列排放形成架組，多段布置的鏈?zhǔn)郊芸赏ㄟ^第一圓弧過渡部滑動至所述直線導(dǎo)向部使其存取位置完全外漏于架組外，此時(shí)鏈?zhǔn)郊艿拈L度方向?qū)?yīng)柜體的前后方向，提高了柜體內(nèi)部的空間利用率進(jìn)而提高了儲存密度，且鏈?zhǔn)郊茉诖嫒∵^程中單獨(dú)移動，避免了對其他鏈?zhǔn)郊艿难簶悠吩斐刹槐匾臄_動，具有存儲密度高和鏈?zhǔn)郊苤g獨(dú)立存取的特點(diǎn)。

10、優(yōu)選的，還包括預(yù)冷輸送通道，所述預(yù)冷輸送通道沿所述柜體的兩側(cè)方向設(shè)置在所述柜體內(nèi)部，所述預(yù)冷輸送通道的入口端與所述樣品輸送口連通，其出口端對應(yīng)布置有轉(zhuǎn)運(yùn)平臺，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺水平布置且與所述柜體的內(nèi)壁面緊固連接，所述血液樣品收納盒經(jīng)所述預(yù)冷輸送通道輸送至所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺，所述預(yù)冷輸送通道內(nèi)部具有多個(gè)冷氣釋放口以對血液樣品收納盒初步降溫，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)端的機(jī)械手抓取位于所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的血液樣品收納盒放置在位于所述直線導(dǎo)向部的鏈?zhǔn)郊苌稀?/p>

11、優(yōu)選的，所述柜體包括電氣室和冷藏室，所述電氣室和所述冷藏室之間通過隔斷分離，所述預(yù)冷輸送通道設(shè)置在所述電氣室的內(nèi)部，所述電氣室對應(yīng)所述柜體的后端一側(cè)且與所述出口端對應(yīng)布置有冷藏室出入口貫穿所述隔斷，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺固定在所述隔斷位于所述冷藏室的一墻面上，且與所述冷藏室出入口對應(yīng)布置，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在所述冷藏室的內(nèi)部，所述導(dǎo)軌一沿其所述柜體兩側(cè)方向布置在所述冷藏室的內(nèi)部頂端。

12、優(yōu)選的，還包括安裝板一，所述安裝板一水平布置且與所述冷藏室的內(nèi)側(cè)壁緊固連接，所述導(dǎo)軌一與所述安裝板一的下板面緊固連接，所述直線導(dǎo)向部、所述第一圓弧過渡部、傳動部和導(dǎo)向驅(qū)動部安裝在所述安裝板一上。

13、優(yōu)選的，所述傳動部包括直線導(dǎo)向傳動部和第一圓弧過渡傳動部，所述導(dǎo)向驅(qū)動部包括直線導(dǎo)向驅(qū)動部和第一圓弧過渡驅(qū)動部；

14、所述直線導(dǎo)向傳動部安裝在所述安裝板一上，所述直線導(dǎo)向部為直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌沿所述柜體的前后方向布置且其導(dǎo)向面與所述導(dǎo)軌一的導(dǎo)向面兩者的橫截面在高度方向上對應(yīng)布置且尺寸相同，所述導(dǎo)軌一的對接端口內(nèi)嵌有定位傳感器一，所述直線導(dǎo)軌沿所述柜體的前后方向的兩端分別為第一端和第二端且分別內(nèi)嵌有定位傳感器二和定位傳感器三，所述直線導(dǎo)向驅(qū)動部安裝在所述隔斷上，所述直線導(dǎo)向驅(qū)動部的驅(qū)動端通過所述直線導(dǎo)向傳動部與所述直線導(dǎo)軌傳動連接以驅(qū)動其沿所述柜體的前后方向運(yùn)動；

15、所述第一圓弧過渡傳動部安裝在所述安裝板一上，所述第一圓弧過渡部為第一圓弧導(dǎo)軌，所述第一圓弧導(dǎo)軌的一端與所述直線導(dǎo)軌的第一端對應(yīng)布置且內(nèi)嵌有定位傳感器四，另一端與所述導(dǎo)軌一的對接端口對應(yīng)布置且內(nèi)嵌有定位傳感器五，所述第一圓弧導(dǎo)軌的導(dǎo)向面與所述導(dǎo)軌一的導(dǎo)向面兩者的橫截面在高度方向上對應(yīng)布置且尺寸相同，所述第一圓弧過渡驅(qū)動部安裝在所述隔斷上，所述第一圓弧過渡驅(qū)動部的驅(qū)動端通過所述第一圓弧過渡傳動部與所述第一圓弧導(dǎo)軌傳動連接以驅(qū)動其沿所述柜體的前后方向運(yùn)動；

16、所述直線導(dǎo)向驅(qū)動部、第一圓弧過渡驅(qū)動部、定位傳感器一、定位傳感器二、定位傳感器三、定位傳感器四和定位傳感器五與所述plc邏輯程序控制器電信號連接。

17、優(yōu)選的，所述鏈?zhǔn)郊馨荏w、多個(gè)連接板一和導(dǎo)向輪一，所述架體為耙齒狀，兩個(gè)所述架體的多個(gè)齒板的端部相對布置且轉(zhuǎn)動連接在所述連接板一沿長度方向的兩端，多個(gè)所述導(dǎo)向輪一轉(zhuǎn)動連接在所述架體的頂端，位于所述導(dǎo)軌一的兩側(cè)對稱布置且與其滾動連接，所述鏈?zhǔn)郊茯?qū)動部的固定端與所述架體緊固連接，且其動力輸出端與其中一個(gè)所述導(dǎo)向輪一傳動連接。

