本發(fā)明屬于分頭機，涉及一種軸類零件全自動分頭機。

背景技術(shù)：

1、軸類零件是五金配件中經(jīng)常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動零部件，傳遞扭矩和承受載荷，按軸類零件結(jié)構(gòu)形式不同，一般可分為光軸、階梯軸和異形軸三類；或分為實心軸、空心軸等；

2、大部分的軸類零件兩端分別與不同零件連接，因此這些軸類零件的兩端會開設(shè)不同的安裝槽或者安裝孔等結(jié)構(gòu)，由于兩端的結(jié)構(gòu)不同，在生產(chǎn)時，需要操作人員手動對軸類零件進行分頭，即將零件兩端的方向擺放一致，方便后續(xù)進行流水線生產(chǎn)，自動化程度較低，人工成本較高。

3、基于此，我們設(shè)計了一種軸類零件全自動分頭機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種軸類零件全自動分頭機，該裝置要解決的技術(shù)問題是：如何實現(xiàn)非對稱軸類零件的分頭，提高自動化程度，降低人工成本。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、一種軸類零件全自動分頭機，包括第一支撐桿和兩個第二支撐桿，所述第一支撐桿上端固定有用于連接振動上料盤的水平走料槽，且水平走料槽的一端連接有傾斜走料槽，兩個第二支撐桿之間設(shè)有用于收集物料的第一集料機構(gòu)，第一集料機構(gòu)下方設(shè)置有第一集料箱，第二支撐桿的上端固定有橫向走料槽，且橫向走料槽與水平走料槽對齊，橫向走料槽的上端設(shè)有用于拉動物料的移動機構(gòu)，且橫向走料槽的下方設(shè)有第二集料機構(gòu)，第二集料機構(gòu)的下方設(shè)有第二集料箱。

4、本發(fā)明的工作原理是：在使用時，由振動上料盤向水平走料槽中輸送軸類棒料，軸類棒料沿著水平走料槽移動，水平走料槽與橫向走料槽之間間隔長度為軸類棒料長度的一半，軸類棒料較重的一端在前時，較重端在移動時會向下方掉落，使得軸類棒料沿著傾斜走料槽向下滑落，并通過第一集料機構(gòu)收集在第一集料箱中，對于較重一端在后的軸類棒料，當(dāng)其經(jīng)過水平走料槽與橫向走料槽的間隔時不會向下傾斜，并且軸類棒料的前端能夠搭在橫向走料槽中，此時，移動機構(gòu)會帶動該軸類棒料沿著橫向走料槽移動，并通過第二集料機構(gòu)收集在第二集料箱中，使得較重端在前的軸類棒料收集在第一集料箱內(nèi)，較重端在后的軸類棒料收集在第二集料箱內(nèi)，實現(xiàn)全自動的分頭效果，自動化程度較高，降低了人工成本。

5、所述橫向走料槽的兩側(cè)設(shè)置有兩個對稱分布的側(cè)翼，且側(cè)翼上開設(shè)有用于安裝橫向走料槽的長槽口，兩個側(cè)翼分別通過固定螺栓和長槽口對兩個在第二支撐桿上端。

6、采用以上結(jié)構(gòu)，在使用時，操作人員可以根據(jù)需要分頭的軸類零件的長度對橫向走料槽的位置進行調(diào)節(jié)，使得橫向走料槽與水平走料槽之間的距離為軸類零件長度的一半，使得裝置能夠?qū)Σ煌L度的軸類零件進行分頭，擴大了裝置的適用范圍。

7、所述移動機構(gòu)包括固定在橫向走料槽上方的輸送機架，輸送機架上安裝有輸送帶，且輸送機架上安裝有用于驅(qū)動輸送帶運行的驅(qū)動電機，輸送帶上安裝有若干等間距分布的軟膠撥動板。

8、采用以上結(jié)構(gòu)，在使用中，當(dāng)軸類零件的端部移動至橫向走料槽上時，軸類零件會受到軟膠撥動板的擠壓，并且軟膠撥動板與軸類零件之間的摩擦力會帶動軸類零件繼續(xù)前移。

9、所述第一集料機構(gòu)包括兩個位于第一集料箱上的夾板，且兩個夾板的上端設(shè)置有凹口，凹口與傾斜走料槽的下端對齊，兩個夾板之間設(shè)置有彎曲下料縫。

10、采用以上結(jié)構(gòu)，在使用時，當(dāng)軸類棒料沿著傾斜走料槽滑動至凹口中時，軸類零件的一端與首先進入彎曲下料縫的上端，但是由于彎曲下料縫的彎折，使得軸類零件不能傾斜下落，待軸類棒料完全平躺在凹口中時，其才會通過彎曲下料縫向下移動，保證棒料水平落入第一集料箱中，提高分頭的準確性。

11、所述夾板的端部固定有連接板，且連接板位于兩個第二支撐桿之間，兩個第二支撐桿之間固定設(shè)置有滑桿，連接板滑動設(shè)置在滑桿上，兩個第二支撐桿之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向螺紋桿，且雙向螺紋桿分別與兩個連接板螺紋連接，且雙向螺紋桿的一端連接有搖把。

