本發(fā)明涉及試樣轉(zhuǎn)運，具體而言，涉及一種不規(guī)則多尺寸試樣運裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在一些試樣測試前需要進行運輸安裝，對一些來自野外或特殊要求的多尺寸試樣往往在形狀上具有不規(guī)則的特點，同時需要開展結(jié)構(gòu)面配對安裝，以便開展摩擦角、抗剪強度等測試，這需要對試樣進行轉(zhuǎn)運和翻轉(zhuǎn)操作安裝，在運輸過程中需要對試樣進行固定處理，防止對軟弱結(jié)構(gòu)面及裂紋面產(chǎn)生影響。由于安裝精度、安全性等要求，常常無法通過人工方式輕松搬運或翻轉(zhuǎn)安放。以巖體結(jié)構(gòu)面抗剪強度試驗為例，需要對不同規(guī)格和尺寸的試樣進行高精度的貼合和搬運，這需要具備翻轉(zhuǎn)、升降、平移等功能。

2、目前成熟的搬運方法采用叉車，但是無法開展試樣固定及翻轉(zhuǎn)裝樣，也有一些專利提供了物品的翻轉(zhuǎn)，但是針對特定形狀的產(chǎn)品和產(chǎn)線需要，比如有專門針對電表箱箱體的提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，無法滿足于多尺寸和不規(guī)則試樣。此外，針對不同尺寸試樣的設(shè)備，通常只能逐一操作，無法同時處理多個物品，導致整體操作效率較低。還有一些專利是針對方形多尺寸試樣的安裝，無法開展對不規(guī)則或者圓柱形試樣的運裝。可見，目前市場上缺乏一種既能高效適應(yīng)多種尺寸和不同規(guī)則試樣的運輸設(shè)備，亦能在不規(guī)則多尺寸試樣之間的結(jié)構(gòu)面精準對接提供有效解決方案的裝置。因此，亟需一種能夠處理多尺寸、不規(guī)則和規(guī)則試樣，并滿足特定場合下對物品取樣、固定、運輸和裝樣的要求。

3、綜上所述，現(xiàn)有的試樣轉(zhuǎn)運裝置存在難以適應(yīng)不規(guī)則試樣，且轉(zhuǎn)運效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的試樣轉(zhuǎn)運裝置存在難以適應(yīng)不規(guī)則試樣，且轉(zhuǎn)運效率低的技術(shù)問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種不規(guī)則多尺寸試樣運裝設(shè)備，包括：試樣運送臺裝置，包括底板組件以及設(shè)置于所述底板組件上的夾持組件，所述底板組件包括用于承接試樣的鏟型托板機構(gòu)以及固定連接于所述鏟型托板機構(gòu)一側(cè)的對接組件，所述對接組件與傳送鏈機構(gòu)連接配合；所述夾持組件包括用于貼合夾持試樣的夾頭機構(gòu)以及調(diào)節(jié)軌道機構(gòu)，所述夾頭機構(gòu)與所述調(diào)節(jié)軌道機構(gòu)可滑動配合，所述調(diào)節(jié)軌道機構(gòu)與所述鏟型托板機構(gòu)的頂部可調(diào)節(jié)移動配合，通過調(diào)節(jié)軌道機構(gòu)在鏟型托板機構(gòu)上的移動改變調(diào)節(jié)軌道機構(gòu)的位置，以配合所述夾頭機構(gòu)適應(yīng)試樣的外側(cè)面進行夾持固定。

3、拱形軌道輸送裝置，包括拱形移動框架以及沿所述拱形移動框架輪廓設(shè)置的輸送組件，所述拱形移動框架包括拱形支撐軌道以及連接于所述拱形支撐軌道底部的滑車底座，所述滑車底座用于承載所述拱形支撐軌道的位移；所述輸送組件包括沿所述拱形支撐軌道的傳送鏈機構(gòu)，通過所述傳送鏈機構(gòu)沿拱形支撐軌道調(diào)節(jié)試樣運送臺裝置的位置。