18、優(yōu)選的，所述架體包括立板、存放條板和導(dǎo)向輪安裝條板，所述立板沿所述柜體的高度方向布置，所述導(dǎo)向輪安裝條板水平布置且其第一端與所述立板的頂端緊固連接，多個(gè)所述存放條板為所述齒板且位于所述導(dǎo)向輪安裝條板的下方水平且間隔布置，且其一端與所述立板的一板面緊固連接，另一端與所述連接板一沿長度方向的一端水平方向轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向輪一轉(zhuǎn)動連接在所述導(dǎo)向輪安裝條板的上板面上，所述鏈?zhǔn)郊茯?qū)動部安裝在所述導(dǎo)向輪安裝條板的上板面。

19、優(yōu)選的，所述鏈?zhǔn)郊苓€包括連接板二、轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向輪二，所述連接板二水平布置，沿其長度方向的兩端分別與兩個(gè)所述架體頂端的所述導(dǎo)向輪安裝條板的第二端轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤軸線與所述連接板二兩端的旋轉(zhuǎn)軸中心軸線同軸布置且與其轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪二與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接且沿其徑向方向關(guān)于其盤面圓心對稱布置，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪二之間的距離對應(yīng)所述導(dǎo)軌一的寬度且與其滾動連接。

20、優(yōu)選的，所述移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第二圓弧過渡部、第二圓弧過渡傳動部和第二圓弧過渡驅(qū)動部，所述第二圓弧過渡部為第二圓弧導(dǎo)軌，所述第二圓弧過渡傳動部安裝在所述安裝板一上，所述第二圓弧導(dǎo)軌的一端與所述直線導(dǎo)軌的第二端對應(yīng)布置且內(nèi)嵌有定位傳感器六，另一端與所述導(dǎo)軌一的對接端口對應(yīng)布置且內(nèi)嵌有定位傳感器七，所述第二圓弧導(dǎo)軌的導(dǎo)向面與所述導(dǎo)軌一的導(dǎo)向面兩者的橫截面在高度方向上對應(yīng)布置且尺寸相同，所述第二圓弧過渡驅(qū)動部安裝在所述隔斷上，所述第二圓弧過渡驅(qū)動部的驅(qū)動端通過所述第二圓弧過渡傳動部與所述第二圓弧導(dǎo)軌傳動連接以驅(qū)動其沿所述柜體的前后方向運(yùn)動；

21、所述第二圓弧過渡驅(qū)動部、所述定位傳感器六和所述定位傳感器七與所述plc邏輯程序控制器電信號連接。

22、優(yōu)選的，還包括系統(tǒng)控制器、壓縮機(jī)和控制面板，所述系統(tǒng)控制器安裝在所述電氣室內(nèi)，且與所述plc邏輯程序控制器、所述壓縮機(jī)和所述控制面板電信號連接，所述壓縮機(jī)安裝在所述電氣室內(nèi)且與所述預(yù)冷輸送通道和所述冷藏室的制冷部管路連接，所述控制面板安裝在所述柜體的前端且位于所述樣品輸送口的上方。

23、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種血液樣品儲存柜，具有以下有益效果：

24、1.血液樣品在進(jìn)入冷藏室之前要經(jīng)過預(yù)冷輸送通道，避免了在大批量的血液樣品存放時(shí)對冷藏室內(nèi)的溫度造成較大的波動，對其他血液樣品造成影響；

25、2.多個(gè)在柜體內(nèi)部沿柜體前后方向并列排放的鏈?zhǔn)郊軜?gòu)成鏈?zhǔn)郊芙M，存儲密度高；

26、3.存取時(shí)，單個(gè)鏈?zhǔn)郊軓逆準(zhǔn)郊芙M中經(jīng)由移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)從沿柜體兩側(cè)方向布置轉(zhuǎn)為沿柜體前后方向布置，鏈?zhǔn)郊苤g不必預(yù)留存取的空間，且鏈?zhǔn)郊芏喽问降慕Y(jié)構(gòu)減少了在對其調(diào)取時(shí)存儲空間對其長度的限制，避免了直入直出對柜體內(nèi)部空間的浪費(fèi)，進(jìn)一步提高了存儲密度；

27、4.直線導(dǎo)軌一的兩端分別與第一圓弧導(dǎo)軌和第二圓弧導(dǎo)軌對應(yīng)布置，方便位于冷藏室沿柜體前后方向偏后的鏈?zhǔn)郊芤材苓^渡到直線導(dǎo)軌一上，鏈?zhǔn)郊芙M沿柜體前后方向的兩端向中間位置導(dǎo)向的方法，進(jìn)一步避免了對柜體內(nèi)部空間的浪費(fèi)，又進(jìn)一步提高了存儲密度；

28、5.導(dǎo)軌一和移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在冷藏室頂端的布置，使鏈?zhǔn)郊茉谥亓Φ淖饔孟伦匀幌麓?，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定；

29、6.通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對血液樣品收納盒進(jìn)行存取，更加快捷，自動化程度高。