本發(fā)明涉及吊運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體的是一種折疊吊臂設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、折疊吊臂是一種可以在不占用大量空間的情況下進(jìn)行起重操作的設(shè)備，它通常由一個(gè)可折疊的臂組成，這樣在不使用時(shí)可以緊湊地收縮，方便存儲(chǔ)和運(yùn)輸。折疊吊臂分為小型折疊吊臂與大型折疊吊臂，其中小型折疊吊臂包括一個(gè)與地面固定連接的支桿，支桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有大吊臂，大吊臂端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有小吊臂，小吊臂端部通過(guò)絞盤設(shè)置有吊鉤。

2、小型折疊吊臂在工作時(shí)，需要先將支桿固定連接在工作范圍內(nèi)的中心位置，之后通過(guò)吊鉤對(duì)貨物進(jìn)行起吊，之后工人手動(dòng)推動(dòng)貨物，使得貨物帶動(dòng)大吊臂與小吊臂配合移動(dòng)，從而將貨物移動(dòng)位置，最后通過(guò)絞盤帶動(dòng)吊鉤將貨物放下，進(jìn)而完成對(duì)貨物的移動(dòng)運(yùn)輸。

3、為了保證對(duì)貨物進(jìn)行吊運(yùn)時(shí)，折疊吊臂的穩(wěn)定性，通過(guò)需要對(duì)折疊吊臂的支桿進(jìn)行豎直安裝，但是當(dāng)?shù)孛姘纪共黄綍r(shí)，現(xiàn)有的折疊吊臂難以快速的將支桿調(diào)節(jié)固定至豎直狀態(tài)，從而降低了吊運(yùn)的效率，此外，由于現(xiàn)有的折疊吊臂的支撐腳均為固定式，從而使得操作人員推動(dòng)貨物移動(dòng)時(shí)，折疊吊臂的支撐腳會(huì)對(duì)操作人員的移動(dòng)造成阻礙，甚至將操作人員絆倒，從而對(duì)貨物的吊運(yùn)造成不便，進(jìn)而進(jìn)一步的降低了吊運(yùn)的效率，其次，現(xiàn)有的折疊吊臂在貨物停止時(shí)，由于大吊臂與小吊臂具有慣性，使得大吊臂與小吊臂依然在移動(dòng)，從而使得大吊臂與小吊臂會(huì)通過(guò)鋼絲繩對(duì)貨物造成牽拉，進(jìn)而使得貨物的位置移動(dòng)，發(fā)生貨物停放位置不準(zhǔn)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種折疊吊臂設(shè)備，包括主支柱，主支柱上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有大臂，大臂遠(yuǎn)離主支柱的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有小臂，小臂下部設(shè)置有鉤索，主支柱下部設(shè)置有快速對(duì)其調(diào)豎直的支撐機(jī)構(gòu)，主支柱上設(shè)置有對(duì)運(yùn)送的貨物進(jìn)行穩(wěn)定的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。

2、所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定安裝在主支柱下側(cè)的固定圓盤，固定圓盤下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐盤，支撐盤下部通過(guò)球鉸鏈連接有支撐柱，支撐柱上設(shè)置有用于放置在地面上的支腿組件，支撐柱下部設(shè)置有用于保持水平的平衡組件，支撐柱上設(shè)置有將平衡組件與支撐柱固定的鎖定組件。

3、所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)面的支撐臂，支撐臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤的一端設(shè)置有對(duì)不平整地面進(jìn)行自適應(yīng)支撐的加固組件，固定圓盤上設(shè)置有將固定圓盤與支撐盤固定連接在一起的連接組件，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐臂跟隨小臂移動(dòng)的移動(dòng)組件，小臂上設(shè)置有防止大臂與小臂過(guò)度移動(dòng)的停止組件。

4、優(yōu)選的，所述支腿組件包括沿支撐柱的周向等間距設(shè)置在其外側(cè)的四組連接板，每組連接板均由上下平行布置且鉸接在支撐柱上的兩個(gè)連接板組成，每組連接板遠(yuǎn)離支撐柱的一端共同鉸接有支撐腿，同組的兩個(gè)連接板之間設(shè)置有拉簧，上側(cè)的連接板靠近支撐柱的一端開(kāi)設(shè)有周向布置的銷孔，支撐柱上滑動(dòng)設(shè)置有用于插入對(duì)應(yīng)位置的銷孔內(nèi)部的銷軸。

5、優(yōu)選的，所述平衡組件包括通過(guò)球鉸鏈連接在支撐柱下側(cè)的十字板，十字板下部中心位置固定安裝有鉛錘，十字板上側(cè)四條邊的末端均固定安裝有電動(dòng)推桿。

