本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種包裝材料拆除裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)領(lǐng)域中，例如原材料等物料通常以包裝的形式提供，以例如牛皮紙的包裝材料進(jìn)行包裝，為了拆除物料的包裝材料，可使用包裝材料自動(dòng)拆除裝置，在該裝置中包裝材料切割部分使用吸盤(pán)拉扯包裝材料，使之緊繃，再由氣缸帶動(dòng)刀刃水平運(yùn)動(dòng)從外側(cè)劃破包裝材料完成解包。由于刀刃與包裝材料之間存在壓力，包裝材料本身韌性較強(qiáng)，會(huì)導(dǎo)致一部分包裝材料被刀片彈開(kāi)掙斷吸盤(pán)的束縛，失去拉力從而無(wú)法被切斷，導(dǎo)致解包過(guò)程中斷。因此，需要對(duì)現(xiàn)有的包裝材料自動(dòng)拆除裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種包裝材料拆除裝置及其使用方法，其能夠有效切斷包裝材料，從而減少包裝材料切不斷引起的解包流程中斷。

2、本發(fā)明的另一目的在于提供一種包裝材料拆除裝置及其使用方法，其不會(huì)損壞包裝材料內(nèi)部的物品。

3、本發(fā)明提供一種包裝材料拆除裝置，用于切割以便拆除包裹在包裝外部的包裝材料，所述包裝材料拆除裝置包括：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)限定沿其長(zhǎng)度方向的第一方向；刀組件，所述刀組件安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，布置在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)附近；支架組件，所述支架組件安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿垂直于所述第一方向的第二方向在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)附近運(yùn)動(dòng)；和安裝在所述支架組件上的至少一個(gè)附接件，當(dāng)所述支架組件在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠使得所述附接件接近或遠(yuǎn)離所述包裝運(yùn)動(dòng)，并且所述附接件能夠附接在所述包裝材料上；其特征在于，所述刀組件包括切割刀和刀座，所述切割刀安裝在所述刀座中，其中所述刀座包括鉤部，所述切割刀的刀刃位于所述鉤部的根部，并位于所述鉤部的外端部以?xún)?nèi)，并且在所述附接件附接在所述包裝材料上后，通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述附接件沿所述第二方向遠(yuǎn)離所述包裝移動(dòng)，從而在所述包裝材料與所述包裝的內(nèi)容物之間形成間隙，所述刀座的所述鉤部能夠插入到所述間隙中，并且所述刀座的所述鉤部的所述外端部位于所述包裝的內(nèi)容物與所述切割刀的所述刀刃之間，隨著所述刀組件在所述第一驅(qū)動(dòng)部件的作用下沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)，所述切割刀能夠切割所述包裝材料，以便從所述包裝上拆除所述包裝材料。

4、優(yōu)選地，所述鉤部的所述外端部具有外凸的彎曲形狀，并且當(dāng)所述鉤部插入到所述間隙中時(shí)，所述外端部將抵靠在所述包裝的內(nèi)容物上。

5、優(yōu)選地，所述間隙的最大寬度為d1，所述鉤部的最大寬度d2設(shè)計(jì)為等于或略大于所述間隙的最大寬度d1，因此當(dāng)所述鉤部插入到所述間隙中時(shí)，所述包裝材料能夠緊貼所述刀刃，更好地完成切割動(dòng)作。

6、優(yōu)選地，所述鉤部的尖端具有有利于插入到所述間隙中的形狀。

7、優(yōu)選地，所述刀刃在所述刀座中傾斜布置。

8、優(yōu)選地，所述刀組件包括第一刀座安裝件和第二刀座安裝件，其中所述第一刀座安裝件和第二刀座安裝件通過(guò)樞軸樞轉(zhuǎn)連接，所述第一刀座安裝件被固定在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且在所述樞軸的一側(cè)，彈簧設(shè)置在所述第一刀座安裝件和第二刀座安裝件之間，所述刀座在所述樞軸的另一側(cè)安裝在所述第二刀座安裝件上，因此當(dāng)所述刀座的所述鉤部被所述包裝的內(nèi)容物按壓時(shí)，所述刀座推動(dòng)所述第二刀座安裝件壓縮所述彈簧。

