本發(fā)明屬于起重機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前的抓斗起重機(jī)都沒有設(shè)置專門的防搖擺系統(tǒng)，在工作的時(shí)候它是靠工人的操作經(jīng)驗(yàn)或者結(jié)合變頻器在啟動(dòng)和停止、加速和減速時(shí)采用緩慢的無級(jí)調(diào)速的方法，這樣在理論上是可以減少擺幅，但后者勢(shì)必要降低工作效率，而前者則勢(shì)必讓司機(jī)精神高度緊張，而且電氣元件受沖擊大、壽命低。由于抓斗起重機(jī)運(yùn)行工況的影響，也不適用于裝編碼器來控制變頻器輸出頻率或者來測(cè)定鋼絲繩長度來計(jì)算擺角。故抓斗起重機(jī)在運(yùn)行時(shí)，為提高工作效率，一般速度都較快，經(jīng)常有鋼絲繩長度在較長的情況下快速移動(dòng)大小車，在停車或換擋過程搖擺比較明顯，存在一定的安全隱患。

2、因此，需要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，以解決上述問題，達(dá)到提高抓斗起重機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性的目的。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，包括

3、兩龍門架，間隔設(shè)置；

4、多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)設(shè)置在兩所述龍門架頂端；

5、升降機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在所述多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端；

6、可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)底端；

7、抓斗穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在所述多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端，所述抓斗穩(wěn)定機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊穩(wěn)定。

8、基于本發(fā)明的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，所述抓斗穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括兩多級(jí)伸縮桿，兩所述多級(jí)伸縮桿對(duì)稱設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述多級(jí)伸縮桿豎直設(shè)置且頂端與所述多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端固定連接，所述多級(jí)伸縮桿底端固定連接有穩(wěn)定架頂端中部，所述穩(wěn)定架為倒u型，所述穩(wěn)定架兩底端分別固定連接有伸縮桿一固定端，所述伸縮桿一水平設(shè)置，所述伸縮桿一伸縮端固定連接有定位板，兩所述定位板均位于所述穩(wěn)定架內(nèi)部，兩所述定位板用于對(duì)所述可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊穩(wěn)定。

9、基于本發(fā)明的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，所述可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)包括中心軸，所述中心軸頂端中部固定連接有固定塊，所述固定塊與所述升降機(jī)構(gòu)自由端固定連接，所述中心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抓斗瓣一和抓斗瓣二，所述抓斗瓣一和所述抓斗瓣二相適配且構(gòu)成完整的抓斗，所述抓斗瓣一和所述抓斗瓣二頂端共同固定連接有開合驅(qū)動(dòng)部，所述抓斗瓣一和所述抓斗瓣二內(nèi)部共同滑動(dòng)連接有擴(kuò)展部，所述抓斗瓣一和所述抓斗瓣二相互靠近的側(cè)邊固定連接有磁性吸合部。

10、基于本發(fā)明的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，所述開合驅(qū)動(dòng)部包括兩連接板一和兩連接板二，所述連接板一和所述連接板二一一對(duì)應(yīng)，所述連接板一與所述抓斗瓣一頂端固定連接，所述連接板二與所述抓斗瓣二頂端固定連接，相對(duì)應(yīng)的所述連接板一和所述連接板二之間共同固定連接有拉簧。

11、基于本發(fā)明的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，所述擴(kuò)展部包括擴(kuò)展抓斗一和擴(kuò)展抓斗二，所述擴(kuò)展抓斗一和所述擴(kuò)展抓斗二相適配，所述擴(kuò)展抓斗一滑動(dòng)設(shè)置在所述抓斗瓣一內(nèi)部，所述抓斗瓣一外側(cè)壁固定連接有伸縮桿二固定端，所述伸縮桿二豎直設(shè)置，所述伸縮桿二伸縮端固定連接有固定連板，所述固定連板與所述擴(kuò)展抓斗一外側(cè)壁固定連接，所述擴(kuò)展抓斗二滑動(dòng)設(shè)置在所述抓斗瓣二內(nèi)部，所述抓斗瓣二外側(cè)壁固定連接有另一所述伸縮桿二固定端，另一所述伸縮桿二豎直設(shè)置，另一所述伸縮桿二伸縮端固定連接有另一所述固定連板，另一所述固定連板與所述擴(kuò)展抓斗二外側(cè)壁固定連接。