6、優(yōu)選的，所述鎖定組件包括沿支撐柱的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)在其內(nèi)部的抵靠桿，支撐柱中部外側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋槽，支撐柱外側(cè)中部通過(guò)螺紋槽螺紋連接有旋轉(zhuǎn)鈕，旋轉(zhuǎn)鈕與抵靠桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述加固組件包括上下滑動(dòng)設(shè)置在支撐臂遠(yuǎn)離主支柱一端的加固腿，加固腿下部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有隨動(dòng)輪，加固腿上端靠近主支柱的一側(cè)鉸接有推拉桿，支撐臂內(nèi)部沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)塊，推拉桿靠近主支柱的一端鉸接在移動(dòng)塊上，移動(dòng)塊與支撐臂之間設(shè)置有螺旋彈簧，加固腿上設(shè)置有用于將其與支撐臂固定連接在一起的鎖止部。

8、優(yōu)選的，所述鎖止部包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在加固腿內(nèi)側(cè)上部的凸輪，凸輪兩端同軸且固定安裝有重力板，加固腿內(nèi)部上下滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)方桿，移動(dòng)方桿與加固腿之間設(shè)置有推動(dòng)彈簧，移動(dòng)方桿的中部遠(yuǎn)離主支柱的一側(cè)開(kāi)設(shè)有從下向上逐漸向靠近主支柱的方向傾斜的斜面，加固腿遠(yuǎn)離主支柱的一側(cè)沿主支柱的徑向滑動(dòng)設(shè)置有鎖止板，鎖止板靠近主支柱的一側(cè)與移動(dòng)方桿的斜面滑動(dòng)連接，鎖止板遠(yuǎn)離主支柱的一側(cè)上下等間距固定安裝有插入板，支撐臂上設(shè)置有供插入板插入的插槽。

9、優(yōu)選的，所述連接組件包括沿主支柱的周向等間距通過(guò)耳座設(shè)置在其外側(cè)的插入桿，插入桿的下部滑動(dòng)穿插在固定圓盤內(nèi)部，插入桿與主支柱之間設(shè)置有壓縮彈簧，支撐盤上開(kāi)設(shè)有供插入桿插入的插孔，插入桿靠近主支柱的一側(cè)固定安裝有抬起桿，固定圓盤上開(kāi)設(shè)有供抬起桿穿插的通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)盤靠近支撐臂的一側(cè)內(nèi)外固定安裝有兩個(gè)弧形抬板，弧形抬板的兩端均開(kāi)設(shè)有斜面，內(nèi)側(cè)的弧形抬板的弧長(zhǎng)大于外側(cè)的弧形抬板的弧長(zhǎng)。

10、優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上側(cè)的隨動(dòng)柱，隨動(dòng)柱的上端穿插至大臂的上側(cè)，隨動(dòng)柱上端固定安裝有槽口板，小臂遠(yuǎn)離大臂一端的上側(cè)固定安裝有凸起柱，凸起柱與槽口板槽口配合。

11、優(yōu)選的，所述停止組件包括沿小臂轉(zhuǎn)軸的周向等間距設(shè)置在其上的抵靠塊，抵靠塊沿小臂轉(zhuǎn)軸的徑向與其滑動(dòng)連接，小臂轉(zhuǎn)軸內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)且上下穿插設(shè)置有主動(dòng)推桿，主動(dòng)推桿的中部開(kāi)設(shè)有直徑上大下小的錐形面，主動(dòng)推桿的下端與大臂之間設(shè)置有回復(fù)彈簧，大臂內(nèi)部沿其方向滑動(dòng)設(shè)置有抵緊桿，小臂上設(shè)置有用于控制主動(dòng)推桿的控制部。

12、優(yōu)選的，所述控制部包括對(duì)稱鉸接在小臂遠(yuǎn)離大臂一端的夾持件，夾持件與小臂之間設(shè)置有主動(dòng)彈簧，夾持件下部位于鉤索的鋼絲繩兩側(cè)位置，夾持件上部靠近小臂的一側(cè)開(kāi)設(shè)有斜面，小臂上側(cè)沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)推件，主動(dòng)推件遠(yuǎn)離大臂的一側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有與夾持件斜面配合的傾斜面，主動(dòng)推件靠近大臂的一側(cè)開(kāi)設(shè)有用于向下推動(dòng)主動(dòng)推桿的斜坡面，主動(dòng)推件與小臂之間設(shè)置有推力彈簧。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、一、本發(fā)明采用支腿組件能夠應(yīng)對(duì)凹凸不平的地面進(jìn)行支撐，從而避免出現(xiàn)支撐不穩(wěn)的情況，通過(guò)平衡組件能夠始終保持水平狀態(tài)，之后通過(guò)鎖定組件將平衡組件的水平姿態(tài)固定，然后再次通過(guò)平衡組件通過(guò)推動(dòng)支撐盤使得主支柱快速的固定在豎直的狀態(tài)，從而能夠快捷的對(duì)折疊吊臂進(jìn)行調(diào)整固定，提高了吊運(yùn)的效率。