9、優(yōu)選地，所述刀組件還包括帶螺紋的頂絲，所述頂絲在所述樞軸的所述另一側(cè)螺紋接合在所述第二刀座安裝件中的螺紋孔中，通過(guò)調(diào)節(jié)所述頂絲從所述螺紋孔伸出的長(zhǎng)度，可調(diào)節(jié)所述第一刀座安裝件和第二刀座安裝件在所述彈簧的作用下圍繞所述樞軸所形成的初始角度。

10、優(yōu)選地，所述刀組件還包括調(diào)節(jié)塊，所述刀座通過(guò)所述調(diào)節(jié)塊安裝在所述第二刀座安裝件上，所述調(diào)節(jié)塊包括至少一個(gè)第一安裝孔和至少一個(gè)第二安裝孔，其中所述第一安裝孔與所述刀座上的至少一個(gè)沿所述第二方向延伸的第一長(zhǎng)孔配合，所述刀座可拆卸地固定在所述調(diào)節(jié)塊上，因此能夠在第二方向上調(diào)節(jié)所述刀座的位置；所述第二安裝孔與所述第二刀座安裝件上的沿第三方向延伸的至少一個(gè)長(zhǎng)孔配合，所述第三方向與所述第一、第二方向垂直，所述調(diào)節(jié)塊可拆卸地固定在所述第二刀座安裝件上，因此能夠在第三方向上調(diào)節(jié)固定在所述調(diào)節(jié)塊上的所述刀座的位置。

11、優(yōu)選地，所述刀組件還包括刀盒，用于安裝所述切割刀，所述刀盒安裝在所述刀座中，優(yōu)選地，所述刀盒為片狀，插入在所述刀座的狹槽中，并且通過(guò)螺釘將所述刀盒固定在所述刀座上。

12、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由無(wú)桿氣缸構(gòu)成，所述無(wú)桿氣缸包括：框架，固定在所述框架上的滑桿，和能夠在所述滑桿上滑動(dòng)的滑臺(tái)，其中所述滑桿沿所述第一方向延伸，所述刀組件安裝在所述滑臺(tái)上。

13、優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由滑臺(tái)氣缸構(gòu)成，所述滑臺(tái)氣缸包括：固定部和滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部能夠沿所述第二方向滑動(dòng)，其中所述支架組件安裝在所述滑動(dòng)部上。

14、優(yōu)選地，所述支架組件包括支撐件，所述附接件安裝在所述支撐件上，優(yōu)選地，所述支撐件包括加強(qiáng)肋和/或至少一個(gè)通孔，所述加強(qiáng)肋用于增強(qiáng)所述支撐件的強(qiáng)度，所述通孔用于減輕所述支撐件的重量，從而有利于其沿所述第二方向的運(yùn)動(dòng)。

15、優(yōu)選地，所述支架組件包括：支撐件，其安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)；平板，用于局部平整所述包裝材料；至少一個(gè)連桿，所述連桿的一端連接在所述支撐件上，另一端連接在所述平板上，所述連桿沿所述第二方向延伸；至少一個(gè)附接件桿，所述附接件安裝在所述附接件桿的一端上，所述附接件桿沿所述第二方向延伸；附接件安裝板，所述附接件桿的另一端安裝在所述附接件安裝板上；至少一個(gè)軸套，所述軸套安裝在所述附接件安裝板上，所述連桿穿過(guò)所述軸套，因此所述附接件安裝板能夠沿所述連桿滑動(dòng)；和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在所述附接件安裝板上，用于驅(qū)動(dòng)所述附接件安裝板沿所述連桿在所述第二方向上運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述支撐件在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿所述第二方向朝向所述包裝運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述平板能夠抵靠在所述包裝材料上，從而局部平整所述包裝材料，并且所述平板包括至少一個(gè)開(kāi)口，所述開(kāi)口與所述附接件對(duì)準(zhǔn)，因此所述附接件能夠沿所述第二方向穿過(guò)所述開(kāi)口從所述平板伸出或縮回。