12、基于本發(fā)明的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，所述磁性吸合部包括電磁鐵一和電磁鐵二，所述電磁鐵一與所述抓斗瓣一外側(cè)壁的側(cè)邊固定連接，所述電磁鐵二與所述抓斗瓣二外側(cè)壁的側(cè)邊固定連接，所述電磁鐵一和所述電磁鐵二通電得磁時(shí)吸合，所述電磁鐵一和所述電磁鐵二斷電消磁時(shí)分開。

13、基于本發(fā)明的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，所述龍門架包括兩組立柱組，兩組所述立柱組間隔設(shè)置，每組所述立柱組包括兩個(gè)立柱，兩所述立柱豎直間隔設(shè)置，每組立柱組的兩所述立柱頂端共同固定連接有橫梁，所述橫梁水平設(shè)置，所述橫梁兩側(cè)壁分別開設(shè)有軌道槽。

14、基于本發(fā)明的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，所述多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)u型架，所述u型架開口朝下，兩個(gè)所述u型架滑動(dòng)設(shè)置在一個(gè)所述橫梁上，另外兩個(gè)所述u型架滑動(dòng)設(shè)置在另一個(gè)所述橫梁上，四個(gè)所述u型架頂端共同固定連接有固定板，所述固定板底端固定連接有移動(dòng)部，所述升降機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)部底端固定連接。

15、基于本發(fā)明的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，所述移動(dòng)部包括電機(jī)，所述電機(jī)與所述固定板底部一端固定連接，所述電機(jī)輸出端同軸固定連接有水平設(shè)置的絲杠一端，所述絲杠另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定座，所述固定座與所述固定板底部另一端固定連接，所述絲杠外側(cè)壁螺紋連接有滑塊，所述滑塊頂端與所述固定板底端滑動(dòng)接觸，所述升降機(jī)構(gòu)和所述抓斗穩(wěn)定機(jī)構(gòu)均與所述滑塊底端固定連接。

16、基于本發(fā)明的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，所述升降機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)固定端與所述滑塊底端固定連接，所述卷揚(yáng)機(jī)自由端與所述可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)固定連接。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：

