本發(fā)明涉及起重機械，具體是一種用于自動取放重物的起重托鉤裝置及其工作方法。

背景技術：

1、在當今的工業(yè)生產和倉儲物流領域，搬運和裝卸重型物品扮演著至關重要的角色。以往，這些任務主要依靠人力完成，不僅效率較低，而且伴隨著顯著的安全風險。鑒于此，行業(yè)內迫切需要開發(fā)一種能夠自動進行重物取放作業(yè)的起重托鉤設備。

2、當前市場上的起重托鉤裝置主要分為手動、電動、液壓以及智能四種類型。手動托鉤裝置依賴于人力，通過鋼絲繩或吊帶將重物懸掛于托鉤之上，其結構簡單，成本低廉，但工作效率不高，勞動強度較大，同時存在較大的安全隱患。相較之下，電動、液壓和智能托鉤裝置則采用了先進的電氣、液壓和通訊技術，自動化程度較高，然而這些裝置的操作使用較為復雜，制造成本高昂，并且需要其他系統(tǒng)的配合，僅適用于特定的工作環(huán)境，因此在推廣上面臨諸多困難。鑒于此，研發(fā)一種新型的自動起重托鉤裝置顯得尤為必要，該裝置旨在提升搬運作業(yè)的效率與安全性，并能適應多樣化的工作環(huán)境及不同種類的重物，具有顯著的實際應用價值。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術的問題，提供了一種用于自動取放重物的起重托鉤裝置及其工作方法，以解決現(xiàn)有起重設備存在的人工操作依賴性強、效率低下和安全性問題。該裝置能夠實現(xiàn)自動抓取和釋放重物，提高起重作業(yè)的效率和精度，降低勞動強度和安全風險，為各行業(yè)的重物搬運提供更加可靠和高效的解決方案。

2、本發(fā)明提供了一種用于自動取放重物的起重托鉤裝置，包括內腔連通的上接頭和下接頭以及插入上接頭和下接頭內腔中的插銷；所述上接頭內腔中設置有臺階，內腔中心設置有鎖定彈簧，鎖定彈簧一端通過上彈簧座卡在臺階上，另一端設置有下彈簧座；所述上接頭內壁設置有外滑桿，外滑桿內壁設置有螺紋形滑道，鎖定彈簧外緣設置有與下彈簧座連接的內滑桿，內滑桿卡入外滑桿滑道內，插銷依次通過頂桿總成和軸用擋圈擠壓下彈簧座，使鎖定彈簧壓縮且內滑桿沿外滑桿滑道滑動；所述下接頭內壁設置有若干推桿，推桿一端內壁為錐面，推桿的錐面和插銷外緣之間設置有若干鋼球，推桿另一端連接頂桿總成內部的推環(huán)，推環(huán)和下接頭之間設置有復位彈簧，復位彈簧套在推桿上；所述外滑桿滑道上設有兩種深度不同的槽型，內滑桿位于深槽時，軸用擋圈靠近插銷一側，軸用擋圈推動推桿，推桿的錐面推動鋼球鎖定插銷；內滑桿位于淺槽時，復位彈簧推動軸用擋圈及頂桿遠離插銷一側，鋼球恢復自由狀態(tài)，插銷解鎖。

3、進一步改進，所述內滑桿沿外滑桿滑道螺旋滑動時，最大旋轉角度為15°。

4、進一步改進，所述外滑桿沿上接頭內壁圓周上分布有四組，每組包含2個深槽和1個淺槽。

5、進一步改進，所述深槽深度為19mm，淺槽深度為10.5mm。

6、進一步改進，所述推桿錐面的坡度為12°。

7、進一步改進，所述下接頭盒插銷之間設置有導向錐。

8、進一步改進，所述上接頭內壁設置有擋圈槽，擋圈槽內設置有擋圈，外滑桿一端卡在擋圈上。

9、本發(fā)明還提供了一種用于自動取放重物的起重托鉤裝置的工作方法，包括鎖定動作與解鎖動作；

10、鎖定動作時，推壓插銷，頂桿總成在插銷推力作用下壓縮鎖定彈簧，內滑桿沿外滑桿滑道旋轉，鎖定彈簧釋放扭力，插銷回縮時內滑桿在鎖定彈簧力的作用下沿外滑桿滑道再次旋轉，最終停在外滑桿的深槽內，軸用擋圈靠近插銷一側，固定在擋圈上的推桿推動鋼球鎖定插銷；

