本技術(shù)涉及船舶制造，尤其是涉及一種龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、大型龍門(mén)式起重機(jī)是船舶制造企業(yè)的關(guān)重設(shè)備，龍門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)主要由五部分組成，分別為龍門(mén)式起重機(jī)橫梁、剛性腿、柔性腿、上部小車(chē)、下部小車(chē)和行走機(jī)構(gòu)，龍門(mén)式起重機(jī)通過(guò)在地面上鋪設(shè)的軌道實(shí)現(xiàn)縱向行走；龍門(mén)式起重機(jī)橫梁上部的上、下小車(chē)，在橫梁上鋪設(shè)的兩組軌道可以實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，帶動(dòng)起吊物資前后左右移動(dòng)，另外下小車(chē)可以在上小車(chē)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)行走，完成起吊物資翻身功能。

2、目前龍門(mén)起重器在使用過(guò)程中多是采用兩臺(tái)不同軌道的龍門(mén)式起重機(jī)并行使用，沿著小車(chē)的移動(dòng)方向，其中一臺(tái)龍門(mén)式起重機(jī)的上部小車(chē)與其中另一臺(tái)龍門(mén)式起重機(jī)的上部小車(chē)有投影重合區(qū)域也即存在干涉區(qū)域，其中一臺(tái)龍門(mén)式起重機(jī)的下部小車(chē)與其中另一臺(tái)龍門(mén)式起重機(jī)的上部小車(chē)有投影重合區(qū)域也即存在干涉區(qū)域，進(jìn)而可能發(fā)生兩臺(tái)上部小車(chē)、下部下車(chē)和另一臺(tái)上部下車(chē)碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的目前龍門(mén)起重器在使用過(guò)程中多是采用兩臺(tái)不同軌道的龍門(mén)式起重機(jī)并行使用，這就導(dǎo)致了兩個(gè)兩臺(tái)龍門(mén)式起重機(jī)的小車(chē)部分會(huì)發(fā)生碰撞的技術(shù)問(wèn)題。

2、本技術(shù)提供了一種龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)，包括：第一龍門(mén)式起重機(jī)、第二龍門(mén)式起重機(jī)、第一防撞構(gòu)件、第二防撞構(gòu)件、第三防撞構(gòu)件以及第四防撞構(gòu)件；其中，所述第一龍門(mén)式起重機(jī)包括第一橫梁、第一移動(dòng)裝置以及第二移動(dòng)裝置，且所述第一移動(dòng)裝置以及所述第二移動(dòng)裝置均設(shè)置于所述第一橫梁，并且均能夠沿著第一預(yù)設(shè)方向或者第二預(yù)設(shè)方向同向移動(dòng)；所述第一移動(dòng)裝置形成有沿著所述第一預(yù)設(shè)方向貫穿其兩側(cè)的第一通道，且所述第二移動(dòng)裝置能夠沿著所述第一通道移動(dòng)；

3、所述第二龍門(mén)式起重機(jī)包括第二橫梁、第三移動(dòng)裝置以及第四移動(dòng)裝置，且所述第三移動(dòng)裝置以及所述第四移動(dòng)裝置均設(shè)置于所述第二橫梁，并且均能夠沿著所述第一預(yù)設(shè)方向或者所述第二預(yù)設(shè)方向同向移動(dòng)；所述第三移動(dòng)裝置形成有沿著所述第一預(yù)設(shè)方向貫穿其兩側(cè)的第二通道，且所述第四移動(dòng)裝置能夠沿著所述第二通道移動(dòng)；

4、沿著第一預(yù)設(shè)方向，所述第一移動(dòng)裝置以及所述第三移動(dòng)裝置中相靠近的兩側(cè)中的至少一者和所述第一移動(dòng)裝置以及所述第三移動(dòng)裝置中相背離的兩側(cè)中的至少一者均設(shè)置有所述第一防撞構(gòu)件；沿著所述第二預(yù)設(shè)方向，所述第一移動(dòng)裝置與所述第三移動(dòng)裝置中彼此相靠近的兩側(cè)中的至少一者設(shè)置有所述第二防撞構(gòu)件；

5、沿著第一預(yù)設(shè)方向，所述第二移動(dòng)裝置以及所述第三移動(dòng)裝置中相靠近的兩側(cè)中的至少一者和所述第二移動(dòng)裝置以及所述第三移動(dòng)裝置中相背離的兩側(cè)中的至少一者均設(shè)置有所述第三防撞構(gòu)件；沿著所述第二預(yù)設(shè)方向，所述第二移動(dòng)裝置與所述第三移動(dòng)裝置中彼此相靠近的兩側(cè)中的至少一者設(shè)置有所述第四防撞構(gòu)件。

6、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述第一龍門(mén)式起重機(jī)還包括第一剛性腿以及第一柔性腿，且沿著所述第一預(yù)設(shè)方向，所述第一剛性腿以及所述第一柔性腿分別設(shè)置于所述第一橫梁的兩端。

7、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)還包括第一掃描儀，且所述第一掃描儀設(shè)置于所述第一橫梁，并且與所述第一剛性腿保持第一預(yù)設(shè)距離。

8、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)還包括第二掃描儀，所述第二掃描儀設(shè)置于所述第一橫梁，并且與所述第一柔性腿保持第二預(yù)設(shè)距離。

9、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)還包括第一防撞緩沖構(gòu)件以及第一防撞測(cè)距儀，且所述第一剛性腿以及所述第一柔性腿的沿著所述第二預(yù)設(shè)方向的相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)置有所述第一防撞緩沖構(gòu)件以及所述第一防撞測(cè)距儀。

