本發(fā)明涉及新能源電池集流盤(pán)的上料領(lǐng)域，特別涉及一種新能源電池集流盤(pán)自動(dòng)彈夾上料設(shè)備及上料方法。

背景技術(shù)：

1、電池指盛有電解質(zhì)溶液和金屬電極以產(chǎn)生電流的杯、槽或其他容器或復(fù)合容器的部分空間，能將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置，具有正極、負(fù)極之分，隨著科技的進(jìn)步，電池泛指能產(chǎn)生電能的小型裝置，如太陽(yáng)能電池，電池的性能參數(shù)主要有電動(dòng)勢(shì)、容量、比能量和電阻，利用電池作為能量來(lái)源，可以得到具有穩(wěn)定電壓，穩(wěn)定電流，長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定供電，受外界影響很小的電流，并且電池結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攜帶方便，充放電操作簡(jiǎn)便易行，不受外界氣候和溫度的影響，性能穩(wěn)定可靠，在現(xiàn)代社會(huì)生活中的各個(gè)方面發(fā)揮有很大作用，

2、在對(duì)新能源電池的集流盤(pán)進(jìn)行安裝時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行上料處理，但大多采用人工進(jìn)行上料，上料速度較低的同時(shí)精準(zhǔn)度不高，導(dǎo)致其后續(xù)的安裝效率會(huì)收到嚴(yán)重影響。

3、因此，提出一種新能源電池集流盤(pán)自動(dòng)彈夾上料設(shè)備及上料方法來(lái)解決上述問(wèn)題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種新能源電池集流盤(pán)自動(dòng)彈夾上料設(shè)備及上料方法，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種新能源電池集流盤(pán)自動(dòng)彈夾上料設(shè)備，包括設(shè)備本體，所述設(shè)備本體頂部的右側(cè)安裝有固定架，所述固定架的頂部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件內(nèi)腔的兩端對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有下料槽，所述下料槽的內(nèi)腔中活動(dòng)連接有擋板；

4、所述轉(zhuǎn)移組件頂部的兩端對(duì)稱(chēng)安裝有裝料盤(pán)，所述裝料盤(pán)的內(nèi)腔中活動(dòng)連接有壓料組件，所述壓料組件兩端的正中對(duì)稱(chēng)安裝有安裝組件，所述安裝組件內(nèi)腔的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)活動(dòng)連接有卡塊；

5、所述固定架的內(nèi)腔中活動(dòng)連接有推料組件，所述推料組件的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有接料組件，所述接料組件的頂部開(kāi)設(shè)有料槽，所述料槽的內(nèi)腔中活動(dòng)連接有提升板，所述提升板頂部的兩端對(duì)稱(chēng)活動(dòng)連接有定位板。

6、優(yōu)選的，所述固定架的一端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂部通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)移組件底部的正中，所述擋板和下料槽的尺寸相適配。

7、優(yōu)選的，所述下料槽內(nèi)腔的兩端對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，一端所述驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述擋板兩端的側(cè)邊對(duì)稱(chēng)活動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)腔中，所述擋板一端的側(cè)邊螺紋連接在絲桿的外壁，所述轉(zhuǎn)移組件的右側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸安裝在絲桿的右側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述裝料盤(pán)的正中開(kāi)設(shè)有裝料槽，所述裝料槽內(nèi)腔兩端的正中對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有收縮槽，所述收縮槽內(nèi)腔兩側(cè)的正中對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述裝料盤(pán)兩側(cè)的兩端對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有第二通槽，所述第二通槽和活動(dòng)槽的內(nèi)腔相通。

9、優(yōu)選的，所述第二通槽的內(nèi)腔中活動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述第二通槽的內(nèi)腔中安裝有固定柱，所述固定柱的外壁纏繞有強(qiáng)力彈簧，所述強(qiáng)力彈簧的頂部安裝在第二通槽內(nèi)腔的頂部，所述強(qiáng)力彈簧的底部安裝在活動(dòng)塊的頂部。

10、優(yōu)選的，所述卡塊的另一側(cè)插接在活動(dòng)塊的內(nèi)腔中，所述安裝組件的外壁開(kāi)設(shè)有第一通槽，所述第一通槽內(nèi)腔的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)活動(dòng)連接有把手，所述把手的另一端安裝在卡塊的外壁。

11、優(yōu)選的，所述第一通槽的內(nèi)腔中安裝有固定桿，所述固定桿的外壁纏繞有彈簧，所述彈簧的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝在卡塊的另一側(cè)，所述卡塊套設(shè)在固定桿的外壁。

12、優(yōu)選的，所述設(shè)備本體頂部的左側(cè)安裝有液壓推桿，所述液壓推桿的右側(cè)安裝在推料組件的左側(cè)，所述推料組件的右側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸安裝在接料組件的左側(cè)。

13、優(yōu)選的，所述接料組件底部的正中安裝有液壓升降桿，所述液壓升降桿的頂部安裝在提升板底部的正中，所述提升板的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿，所述定位板底部的正中活動(dòng)連接在提升板的內(nèi)腔并螺紋連接在雙向絲桿的外壁，所述提升板的外壁安裝有電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸安裝在雙向絲桿的外壁。