16、優(yōu)選地，所述附接件桿的所述另一端通過(guò)彈簧安裝在所述附接件安裝板上。

17、優(yōu)選地，所述平板的尺寸和位置設(shè)置成使得：當(dāng)所述刀座的所述鉤部插入在所述包裝材料與內(nèi)容物之間的間隙中，并且所述刀組件沿著所述第一方向運(yùn)動(dòng)從而切割所述包裝材料時(shí)，所述刀座的下表面能夠抵靠在所述平板的上部邊緣上，從而所述切割刀的所述刀刃與所述平板的上部邊緣形成剪刀，從而向位于所述鉤部中的包裝材料施加剪切力，有利于切割。

18、優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成。

19、優(yōu)選地，所述附接件安裝板包括至少一個(gè)安裝孔，所述附接件桿的所述另一端固定在所述安裝孔中。

20、優(yōu)選地，所述附接裝置為吸盤(pán)。

21、本公開(kāi)提供使用根據(jù)前述的包裝材料拆除裝置切割包裝的包裝材料的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：將所述包裝材料拆除裝置設(shè)置在所述包裝附近，使得第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)限定的第一方向平行于需要在所述包裝材料上形成的切割線的方向，并且使得刀組件位于所述包裝材料的一個(gè)端部之外，其中附接件處于遠(yuǎn)離所述包裝的位置中，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得支架組件沿第二方向朝向所述包裝運(yùn)動(dòng)，直至所述附接件接觸并附接在所述包裝材料上，再次啟動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得所述附接件連同附接在其上的所述包裝材料沿所述第二方向遠(yuǎn)離所述包裝運(yùn)動(dòng)一定距離，從而在所述包裝材料與所述包裝的內(nèi)容物之間形成間隙，啟動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述刀組件沿所述第一方向朝向所述包裝運(yùn)動(dòng)，因此刀座的鉤部插入到所述間隙中，隨著所述刀組件繼續(xù)沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)，所述刀組件的切割刀切割所述包裝材料，直至在所述包裝材料上形成貫穿的切割線。

22、優(yōu)選地，在所述支架組件沿所述第二方向朝向所述包裝運(yùn)動(dòng)的步驟中，平板抵靠在所述包裝材料上，從而局部平整該包裝材料；啟動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得附接件安裝板朝向所述包裝運(yùn)動(dòng)，使得所述附接件沿所述第二方向穿過(guò)所述平板的開(kāi)口伸出，因此所述附接件接觸并附接在所述包裝材料上。

23、優(yōu)選地，在所述附接件接觸并附接在所述包裝材料上的過(guò)程中，附接件桿的彈簧被壓縮。

24、優(yōu)選地，在形成所述間隙的步驟中，啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得所述附接件連同附接在其上的所述包裝材料沿所述第二方向遠(yuǎn)離所述包裝的內(nèi)容物運(yùn)動(dòng)一定距離，從而在所述包裝材料與所述包裝的內(nèi)容物之間形成間隙，優(yōu)選地，所述附接件穿過(guò)所述平板的開(kāi)口縮回。

25、優(yōu)選地，在形成所述間隙的步驟中，附接件桿的彈簧從壓縮狀態(tài)恢復(fù)。

26、優(yōu)選地，在形成所述切割線的步驟中，所述刀刃與所述平板的上部邊緣形成剪刀，從而有利于去除所述包裝材料。

27、本公開(kāi)能夠?qū)崿F(xiàn)以下有益效果：通過(guò)鉤住包裝材料防止包裝材料滑出切割范圍，同時(shí)由刀座前端弧形狀與包裝內(nèi)容物接觸自身回彈使包裝材料緊貼刀刃，更好地完成切割動(dòng)作；刀尖隱藏，不會(huì)割傷包裝內(nèi)容物。