4、本發(fā)明提供的這種不規(guī)則多尺寸試樣運裝設(shè)備提供了一種結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有類似轉(zhuǎn)運設(shè)備不同的設(shè)計，區(qū)別主要體現(xiàn)在夾持設(shè)計以及試樣的輸送設(shè)計，具體的試樣運裝設(shè)備由底板組件和夾持組件構(gòu)成，底板組件的鏟型托板機構(gòu)直接承托試樣的底部，夾持組件由調(diào)節(jié)軌道機構(gòu)限定置于鏟型托板機構(gòu)上的試樣大致位置，并通過與其配合的夾頭機構(gòu)適配試樣調(diào)節(jié)位置令夾頭對正試樣位置，保證夾頭對試樣固定效果良好；拱形軌道輸送裝置通過其本身的拱形支撐軌道提供試樣運送臺裝置的位移支撐，通過其上的傳送鏈機構(gòu)帶動鏟型托板機構(gòu)進行位置調(diào)整，以適應(yīng)不同位置不同高度的試樣取放位置，并在拱形支撐軌道底部連接滑車底座，滑車底座能夠推動軌道框架整體以及其上的試樣運送臺裝置及試樣整體進行移動，將試樣在不同的工位之間進行方便的轉(zhuǎn)移；采用該轉(zhuǎn)運設(shè)備除了直接運輸外，還能夠通過拱形支撐軌道和傳送鏈將試樣翻轉(zhuǎn)180°進行安裝，實現(xiàn)試樣陰陽面或正反面安裝。綜上本發(fā)明所提供這種規(guī)則多尺寸試樣運裝設(shè)備能夠適應(yīng)不同尺寸的試樣進行快速的夾持固定轉(zhuǎn)移，有效解決了現(xiàn)有的試樣轉(zhuǎn)運裝置存在難以適應(yīng)不規(guī)則試樣，且轉(zhuǎn)運效率低的技術(shù)問題。

5、作為優(yōu)選的方案，所述鏟型托板機構(gòu)包括底板及兩個側(cè)限位板，兩個所述側(cè)限位板呈直角狀分布、分別固定連接于所述底板相鄰兩側(cè)邊，所述側(cè)限位板的內(nèi)側(cè)面均用于與試樣外緣相抵輔助夾頭機構(gòu)對試樣的夾持固定，其中一個所述側(cè)限位板的外側(cè)緣與所述對接組件固定連接。

6、該設(shè)計對鏟型托板機構(gòu)進行優(yōu)化，結(jié)構(gòu)主要包括位于底部的底板和底板相鄰兩側(cè)邊的側(cè)限位板，通過側(cè)限位板輔助對試樣進行夾持固定，進一步提升夾持組件的夾持固定效果，此外優(yōu)選的底板設(shè)計為在一側(cè)端面設(shè)置斜面或臺階面結(jié)構(gòu)，便于直接從試樣的底部置入，令試樣的上件過程更容易實施。

7、作為優(yōu)選的方案，所述調(diào)節(jié)軌道機構(gòu)包括兩條軌道支架，每條所述軌道支架的端部均與一個所述側(cè)限位板滑動連接，兩個所述軌道支架的另一端可相互交疊插接配合，并可在交疊位置定位配合；所述側(cè)限位板與所述底板相鄰一側(cè)的側(cè)面設(shè)置有沿其長度方向的側(cè)滑槽，所述軌道支架的端部設(shè)置有與所述側(cè)滑槽滑動配合的滑塊頭結(jié)構(gòu)。

8、該設(shè)計優(yōu)化了調(diào)節(jié)軌道機構(gòu)的設(shè)計，其包括兩條可交錯的軌道支架，軌道支架的一端和對應(yīng)側(cè)的側(cè)限位板滑動配合，兩個軌道之間的另一側(cè)可以相互交疊，并可將交疊位置固定，從而適應(yīng)試樣外輪廓，軌道支架通過側(cè)滑槽和滑塊頭結(jié)構(gòu)之間的連接，令軌道支架與側(cè)限位板之間可以滑動配合，通過這樣的配合方式可以保證軌道支架在滑動過程中保持與其所連接側(cè)限位板的垂直。