15、二、本發(fā)明采用移動(dòng)組件能夠使得加固組件跟隨小臂的移動(dòng)而移動(dòng)，使得加固組件能夠始終指向吊運(yùn)的貨物的一側(cè)，從而使得加固組件能夠始終對(duì)主支柱進(jìn)行加固支撐，進(jìn)而防止貨物過(guò)重，導(dǎo)致主支柱出現(xiàn)傾斜的現(xiàn)象，且通過(guò)移動(dòng)的加固組件，能夠防止加固組件對(duì)操作人員的移動(dòng)造成影響，從而進(jìn)一步的提高了吊運(yùn)的效率。

16、三、本發(fā)明采用停止組件能夠在貨物停止移動(dòng)時(shí)，對(duì)大臂與小臂進(jìn)行緩慢的減速，從而使得小臂移動(dòng)至貨物的正上方時(shí)，停止大臂與小臂的移動(dòng)，從而避免大臂與小臂因慣性移動(dòng)過(guò)度，進(jìn)而使得貨物移動(dòng)的位置更加精確。

技術(shù)特征：

1.一種折疊吊臂設(shè)備，包括主支柱(1)，主支柱(1)上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有大臂(2)，大臂(2)遠(yuǎn)離主支柱(1)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有小臂(21)，小臂(21)下部設(shè)置有鉤索(3)，其特征在于，主支柱(1)下部設(shè)置有快速對(duì)其調(diào)豎直的支撐機(jī)構(gòu)(4)，主支柱(1)上設(shè)置有對(duì)運(yùn)送的貨物進(jìn)行穩(wěn)定的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊吊臂設(shè)備，其特征在于，所述支腿組件(45)包括沿支撐柱(44)的周向等間距設(shè)置在其外側(cè)的四組連接板(451)，每組連接板(451)均由上下平行布置且鉸接在支撐柱(44)上的兩個(gè)連接板(451)組成，每組連接板(451)遠(yuǎn)離支撐柱(44)的一端共同鉸接有支撐腿(452)，同組的兩個(gè)連接板(451)之間設(shè)置有拉簧，上側(cè)的連接板(451)靠近支撐柱(44)的一端開(kāi)設(shè)有周向布置的銷孔，支撐柱(44)上滑動(dòng)設(shè)置有用于插入對(duì)應(yīng)位置的銷孔內(nèi)部的銷軸(453)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊吊臂設(shè)備，其特征在于，所述平衡組件(46)包括通過(guò)球鉸鏈連接在支撐柱(44)下側(cè)的十字板(461)，十字板(461)下部中心位置固定安裝有鉛錘(462)，十字板(461)上側(cè)四條邊的末端均固定安裝有電動(dòng)推桿(463)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊吊臂設(shè)備，其特征在于，所述鎖定組件(47)包括沿支撐柱(44)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)在其內(nèi)部的抵靠桿(471)，支撐柱(44)中部外側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋槽，支撐柱(44)外側(cè)中部通過(guò)螺紋槽螺紋連接有旋轉(zhuǎn)鈕(472)，旋轉(zhuǎn)鈕(472)與抵靠桿(471)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊吊臂設(shè)備，其特征在于，所述加固組件(52)包括上下滑動(dòng)設(shè)置在支撐臂(51)遠(yuǎn)離主支柱(1)一端的加固腿(521)，加固腿(521)下部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有隨動(dòng)輪(522)，加固腿(521)上端靠近主支柱(1)的一側(cè)鉸接有推拉桿(523)，支撐臂(51)內(nèi)部沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)塊(524)，推拉桿(523)靠近主支柱(1)的一端鉸接在移動(dòng)塊(524)上，移動(dòng)塊(524)與支撐臂(51)之間設(shè)置有螺旋彈簧，加固腿(521)上設(shè)置有用于將其與支撐臂(51)固定連接在一起的鎖止部(525)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種折疊吊臂設(shè)備，其特征在于，所述鎖止部(525)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在加固腿(521)內(nèi)側(cè)上部的凸輪(5251)，凸輪(5251)兩端同軸且固定安裝有重力板(5252)，加固腿(521)內(nèi)部上下滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)方桿(5253)，移動(dòng)方桿(5253)與加固腿(521)之間設(shè)置有推動(dòng)彈簧，移動(dòng)方桿(5253)的中部遠(yuǎn)離主支柱(1)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有從下向上逐漸向靠近主支柱(1)的方向傾斜的斜面，加固腿(521)遠(yuǎn)離主支柱(1)的一側(cè)沿主支柱(1)的徑向滑動(dòng)設(shè)置有鎖止板(5254)，鎖止板(5254)靠近主支柱(1)的一側(cè)與移動(dòng)方桿(5253)的斜面滑動(dòng)連接，鎖止板(5254)遠(yuǎn)離主支柱(1)的一側(cè)上下等間距固定安裝有插入板(5255)，支撐臂(51)上設(shè)置有供插入板(5255)插入的插槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊吊臂設(shè)備，其特征在于，所述連接組件(53)包括沿主支柱(1)的周向等間距通過(guò)耳座設(shè)置在其外側(cè)的插入桿(531)，插入桿(531)的下部滑動(dòng)穿插在固定圓盤(41)內(nèi)部，插入桿(531)與主支柱(1)之間設(shè)置有壓縮彈簧，支撐盤(43)上開(kāi)設(shè)有供插入桿(531)插入的插孔，插入桿(531)靠近主支柱(1)的一側(cè)固定安裝有抬起桿(532)，固定圓盤(41)上開(kāi)設(shè)有供抬起桿(532)穿插的通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(42)靠近支撐臂(51)的一側(cè)內(nèi)外固定安裝有兩個(gè)弧形抬板(533)，弧形抬板(533)的兩端均開(kāi)設(shè)有斜面，內(nèi)側(cè)的弧形抬板(533)的弧長(zhǎng)大于外側(cè)的弧形抬板(533)的弧長(zhǎng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊吊臂設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)組件(54)包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(42)上側(cè)的隨動(dòng)柱(541)，隨動(dòng)柱(541)的上端穿插至大臂(2)的上側(cè)，隨動(dòng)柱(541)上端固定安裝有槽口板(542)，小臂(21)遠(yuǎn)離大臂(2)一端的上側(cè)固定安裝有凸起柱(543)，凸起柱(543)與槽口板(542)槽口配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊吊臂設(shè)備，其特征在于，所述停止組件(55)包括沿小臂(21)轉(zhuǎn)軸的周向等間距設(shè)置在其上的抵靠塊(551)，抵靠塊(551)沿小臂(21)轉(zhuǎn)軸的徑向與其滑動(dòng)連接，小臂(21)轉(zhuǎn)軸內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)且上下穿插設(shè)置有主動(dòng)推桿(552)，主動(dòng)推桿(552)的中部開(kāi)設(shè)有直徑上大下小的錐形面，主動(dòng)推桿(552)的下端與大臂(2)之間設(shè)置有回復(fù)彈簧，大臂(2)內(nèi)部沿其方向滑動(dòng)設(shè)置有抵緊桿(553)，小臂(21)上設(shè)置有用于控制主動(dòng)推桿(552)的控制部(554)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種折疊吊臂設(shè)備，其特征在于，所述控制部(554)包括對(duì)稱鉸接在小臂(21)遠(yuǎn)離大臂(2)一端的夾持件(5541)，夾持件(5541)與小臂(21)之間設(shè)置有主動(dòng)彈簧，夾持件(5541)下部位于鉤索(3)的鋼絲繩兩側(cè)位置，夾持件(5541)上部靠近小臂(21)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有斜面，小臂(21)上側(cè)沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)推件(5542)，主動(dòng)推件(5542)遠(yuǎn)離大臂(2)的一側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有與夾持件(5541)斜面配合的傾斜面，主動(dòng)推件(5542)靠近大臂(2)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有用于向下推動(dòng)主動(dòng)推桿(552)的斜坡面，主動(dòng)推件(5542)與小臂(21)之間設(shè)置有推力彈簧。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及吊運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體的是一種折疊吊臂設(shè)備，包括主支柱，主支柱上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有大臂，大臂遠(yuǎn)離主支柱的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有小臂，小臂下部設(shè)置有鉤索，主支柱下部設(shè)置有快速對(duì)其調(diào)豎直的支撐機(jī)構(gòu)，主支柱上設(shè)置有對(duì)運(yùn)送的貨物進(jìn)行穩(wěn)定的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，本發(fā)明采用支腿組件能夠應(yīng)對(duì)凹凸不平的地面進(jìn)行支撐，從而避免出現(xiàn)支撐不穩(wěn)的情況，通過(guò)平衡組件能夠始終保持水平狀態(tài)，之后通過(guò)鎖定組件將平衡組件的水平姿態(tài)固定，然后再次通過(guò)平衡組件能夠快捷的對(duì)折疊吊臂進(jìn)行調(diào)整固定，提高了吊運(yùn)的效率，本發(fā)明采用停止組件能夠?qū)Υ蟊叟c小臂進(jìn)行緩慢的減速，使得貨物移動(dòng)的位置更加精確。

技術(shù)研發(fā)人員：張恒山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通力福通起重機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6