18、本發(fā)明通過設(shè)置的抓斗穩(wěn)定機(jī)構(gòu)能夠?qū)烧{(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持穩(wěn)定，保證可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)抓取原料以后移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，降低抓斗起重機(jī)工作過程中的安全隱患，設(shè)置的多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠增大抓斗起重機(jī)的工作覆蓋面積，提高工作效率，設(shè)置的可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)自身容量的大小，適用于不同體積原料的抓取，提高起重機(jī)的適用范圍。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述抓斗穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括兩多級(jí)伸縮桿(13)，兩所述多級(jí)伸縮桿(13)對(duì)稱設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述多級(jí)伸縮桿(13)豎直設(shè)置且頂端與所述多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端固定連接，所述多級(jí)伸縮桿(13)底端固定連接有穩(wěn)定架(14)頂端中部，所述穩(wěn)定架(14)為倒u型，所述穩(wěn)定架(14)兩底端分別固定連接有伸縮桿一(15)固定端，所述伸縮桿一(15)水平設(shè)置，所述伸縮桿一(15)伸縮端固定連接有定位板(16)，兩所述定位板(16)均位于所述穩(wěn)定架(14)內(nèi)部，兩所述定位板(16)用于對(duì)所述可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊穩(wěn)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)包括中心軸(17)，所述中心軸(17)頂端中部固定連接有固定塊(18)，所述固定塊(18)與所述升降機(jī)構(gòu)自由端固定連接，所述中心軸(17)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抓斗瓣一(19)和抓斗瓣二(20)，所述抓斗瓣一(19)和所述抓斗瓣二(20)相適配且構(gòu)成完整的抓斗，所述抓斗瓣一(19)和所述抓斗瓣二(20)頂端共同固定連接有開合驅(qū)動(dòng)部，所述抓斗瓣一(19)和所述抓斗瓣二(20)內(nèi)部共同滑動(dòng)連接有擴(kuò)展部，所述抓斗瓣一(19)和所述抓斗瓣二(20)相互靠近的側(cè)邊固定連接有磁性吸合部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述開合驅(qū)動(dòng)部包括兩連接板一(23)和兩連接板二(24)，所述連接板一(23)和所述連接板二(24)一一對(duì)應(yīng)，所述連接板一(23)與所述抓斗瓣一(19)頂端固定連接，所述連接板二(24)與所述抓斗瓣二(20)頂端固定連接，相對(duì)應(yīng)的所述連接板一(23)和所述連接板二(24)之間共同固定連接有拉簧(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述擴(kuò)展部包括擴(kuò)展抓斗一(28)和擴(kuò)展抓斗二(30)，所述擴(kuò)展抓斗一(28)和所述擴(kuò)展抓斗二(30)相適配，所述擴(kuò)展抓斗一(28)滑動(dòng)設(shè)置在所述抓斗瓣一(19)內(nèi)部，所述抓斗瓣一(19)外側(cè)壁固定連接有伸縮桿二(26)固定端，所述伸縮桿二(26)豎直設(shè)置，所述伸縮桿二(26)伸縮端固定連接有固定連板(27)，所述固定連板(27)與所述擴(kuò)展抓斗一(28)外側(cè)壁固定連接，所述擴(kuò)展抓斗二(30)滑動(dòng)設(shè)置在所述抓斗瓣二(20)內(nèi)部，所述抓斗瓣二(20)外側(cè)壁固定連接有另一所述伸縮桿二(26)固定端，另一所述伸縮桿二(26)豎直設(shè)置，另一所述伸縮桿二(26)伸縮端固定連接有另一所述固定連板(27)，另一所述固定連板(27)與所述擴(kuò)展抓斗二(30)外側(cè)壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述磁性吸合部包括電磁鐵一(32)和電磁鐵二(33)，所述電磁鐵一(32)與所述抓斗瓣一(19)外側(cè)壁的側(cè)邊固定連接，所述電磁鐵二(33)與所述抓斗瓣二(20)外側(cè)壁的側(cè)邊固定連接，所述電磁鐵一(32)和所述電磁鐵二(33)通電得磁時(shí)吸合，所述電磁鐵一(32)和所述電磁鐵二(33)斷電消磁時(shí)分開。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述龍門架包括兩組立柱組，兩組所述立柱組間隔設(shè)置，每組所述立柱組包括兩個(gè)立柱(1)，兩所述立柱(1)豎直間隔設(shè)置，每組立柱組的兩所述立柱(1)頂端共同固定連接有橫梁(2)，所述橫梁(2)水平設(shè)置，所述橫梁(2)兩側(cè)壁分別開設(shè)有軌道槽(3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)u型架(4)，所述u型架(4)開口朝下，兩個(gè)所述u型架(4)滑動(dòng)設(shè)置在一個(gè)所述橫梁(2)上，另外兩個(gè)所述u型架(4)滑動(dòng)設(shè)置在另一個(gè)所述橫梁(2)上，四個(gè)所述u型架(4)頂端共同固定連接有固定板(7)，所述固定板(7)底端固定連接有移動(dòng)部，所述升降機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)部底端固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)部包括電機(jī)(8)，所述電機(jī)(8)與所述固定板(7)底部一端固定連接，所述電機(jī)(8)輸出端同軸固定連接有水平設(shè)置的絲杠(9)一端，所述絲杠(9)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定座(10)，所述固定座(10)與所述固定板(7)底部另一端固定連接，所述絲杠(9)外側(cè)壁螺紋連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)頂端與所述固定板(7)底端滑動(dòng)接觸，所述升降機(jī)構(gòu)和所述抓斗穩(wěn)定機(jī)構(gòu)均與所述滑塊(11)底端固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)(12)，所述卷揚(yáng)機(jī)(12)固定端與所述滑塊(11)底端固定連接，所述卷揚(yáng)機(jī)(12)自由端與所述可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)上料抓斗起重機(jī)，包括兩龍門架，間隔設(shè)置；多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)設(shè)置在兩龍門架頂端；升降機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端；可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)底端；抓斗穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端，抓斗穩(wěn)定機(jī)構(gòu)用于對(duì)可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊穩(wěn)定。通過設(shè)置的抓斗穩(wěn)定機(jī)構(gòu)能夠?qū)烧{(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持穩(wěn)定，保證可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)抓取原料以后移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，降低抓斗起重機(jī)工作過程中的安全隱患，設(shè)置的多自由度移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠增大抓斗起重機(jī)的工作覆蓋面積，提高工作效率，設(shè)置的可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)自身容量的大小，適用于不同體積原料的抓取，提高起重機(jī)的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：毛亞洲,秦先鋒,管可可,裴佳明,李子琛,高鵬飛,黃思圓,張達(dá),胡懷宗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南工程學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2