9、作為優(yōu)選的方案，所述底板靠近邊緣位置設(shè)置有兩根相互垂直的底部滑槽，所述軌道支架的底側(cè)面對應(yīng)位置均設(shè)置有支撐凸臺，所述支撐凸臺與所述底部滑槽滑動配合，通過所述底部滑槽對軌道支架的運動軌跡限位。該設(shè)計是對上述設(shè)計軌道支架與側(cè)限位板之間滑動配合方式的進一步優(yōu)化，在底板設(shè)置兩根相互垂直的底部滑槽，滑槽的延伸方向即為軌道支架的滑動位移方向，適配該結(jié)構(gòu)在軌道支架底部設(shè)置支撐凸臺，通過底部滑槽和側(cè)滑槽的結(jié)構(gòu)對軌道支架的兩側(cè)都提供良好的限位效果，保證軌道支架在滑移過程中保持垂直底板和側(cè)限位板的姿態(tài)。

10、作為優(yōu)選的方案，所述夾頭機構(gòu)包括滑動套設(shè)于所述軌道支架側(cè)面的滑套結(jié)構(gòu)，所述滑套結(jié)構(gòu)通過緊固螺釘連接有緊固夾頭，所述緊固夾頭朝向試樣，用于與試樣外側(cè)面相抵接。該設(shè)計提供了一種優(yōu)選的夾頭機構(gòu)，主要由滑套結(jié)構(gòu)和緊固夾頭兩部分組件，滑套結(jié)構(gòu)可以沿軌道支架滑動，從而調(diào)整其上連接的緊固夾頭的位置，緊固夾頭通過緊固螺釘與滑套結(jié)構(gòu)螺紋連接，以便調(diào)整緊固夾頭相對軌道支架的伸出量，以便調(diào)整緊固夾頭對試樣夾持的松緊程度。

11、作為優(yōu)選的方案，所述軌道支架均設(shè)置有沿各自長度方向的直線狀的插槽，所述插槽用于與另一根所述軌道支架插接配合，所述插槽將所述軌道支架與另一根軌道支架交疊插接一側(cè)的端部側(cè)向貫通，令兩根所述軌道支架的交疊插接可脫開，以便試樣置入底板上；每根所述軌道支架上均勻分布有多個豎向設(shè)置的插孔，所述插孔配合設(shè)置活動插銷，用于定位兩根所述軌道支架的交疊位置。

12、該設(shè)計對兩根軌道支架以及二者之間的配合方式進行優(yōu)化，軌道支架上均沿各自長度方向設(shè)置插槽，插槽貫通軌道支架的厚度方向，并以類似裂口狀的形式將軌道支架外側(cè)的側(cè)向連通，可將插槽上下兩側(cè)的軌道支架本體看做是插條結(jié)構(gòu)，通過該插條結(jié)構(gòu)與對側(cè)軌道支架的插槽形成插接交疊，在此基礎(chǔ)上優(yōu)選的設(shè)計是：一側(cè)的軌道支架具有兩個相互平行的插槽，另一側(cè)的軌道支架中線位置具有一個插槽，具有一個插槽的軌道支的兩個插條分別與另一個軌道支架的插槽插接配合，這樣的設(shè)計可以保證兩個軌道支架之間額插接穩(wěn)定不易側(cè)向變形。

13、而出于對兩個軌道支架位置固定后的插接牢固程度的考慮，保證對內(nèi)部夾持的試樣的固定穩(wěn)定性，在兩個軌道支架上均設(shè)置沿其長度方向、均勻且密集排布的插孔，插孔的孔軸均垂直于軌道支架的旋轉(zhuǎn)平面，這樣在兩個軌道支架相互插接交疊時，可以通過兩軌道支架各自的插孔上下對齊而固定軌道支架此刻的位置，只需將活動插銷貫穿插入上下對齊的插孔即可，而在需要解除軌道支架的固定時只需拔出活動插銷即可進行調(diào)整，操作簡單方便且定位效果良好。

