本發(fā)明一般地涉及數(shù)據(jù)處理。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法。

背景技術：

1、隨著定制家具行業(yè)的不斷發(fā)展，板式家具受到了越來越多消費者的青睞，企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，生產(chǎn)線承接的生產(chǎn)訂單也在逐步增加。將每個客戶的所有板件根據(jù)板件自身屬性分揀出來并進行快速準確包裝，是企業(yè)生產(chǎn)需要經(jīng)歷的一個流程，在包裝前需要根據(jù)板件的特點分揀存放，當需要發(fā)貨時再取出包裝，因此分揀存放在企業(yè)生產(chǎn)的整個過程中起著十分重要的作用。其中，公開號為cn109174658a的中國專利申請文件公開了一種板式分揀系統(tǒng)及其分揀方法，其分揀后的板件是板件都放置于一個收納筐中。然而，由于板件全部放于收納筐中，故無法清楚的知道各個板件的尺寸，因此，在想取出所需尺寸的板件進行包裝或者是想直觀明了的知道收納筐中的板件尺寸是否正確等存在一定的困難。

2、針對上述問題，現(xiàn)有技術采用了一種立式分揀架。首先，不同尺寸的板件在輸送帶上運輸，機器人將板件從輸送帶中取出，然后放入立式分揀架的統(tǒng)一大小的存放格中，放滿該立式分揀架后，再放入下一個立式分揀架中。然而，由于該立式分揀架中的存放格只能存放一個板件，如果是小尺寸的板件，則會導致存放格的空間浪費，進而導致立式分揀架的空間利用率低，從而需要獲取更多的立式分揀架來存儲板件，這增加了板件的存儲成本。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述分揀架利用率低的技術問題，本發(fā)明提供了如下的方案。

2、本發(fā)明提供了一種用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法，包括：獲取當前板件的尺寸和當前平式分揀架中空閑層的剩余空間，所述空閑層包括占用層和空層；將空閑層的剩余空間從小到大進行排序；將所述板件的尺寸依次與排序后的空閑層的剩余空間進行對比，直至所述板件的尺寸小于當前的空閑層的剩余空間，然后將所述板件放入當前的空閑層中；若所述板件的尺寸大于所有空閑層的剩余空間，則將所述板件放入下一個平式分揀架中或者放入暫存空間；更新當前平式分揀架的空閑層的剩余空間。

3、有益效果：通過將板件合理的放置于平式分揀架上的位置，提高了平式分揀架的空間利用率，也方便從平式分揀架上取板件進行包裝。

4、進一步地，當平式分揀架為空架時，從最低層開始放置板件。

5、進一步地，將空閑層的剩余空間從小到大進行排序，包括：當空閑層的剩余空間小于所有板件中最小的板件的尺寸時，所述空閑層的剩余空間不再參與排序。

6、有益效果：通過在空閑層的剩余空間排序時剔除放不下最小板件的空閑層的剩余空間，減少后續(xù)板件尺寸與空閑層的剩余空間比對的次數(shù)，從而減少了時間成本，提高了板件存放的效率。

7、進一步地，還包括：若多個空閑層的剩余空間相同，則將剩余空間相同的空閑層的剩余空間按低層至高層進行排序。

8、進一步地，則將所述板件放入下一個平式分揀架中，包括：獲取所述下一個平式分揀架中空閑層的剩余空間；將空閑層的剩余空間從小到大進行排序；將所述板件的尺寸依次與排序后的空閑層的剩余空間進行對比，直至所述板件的尺寸小于當前的空閑層的剩余空間，然后機器人將所述板件放入當前的空閑層；若所述板件的尺寸大于所有空閑層的剩余空間，則將所述板件放入下一個平式分揀架中。

9、有益效果：最大限度的利用了平式分揀架的存儲空間，從而提高平式分揀架的空間利用率。

10、進一步地，所述板件上設置有第一信息碼，機器人掃描所述第一信息碼獲取所述板件的信息，所述信息包括板件的尺寸。

11、有益效果：通過對每一個板件都設置第一信息碼，機器人通過掃描第一信息碼可以迅速地獲取板件尺寸信息，從而根據(jù)板件的尺寸信息放入平式分揀架中相應的位置，提高了存放板件的效率，減少了存放板件的時間成本。

12、進一步地，平式分揀架上設置有第二信息碼，機器人掃描所述第二信息碼獲取所述平式分揀架的信息，所述信息包括空閑層的剩余空間。

13、有益效果：通過設置第二信息碼，可以通過該第二信息碼迅速獲取各個平式分揀架的信息，提高了平式分揀架與板件尺寸匹配的效率，進而提高了板件存放的效率。

14、進一步地，所述板件為矩形。

15、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的方法根據(jù)板件的尺寸信息最大限度的利用平式分揀架中空閑層的剩余空間，提高了平式分揀架的空間利用率，從而降低了生產(chǎn)成本。

技術特征：

1.一種用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法，其特征在于，當平式分揀架為空架時，從最低層開始放置板件。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法，其特征在于，將空閑層的剩余空間從小到大進行排序，包括：當空閑層的剩余空間小于所有板件中最小的板件的尺寸時，所述空閑層的剩余空間不再參與排序。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法，其特征在于，還包括：若多個空閑層的剩余空間相同，則將剩余空間相同的空閑層的剩余空間按低層至高層進行排序。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法，其特征在于，則將所述板件放入下一個平式分揀架中，包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法，其特征在于，所述板件上設置有第一信息碼，機器人掃描所述第一信息碼獲取所述板件的信息，所述信息包括板件的尺寸。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法，其特征在于，平式分揀架上設置有第二信息碼，機器人掃描所述第二信息碼獲取所述平式分揀架的信息，所述信息包括空閑層的剩余空間。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法，其特征在于，所述板件為矩形。

技術總結
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，本發(fā)明涉及一種用于板式家具加工產(chǎn)線的平式分揀架的堆垛方法。本發(fā)明的方法包括：獲取當前板件的尺寸和當前平式分揀架中空閑層的剩余空間，所述空閑層包括占用層和空層；將空閑層的剩余空間從小到大進行排序；將所述板件的尺寸依次與排序后的空閑層的剩余空間進行對比，直至所述板件的尺寸小于當前的空閑層的剩余空間，然后將所述板件放入當前的空閑層中；若所述板件的尺寸大于所有空閑層的剩余空間，則將所述板件放入下一個平式分揀架中或者放入暫存空間；更新當前平式分揀架的空閑層的剩余空間。本發(fā)明的方法提高了平式分揀架的存儲空間利用率。

技術研發(fā)人員：蔡建發(fā),秦振偉,劉超,何建勇,李滋鵬
受保護的技術使用者：南興裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2