12、采用以上結(jié)構(gòu)，操作人員轉(zhuǎn)動搖把即可帶動雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動，通過兩個連接板改變兩個夾板之間的距離，進而改變彎曲下料縫的寬度，能夠適用于不同直徑的軸類零件，擴大了裝置的適用范圍。

13、所述夾板的一端開設(shè)于滑孔，且滑孔中滑動插設(shè)有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的端部連接有頂桿，且頂桿的端部固定有擋片，夾板的外側(cè)螺紋連接有第一手擰螺栓，且第一手擰螺栓的端部與調(diào)節(jié)桿相抵。

14、采用以上結(jié)構(gòu)，操作人員可以通過第一手擰螺栓改變調(diào)節(jié)桿的位置，進而改變擋片的位置，對下降后具有一定速度的軸類零件進行阻擋，使得軸類零件沿著彎曲下料縫的一端下料，防止軸類零件移動過遠與第一集料箱岔開，提高收集效果，并且使得裝置能夠適用于不同長度的軸類零件，擴大了裝置的適用范圍。

15、所述第二集料機構(gòu)包括固定在側(cè)翼上的兩個對稱分布的滑軌上，橫向走料槽底部開設(shè)有下料口，滑軌上滑動設(shè)置有移動板，且移動板上滑動設(shè)置有鐵質(zhì)支撐板，移動板與輸送機架之間連接有彈力繩，兩個滑軌之間還滑動設(shè)置有定位板，且定位板兩側(cè)均固定有滑動板，滑動板滑動設(shè)置在對應(yīng)位置的滑軌內(nèi)側(cè)，且滑軌上開設(shè)有若干等間距分布的螺紋孔，其中一個螺紋孔中螺紋連接有第二手擰螺栓，且第二手擰螺栓的端部與對應(yīng)位置的滑動板相抵，定位板上固定有第一磁鐵，且橫向走料槽的下方設(shè)置有第二磁鐵。

16、采用以上結(jié)構(gòu)，在使用時，彈力繩會將移動板拉動至滑軌的一端，此時在第二磁鐵的吸力作用下，鐵質(zhì)支撐板向靠近輸送帶的方向突出，當(dāng)軸類零件移動時，能夠?qū)S類零件的端部進行支撐，并且軸類零件的端部會帶動移動板向遠離輸送帶的方向移動，當(dāng)移動板移動至靠近定位板的位置并且此時軸類零件全部移動至下料口上方時，第一磁鐵會吸住鐵質(zhì)支撐板，使得鐵質(zhì)支撐板向移動板遠離輸送帶的方向突出，此時鐵質(zhì)支撐板不再對軸類棒料的端部進行支撐，軸類棒料會水平下落至第二集料箱中，而且操作人員能夠根據(jù)軸類零件的長度通過第二手擰螺栓對定位板的長度進行調(diào)節(jié)，使得裝置能夠適用于不同長度的軸類零件。

17、所述側(cè)翼的下方固定有限位擋板。

18、采用以上結(jié)構(gòu)，限位擋板會跟隨橫向走料槽同步調(diào)節(jié)，在操作人員放置第二集料箱時，能夠?qū)⒌诙舷涞耐鈧?cè)與限位擋板貼合，對第二集料箱的位置進行確定，方便使用。

19、所述第二支撐桿底部滑動設(shè)置有橫向擺動桿，且橫向擺動桿上固定有兩個橫桿，橫桿上固定有用于放置第一集料箱的第一放置板，第一放置板的兩側(cè)固定有兩個提高板，提高板的上端固定有用于放置第二集料箱的第二放置板，第二支撐桿的側(cè)端固定有液壓缸，且液壓缸的端部與橫向擺動桿的一端固定連接。

20、采用以上結(jié)構(gòu)，在使用時，液壓缸會帶動橫向擺動桿，且橫向擺動桿會帶動放置在第一放置板上的第一集料箱和放置在第二放置板上的第二集料箱橫向擺動，使得掉落的軸類零件能夠更加均勻的存放在第一集料箱和第二集料箱中，防止軸類棒料堆積在一處導(dǎo)致軸類棒料側(cè)向滾落后混亂，提高自動分頭的效果。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本軸類零件全自動分頭機具有以下優(yōu)點：

22、1、通過水平走料槽、橫向走料槽、傾斜走料槽、移動機構(gòu)、第一集料機構(gòu)和第二集料機構(gòu)，能夠根據(jù)軸類零件的兩端不對性，將振動上料盤輸送的軸類零件按照方向的不同分別收集在第一集料箱和第二集料箱中，自動化程度較高，不需要人工分頭，降低了人工成本。

23、2、通過第一集料機構(gòu)和第二集料機構(gòu)，使得移動的軸類棒料能夠水平下落至第一集料箱和第二集料箱中，防止在收集過程中棒料傾斜，使得集料更加整齊，提高集料效果，并且能夠?qū)Σ煌睆胶烷L度的軸類棒料進行自動擺動，擴大了裝置的適用范圍。

24、3、通過第一放置板、第二放置板、橫向擺動桿和液壓缸，能夠帶動第一集料箱和第二集料箱橫向擺動，使得掉落的軸類零件能夠更加均勻的存放在第一集料箱和第二集料箱中，防止軸類棒料堆積在一處導(dǎo)致軸類棒料側(cè)向滾落后混亂，提高自動集料的整齊性。