14、作為優(yōu)選的方案，兩個所述側(cè)限位板在遠離二者相鄰位置的端部均銷接有連接端塊，所述連接端塊側(cè)面設(shè)置有用于插接所述軌道支架的對接槽，所述對接槽形狀與所述軌道支架的滑塊頭結(jié)構(gòu)凹凸配合，用于將軌道支架滑動至所述側(cè)限位板外端位置時與對應(yīng)側(cè)的連接端塊連接，以通過所述連接端塊連帶軌道支架轉(zhuǎn)動，以打開所述軌道支架對所述底板側(cè)緣的遮擋。

15、該設(shè)計提供的技術(shù)方案主要是出于試樣置入和取出過程中，避免軌道支架對試樣進入底板的過程造成阻礙的考慮，在兩個側(cè)限位板相互遠離的兩個端頭位置轉(zhuǎn)動連接有連接端塊，再需要打開軌道支架時，可將兩軌道支架滑移至側(cè)限位板的遠端，令軌道支架的滑塊頭結(jié)構(gòu)滑入連接端塊的對接槽，令軌道支架與連接端塊形成連接，且由于軌道支架滑動至兩側(cè)限位板的邊緣，因此也到達了底板的邊緣，此時也就解鎖了底部滑槽和側(cè)滑槽對軌道支架的限位，令軌道支架可以隨同連接端塊相對側(cè)限位板旋轉(zhuǎn)，以便通過旋轉(zhuǎn)打開或關(guān)閉底板的邊緣，便于進行試樣取放。

16、作為優(yōu)選的方案，所述對接組件包括三角形狀的滑動側(cè)支架，所述滑動側(cè)支架的頂點位置均上設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)，所述滾輪結(jié)構(gòu)貼合設(shè)置于所述拱形支撐軌道的兩側(cè)，以通過所述拱形支撐軌道限定試樣運送臺裝置的運動軌跡。該設(shè)計對對接組件的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，除了直接連接傳送鏈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)以外，還設(shè)置滑動側(cè)支架，通過該側(cè)支架的結(jié)構(gòu)限定試樣運送臺裝置的整體沿拱形支撐軌道的運動軌跡，通過滑動側(cè)支架上滾輪結(jié)構(gòu)對軌道形成的左右夾持以及相對滾動即可實現(xiàn)，且滾動配合的方式保證了良好的軌跡限位前提下還不容易產(chǎn)生卡滯。

17、作為優(yōu)選的方案，所述對接組件還包括與所述側(cè)限位板中部位置貼合固定的安裝板，所述安裝板的上下兩側(cè)面均設(shè)置有銷接臺結(jié)構(gòu)，通過所述銷接臺結(jié)構(gòu)與傳送鏈機構(gòu)銷接。該設(shè)計為優(yōu)化對接組件與傳動鏈之間的配合方式，專門設(shè)置安裝板以及銷接臺的結(jié)構(gòu)，安裝板上下兩側(cè)均設(shè)置銷接臺，分別與傳送鏈的不同鏈位置連接配合。

18、作為優(yōu)選的方案，所述傳送鏈機構(gòu)包括沿拱形支撐軌道輪廓形狀分布的多個導向軸，所述導向軸上同軸安裝有鏈輪，各所述鏈輪上傳動連接有鏈條結(jié)構(gòu)，所述鏈條結(jié)構(gòu)傳動連接有輸出電機，用于通過所述輸出電機輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述試樣運送臺裝置沿拱形支撐軌道運動。該設(shè)計提供了一種優(yōu)選的傳動鏈機構(gòu)設(shè)計，另外在此基礎(chǔ)上優(yōu)選的采用兩鏈條并排的設(shè)計，可以提升輸送的穩(wěn)定性增加承載能力，對應(yīng)的每根導向軸上間隔預設(shè)距離設(shè)置兩個鏈輪，而拱形支撐軌道也可采用兩軌并行的設(shè)計，滑動側(cè)支架只需適配拱形支撐軌道也采用兩個支架間隔距離即可。