本發(fā)明屬于起重機械，具體地說是一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、

2、傳統(tǒng)的電磁起重設(shè)備控制系統(tǒng)大多采用直流接觸器進行磁場的調(diào)控，然而，直流接觸器存在接點易燒損和機械壽命短等問題，這嚴重影響了起重設(shè)備的運行穩(wěn)定性和可靠性。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的電磁起重設(shè)備在面臨電網(wǎng)電壓不穩(wěn)或電磁吸盤充磁故障時，往往缺乏有效的安全保障措施，存在物料掉落等安全隱患。

3、公開號為cn111532985a的本領(lǐng)域相關(guān)發(fā)明為一種機械起重設(shè)備過載報警控制系統(tǒng)，包括：通過工況數(shù)據(jù)采集模塊利用路譜對汽車起重機的運行工況點進行收集，并使用matlab計算模型對所述工況點進行分類分析以及統(tǒng)計運算，最終實現(xiàn)將上車工況與下車工況以工況因素數(shù)據(jù)的形式直觀展現(xiàn)出來，但上述現(xiàn)有技術(shù)中，無法及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在的安全隱患，無法提高起重作業(yè)的安全性與可靠性，上述現(xiàn)有技術(shù)中，缺少最優(yōu)化的起重作業(yè)控制，無法提升起重作業(yè)的智能化水平。

4、為此，本發(fā)明提供了一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、

2、為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個技術(shù)問題。

3、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：獲取待起重金屬的參數(shù)數(shù)據(jù)，基于參數(shù)數(shù)據(jù)分析得到負載表現(xiàn)值；

4、基于負載表現(xiàn)值，得到起重影響系數(shù)，將起重影響系數(shù)與起重影響系數(shù)閾值進行比較，得到起重異常信號；

5、基于起重異常信號，使用電磁起重設(shè)備對待起重金屬進行n次起重測試，獲取參考數(shù)據(jù)，基于參考數(shù)據(jù)得到起重表征值，根據(jù)起重表征值與起重表征閾值的比較，設(shè)置起重表征冗余值，以保護電磁起重設(shè)備；

6、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案為：獲取電磁起重設(shè)備中供電電流值和線圈匝數(shù)，將供電電流值標記為i，將線圈匝數(shù)標記為n，通過公式獲取磁動勢e；

7、根據(jù)磁路歐姆定律，磁路中的磁通量φ等于作用在該磁路上的磁動勢e除以磁路的磁阻rm，通過公式計算得到磁通量φ；

8、通過公式計算得到磁吸力f，其中k為預(yù)設(shè)比例系數(shù)，b為磁感應(yīng)強度；

9、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案為：將表面平整度標記為pz，將接觸面積比標記為mj；

10、將表面平整度pz與接觸面積mj進行數(shù)據(jù)處理，通過公式計算得到負載表現(xiàn)值，其中s1，s2均為預(yù)設(shè)比例系數(shù)；

11、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案為：所述接觸面積比的獲取方式為：

12、對待起重金屬進行測量，得到待起重金屬的電磁起重設(shè)備電磁鐵接觸面的尺寸大小，尺寸大小一般包括長度和寬度，將長度和寬度進行乘積計算，得到電磁起重設(shè)備的接觸面積；

13、將接觸面積與待起重金屬的總面積進行比值計算，處理得到接觸面積比；

14、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案為：將磁吸力f與負載表現(xiàn)值fz進行數(shù)據(jù)處理，通過公式計算得到起重影響系數(shù)，其中a1，a2均為預(yù)設(shè)比例系數(shù)；

15、將起重影響系數(shù)yx與起重影響系數(shù)閾值進行比較，具體比較過程如下：

16、若起重影響系數(shù)小于等于起重影響系數(shù)閾值，生成起重異常信號；

17、若起重影響系數(shù)大于起重影響系數(shù)閾值，則不做處理；

18、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案為：將超準次數(shù)占比標記為a，將超準幅度偏差占比標記為b，將遮擋程度標記為c；

19、通過公式計算得到起重異常值s，其中c1，c2,c3均為預(yù)設(shè)比例系數(shù)；

20、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案為：所述超準次數(shù)占比的獲取方式為：

21、對待起重金屬進行n次起重測試，獲取待起重金屬的搖晃幅度，建立x-y坐標系，其中x軸為測試次數(shù)，y軸為搖晃幅度，將測試數(shù)據(jù)在坐標系中進行標記，將標記點進行連接，處理得到搖晃幅度變化曲線；