14、一種新能源電池集流盤(pán)自動(dòng)彈夾上料設(shè)備的上料方法，包括以下操作步驟：

15、s1：將兩側(cè)的把手向相對(duì)的一側(cè)移動(dòng)，帶動(dòng)兩側(cè)的卡塊脫離活動(dòng)塊的內(nèi)腔，此時(shí)即可將安裝組件與活動(dòng)塊分離，將壓料組件取出，將集流盤(pán)放置在裝料盤(pán)的內(nèi)腔中；

16、s2：將卡塊重新縮入至安裝組件的內(nèi)腔中，將活動(dòng)塊向第二通槽內(nèi)腔的頂部移動(dòng)，將壓料組件插入至裝料盤(pán)的內(nèi)腔，同時(shí)安裝組件進(jìn)入至收縮槽的內(nèi)腔，松開(kāi)把手，通過(guò)設(shè)置的彈簧，將兩側(cè)的卡塊插入至活動(dòng)塊的內(nèi)腔，此時(shí)安裝組件即可與活動(dòng)塊重新連接；

17、s3：強(qiáng)力彈簧會(huì)將活動(dòng)塊向底部彈去，使得安裝組件能帶動(dòng)壓料組件將集流盤(pán)向底部擠壓，此時(shí)完成對(duì)集流盤(pán)的裝料工作，同時(shí)最底部的集流盤(pán)會(huì)裝載在提升板的頂部，根據(jù)集流盤(pán)的尺寸啟動(dòng)雙向絲桿，使得定位板的底部能與其螺紋連接，使得定位板能貼合在集流盤(pán)的兩端，以此對(duì)集流盤(pán)進(jìn)行限位；

18、s4：?jiǎn)?dòng)液壓推桿，帶動(dòng)推料組件向右側(cè)移動(dòng)，推料組件此時(shí)會(huì)通過(guò)接料組件將處于最底部的集流盤(pán)向右側(cè)移動(dòng)，以此將其帶出，此時(shí)位于提升板頂部的集流盤(pán)即可通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行下料工作；

19、s5：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)接料組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以此滿(mǎn)足機(jī)械手的位置和下料的需求，啟動(dòng)液壓升降桿，可以根據(jù)集流盤(pán)的尺寸對(duì)料槽的裝載空間進(jìn)行調(diào)節(jié)；

20、s6：當(dāng)其中一個(gè)裝料盤(pán)內(nèi)腔中的集流盤(pán)上料完畢后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)轉(zhuǎn)移組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將另一個(gè)裝滿(mǎn)集流盤(pán)的移動(dòng)至固定架的頂部進(jìn)行下料，當(dāng)其中一個(gè)裝料盤(pán)在上料工作時(shí)，啟動(dòng)其底部的伺服電機(jī)，使得擋板能移動(dòng)至轉(zhuǎn)移組件的外壁，使得下料槽能進(jìn)行集流盤(pán)的下料工作，與此同時(shí)另一個(gè)裝料盤(pán)閑置時(shí)，擋板將下料槽遮擋。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種新能源電池集流盤(pán)自動(dòng)彈夾上料設(shè)備及上料方法，具備以下有益效果：

22、該新能源電池集流盤(pán)自動(dòng)彈夾上料設(shè)備及上料方法，通過(guò)啟動(dòng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，能通過(guò)轉(zhuǎn)移組件帶動(dòng)裝料盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在其中一個(gè)裝料盤(pán)上料完畢后，可以將另一個(gè)裝料盤(pán)旋轉(zhuǎn)至上料位置，以此可以有效提高整體的上料效率。

23、該新能源電池集流盤(pán)自動(dòng)彈夾上料設(shè)備及上料方法，通過(guò)啟動(dòng)設(shè)置的伺服電機(jī)，能帶動(dòng)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擋板的側(cè)邊能與其螺紋連接，在裝料盤(pán)進(jìn)行工作和閑置時(shí)，可以對(duì)下料槽進(jìn)行遮擋和打開(kāi)處理，以此方便集流盤(pán)進(jìn)行上料和暫存處理。

24、該新能源電池集流盤(pán)自動(dòng)彈夾上料設(shè)備及上料方法，通過(guò)設(shè)置的彈簧，可以時(shí)刻將兩側(cè)的卡塊向相背的一側(cè)彈去，使得卡塊能卡入至活動(dòng)塊的內(nèi)腔，以此可以將安裝組件和活動(dòng)塊進(jìn)行連接，配合設(shè)置的強(qiáng)力彈簧，可以將壓料組件持續(xù)下壓，在進(jìn)行集流盤(pán)的彈夾上料時(shí)，可以時(shí)刻將裝載在裝料盤(pán)內(nèi)腔中的集流盤(pán)下壓，配合設(shè)置的推料組件可以對(duì)其進(jìn)行彈夾上料工作。

25、該新能源電池集流盤(pán)自動(dòng)彈夾上料設(shè)備及上料方法，通過(guò)啟動(dòng)設(shè)置的液壓推桿，可以通過(guò)推料組件帶動(dòng)接料組件進(jìn)行移動(dòng)，以此方便對(duì)掉落至提升板頂部的集流盤(pán)進(jìn)行上料處理，通過(guò)啟動(dòng)設(shè)置的雙向絲桿，使得定位板能與其螺紋連接，此時(shí)即可對(duì)提升板頂部的集流盤(pán)進(jìn)行定位處理，以此可以對(duì)其加工和上料，能避免其出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象發(fā)生，同時(shí)通過(guò)啟動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以對(duì)集流盤(pán)進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，以此可以滿(mǎn)足集流盤(pán)的多種上料需求。