10、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述第一龍門(mén)式起重機(jī)還包括第一行走輪機(jī)構(gòu)、多個(gè)第一行程開(kāi)關(guān)以及多個(gè)第一防撞輔助檢測(cè)構(gòu)件；其中，所述第一剛性腿的底部以及所述第一柔性腿的底部均設(shè)置有所述第一行走輪機(jī)構(gòu)，且多個(gè)所述第一行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于兩個(gè)所述第一行走輪機(jī)構(gòu)中的至少一者；多個(gè)所述第一行程開(kāi)關(guān)沿著所述第一預(yù)設(shè)方向順次間隔設(shè)置；

11、多個(gè)所述第一防撞輔助檢測(cè)構(gòu)件沿著所述第一預(yù)設(shè)方向順次間隔設(shè)置于第一目標(biāo)地，且多個(gè)所述第一行程開(kāi)關(guān)與多個(gè)所述防撞輔助檢測(cè)機(jī)構(gòu)相一一對(duì)應(yīng)，并且當(dāng)所述第一行走輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第一防撞輔助檢測(cè)構(gòu)件能夠觸發(fā)對(duì)應(yīng)的所述第一行程開(kāi)關(guān)。

12、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述第二龍門(mén)式起重機(jī)還包括第二剛性腿以及第二柔性腿，且沿著所述第一預(yù)設(shè)方向，所述第二剛性腿以及所述第二柔性腿分別設(shè)置于所述第二橫梁的兩端。

13、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)還包括第三掃描儀，且所述第三掃描儀設(shè)置于所述第二橫梁，并且與所述第二剛性腿保持第三預(yù)設(shè)距離。

14、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)還包括第四掃描儀，所述第四掃描儀設(shè)置于所述第二橫梁，并且與所述第二柔性腿保持第四預(yù)設(shè)距離。

15、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)還包括第二防撞緩沖構(gòu)件以及第二防撞測(cè)距儀，且所述第二剛性腿以及所述第二柔性腿的沿著所述第二預(yù)設(shè)方向的相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)置有所述第二防撞緩沖構(gòu)件以及所述第二防撞測(cè)距儀。

16、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述第二龍門(mén)式起重機(jī)還包括第二行走輪機(jī)構(gòu)、多個(gè)第二行程開(kāi)關(guān)以及多個(gè)第二防撞輔助檢測(cè)構(gòu)件；其中，所述第二剛性腿的底部以及所述第二柔性腿的底部均設(shè)置有所述第二行走輪機(jī)構(gòu)，且多個(gè)所述第二行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于兩個(gè)所述第二行走輪機(jī)構(gòu)中的至少一者；

17、多個(gè)所述第二行程開(kāi)關(guān)沿著所述第一預(yù)設(shè)方向順次間隔設(shè)置；多個(gè)所述第二防撞輔助檢測(cè)構(gòu)件沿著所述第一預(yù)設(shè)方向順次間隔設(shè)置于第二目標(biāo)地，且多個(gè)所述第二行程開(kāi)關(guān)與多個(gè)所述防撞輔助檢測(cè)機(jī)構(gòu)相一一對(duì)應(yīng)，并且當(dāng)所述第二行走輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二防撞輔助檢測(cè)構(gòu)件能夠觸發(fā)對(duì)應(yīng)的所述第二行程開(kāi)關(guān)。

18、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，沿著所述第二預(yù)設(shè)方向的方向，所述第一剛性腿的第一大梁的寬度大于所述第一柔性腿的第二大梁的寬度；沿著所述第二預(yù)設(shè)方向的方向，所述第二剛性腿的第三大梁的寬度大于所述第二柔性腿的第四大梁的寬度。

19、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)還包括測(cè)距儀，且所述第一大梁和/或所述第三大梁的沿著所述第二預(yù)設(shè)方向的至少一側(cè)設(shè)置有所述測(cè)距儀。

20、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)還包括第五防撞構(gòu)件，且所述第一大梁和/或所述第三大梁的沿著所述第二預(yù)設(shè)方向的至少一側(cè)設(shè)置有所述第五防撞構(gòu)件。

21、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述第二預(yù)設(shè)方向垂直于所述第一預(yù)設(shè)方向。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：

23、本技術(shù)提供的龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)中，通過(guò)設(shè)置不同小車(chē)上的不同位置合理設(shè)置防撞構(gòu)件，進(jìn)而了有效避免一臺(tái)上部小車(chē)和另一臺(tái)上部小車(chē)碰撞，一臺(tái)下部小車(chē)和另一臺(tái)上部小車(chē)碰撞，提升兩臺(tái)龍門(mén)式起重機(jī)使用過(guò)程中的安全性以及可靠性，保證生產(chǎn)的連續(xù)性，而且可有效避免龍門(mén)式起重機(jī)碰撞而發(fā)生損傷，也即可有效延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命等。

24、此外，本龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)中還設(shè)計(jì)了剛性腿和柔性腿的防撞結(jié)構(gòu)，而且還設(shè)計(jì)了起吊物和剛性腿和柔性腿之間的防撞結(jié)構(gòu)，同時(shí)設(shè)置了剛性腿和柔性腿的防撞機(jī)構(gòu)，并且還設(shè)計(jì)了兩臺(tái)龍門(mén)式起重機(jī)的大梁防撞結(jié)構(gòu)，此外，還設(shè)計(jì)了龍門(mén)式起重機(jī)的極限行走位置防撞結(jié)構(gòu)，使得本龍門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)工作過(guò)程中更加安全、可靠。