22、以搖晃幅度標準值為基準，將搖晃幅度標準值在y軸上進行標記，以搖晃幅度標準值做一條平行于x軸的直線，將該直線標記為基準線；

23、統(tǒng)計搖晃幅度變化曲線中搖晃幅度超過基準線的測試次數(shù)，將搖晃幅度超過基準線的測試次數(shù)與總起重測試次數(shù)進行比值計算，得到超準次數(shù)占比；

24、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案為：所述超準幅度偏差占比的獲取方式為：

25、測量搖晃幅度超過基準線的測試次數(shù)中的搖晃幅度值，將其標記為超準幅度值；

26、將超準幅度值與搖晃幅度標準值進行差值計算，處理得到超準幅度偏差；

27、將超準幅度差值與搖晃幅度標準值進行比值計算，處理得到超準幅度偏差占比；

28、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案為：將負載表現(xiàn)值fz與起重異常值s進行數(shù)據(jù)處理，通過公式計算得到起重表征值bz，其中b1，b2均為預(yù)設(shè)比例系數(shù)；

29、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案為：將起重表征值與起重表征閾值進行比較，具體比較過程如下：

30、若起重表征值大于等于起重表征閾值，則電磁起重設(shè)備安全性高；

31、若起重表征值小于起重表征閾值，則電磁起重設(shè)備安全性低，需對電磁起重設(shè)備設(shè)置起重表征冗余值；

32、在起重表征值達到閾值前設(shè)置起重表征冗余值，在起重表征值達到起重表征冗余值時，電磁起重設(shè)備發(fā)出調(diào)節(jié)信號，對待起重金屬進行安全性評估，以達到保護電磁起重設(shè)備的目的。

33、本發(fā)明的有益效果如下：

34、1.通過收集待起重金屬的負載特性（包括表面平整度和接觸面積）、磁吸力等參數(shù)數(shù)據(jù)，結(jié)合電磁起重設(shè)備的供電電流和線圈匝數(shù)，計算出起重影響系數(shù)，將起重影響系數(shù)與起重影響系數(shù)閾值進行比較，得到起重異常信號，本實施例綜合考慮了金屬的物理特性和電磁起重設(shè)備的性能，為后續(xù)的異常信號分析提供了基礎(chǔ)，確保了起重作業(yè)的安全進行，提高起重作業(yè)的安全性與可靠性；

35、2.基于起重異常信號，通過n次起重測試獲取待起重金屬的遮擋程度和搖晃幅度等參考數(shù)據(jù)，進而計算起重異常值并與負載表現(xiàn)值結(jié)合得到起重表征值，通過比較起重表征值與起重表征閾值，并在達到閾值前設(shè)置起重表征冗余值，電磁起重設(shè)備能在起重能力減弱或安全性降低時提前發(fā)出調(diào)節(jié)信號，進行安全性評估，以保護設(shè)備和確保起重作業(yè)的安全進行，通過設(shè)置起重表征冗余值，系統(tǒng)能夠在達到起重表征閾值前提前進行預(yù)警和調(diào)控，進一步增強了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，實現(xiàn)最優(yōu)化的起重作業(yè)控制，提升起重作業(yè)的智能化水平。

技術(shù)特征：

1.一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電磁起重技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供了一種電磁起重設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括：獲取待起重金屬的參數(shù)數(shù)據(jù)，基于參數(shù)數(shù)據(jù)分析得到負載表現(xiàn)值，基于負載表現(xiàn)值，得到起重影響系數(shù)，將起重影響系數(shù)與起重影響系數(shù)閾值進行比較，得到起重異常信號，基于起重異常信號，使用電磁起重設(shè)備對待起重金屬進行N次起重測試，獲取參考數(shù)據(jù)，基于參考數(shù)據(jù)得到起重表征值，根據(jù)起重表征值與起重表征閾值的比較，設(shè)置起重表征冗余值，以保護電磁起重設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：沈其榮,卞國平,卞宏剛
受保護的技術(shù)使用者：江陰新日冶金裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9