11、鎖定動作時，再次推壓插銷，插銷回縮時內滑桿位于外滑桿的淺槽內，復位彈簧推動軸用擋圈及頂桿遠離插銷，鋼球恢復自由狀態(tài)，插銷解鎖。

12、本發(fā)明有益效果在于：憑借精密的機械結構設計，巧妙融合了滑桿與鎖定彈簧等關鍵元件，實現(xiàn)了插銷往復運動與掛鉤鎖定及解鎖狀態(tài)的精確轉換。在解鎖模式下，插銷與掛鉤分離，便于裝卸作業(yè)；而在鎖定模式下，插銷則牢固地鎖定在掛鉤內部，確保了吊運過程的穩(wěn)定性和可靠性。該鎖扣結構經過嚴格測試，能夠承受高達5kn的拉力。

技術特征：

1.一種用于自動取放重物的起重托鉤裝置，其特征在于：包括內腔連通的上接頭和下接頭以及插入上接頭和下接頭內腔中的插銷；所述上接頭內腔中設置有臺階，內腔中心設置有鎖定彈簧，鎖定彈簧一端通過上彈簧座卡在臺階上，另一端設置有下彈簧座；所述上接頭內壁設置有外滑桿，外滑桿內壁設置有螺紋形滑道，鎖定彈簧外緣設置有與下彈簧座連接的內滑桿，內滑桿卡入外滑桿滑道內，插銷依次通過頂桿總成和軸用擋圈擠壓下彈簧座，使鎖定彈簧壓縮且內滑桿沿外滑桿滑道滑動；所述下接頭內壁設置有若干推桿，推桿一端內壁為錐面，推桿的錐面和插銷外緣之間設置有若干鋼球，推桿另一端連接頂桿總成內部的推環(huán)，推環(huán)和下接頭之間設置有復位彈簧，復位彈簧套在推桿上；所述外滑桿滑道上設有兩種深度不同的槽型，內滑桿位于深槽時，軸用擋圈靠近插銷一側，軸用擋圈推動推桿，推桿的錐面推動鋼球鎖定插銷；內滑桿位于淺槽時，復位彈簧推動軸用擋圈及頂桿遠離插銷一側，鋼球恢復自由狀態(tài)，插銷解鎖。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于自動取放重物的起重托鉤裝置，其特征在于：所述內滑桿沿外滑桿滑道螺旋滑動時，最大旋轉角度為15°。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于自動取放重物的起重托鉤裝置，其特征在于：所述外滑桿沿上接頭內壁圓周上分布有四組，每組包含2個深槽和1個淺槽。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于自動取放重物的起重托鉤裝置，其特征在于：所述深槽深度為19mm，淺槽深度為10.5mm。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于自動取放重物的起重托鉤裝置，其特征在于：所述推桿錐面的坡度為12°。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于自動取放重物的起重托鉤裝置，其特征在于：所述下接頭盒插銷之間設置有導向錐。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于自動取放重物的起重托鉤裝置，其特征在于：所述上接頭內壁設置有擋圈槽，擋圈槽內設置有擋圈，外滑桿一端卡在擋圈上。

8.一種權利要求1-7中任意一項所述用于自動取放重物的起重托鉤裝置的工作方法，其特征在于：包括鎖定動作與解鎖動作；

技術總結
本發(fā)明提供了一種用于自動取放重物的起重托鉤裝置及其工作方法，在現(xiàn)代工業(yè)生產和物流領域中展現(xiàn)了卓越的價值。該裝置憑借精密的機械結構設計，巧妙融合了滑桿與鎖定彈簧等關鍵元件，實現(xiàn)了插銷往復運動與掛鉤鎖定及解鎖狀態(tài)的精確轉換。在解鎖模式下，插銷與掛鉤分離，便于裝卸作業(yè)；而在鎖定模式下，插銷則牢固地鎖定在掛鉤內部，確保了吊運過程的穩(wěn)定性和可靠性。該鎖扣結構經過嚴格測試，能夠承受高達5kN的拉力。

技術研發(fā)人員：張奇迅,王林進
受保護的技術使用者：江蘇耀昂實業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9