本發(fā)明涉及放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)，具體涉及一種放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、目前，傳統(tǒng)的核電站的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)由輥道線組成，將各個(gè)用戶點(diǎn)進(jìn)行連接。整個(gè)輥道均為固定式安裝，為連接對(duì)應(yīng)的用戶點(diǎn)，需要設(shè)置多段輥道，設(shè)備數(shù)量多，且占用空間大；一發(fā)明建造數(shù)量如此多的輥道致使工作量很大；另一方面，用戶點(diǎn)的增多或者減少都會(huì)涉及輥道的拆裝以及改造，如此非常不便，對(duì)業(yè)主后續(xù)運(yùn)維產(chǎn)生較大負(fù)擔(dān)；此外，廢物轉(zhuǎn)運(yùn)的靈活性差，單一的運(yùn)行軌道致使轉(zhuǎn)運(yùn)效率低且后續(xù)改造困難。

2、基于此，本申請(qǐng)發(fā)明人提出一種放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法，以期解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中廢物轉(zhuǎn)運(yùn)效率低且運(yùn)維困難的缺陷，提供一種放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法。

2、本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

3、本發(fā)明提供了一種放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，包括：

4、處于放射性環(huán)境下的廢物吊運(yùn)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)廢物對(duì)接工位以及至少兩個(gè)耐輻照的agv小車，所述廢物對(duì)接工位用于接收或者送出放射性廢物，所述廢物吊運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將故障的所述agv小車上的放射性廢物吊離；其中，

5、所述廢物吊運(yùn)機(jī)構(gòu)以及所述廢物對(duì)接工位之間具有輸送線，至少兩個(gè)所述agv小車互為救援機(jī)構(gòu)且沿所述輸送線移動(dòng)以轉(zhuǎn)移放射性廢物。

6、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括處于放射性環(huán)境下的換電機(jī)構(gòu)；

7、所述agv小車上設(shè)有可拆卸的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述換電機(jī)構(gòu)用于接收所述agv小車并更換所述雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換電機(jī)構(gòu)位于非放射性空間，所述agv小車的換電過程位于所述非放射性空間內(nèi)。

9、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述輸送線一端延伸至所述換電機(jī)構(gòu)。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括處于非放射性環(huán)境下的檢修工位，用于對(duì)故障的所述agv小車進(jìn)行檢修。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述廢物對(duì)接工位包括：空桶送桶工位、加蓋工位、壓實(shí)餅裝填工位、灌漿工位、固化工位、化學(xué)廢液干燥工位、廢樹脂裝填工位、廢物養(yǎng)護(hù)工位及廢物入庫工位；

12、所述空桶送桶工位用于送入空的空桶用于后續(xù)裝填；

13、所述加蓋工位用于對(duì)廢物桶進(jìn)行加蓋；

14、所述壓實(shí)餅裝填工位用于接收所述空桶并裝填壓實(shí)餅；

15、所述灌漿工位用于對(duì)裝有放射性廢物的廢物桶進(jìn)行灌漿；

16、所述固化工位用于對(duì)放射性廢物進(jìn)行水泥固化；

17、所述化學(xué)廢液干燥工位用于將化學(xué)廢液裝入桶內(nèi)進(jìn)行干燥；

18、所述廢樹脂裝填工位用于將處理后的廢樹脂裝入廢物桶；

19、所述廢物養(yǎng)護(hù)工位用于對(duì)灌漿、固化后的廢物進(jìn)行暫存養(yǎng)護(hù)；

20、所述廢物入庫工位用于將廢物送往廢物暫存庫進(jìn)行暫存。

21、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括無線網(wǎng)絡(luò)和視頻監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述無線網(wǎng)絡(luò)用于向所述agv小車發(fā)送信號(hào)，所述視頻監(jiān)控機(jī)構(gòu)用于監(jiān)控所述agv小車的運(yùn)行狀態(tài)。

22、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述agv小車內(nèi)部設(shè)有控制單元，所述控制單元外側(cè)設(shè)有耐輻照機(jī)構(gòu)。

23、本發(fā)明還提供了一種放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)方法，采用如上所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)方法包括：

24、步驟一、獲取廢物對(duì)接工位發(fā)出的轉(zhuǎn)運(yùn)信號(hào)；

25、步驟二、制定運(yùn)行軌道并向agv小車發(fā)送運(yùn)行信號(hào)，所述agv小車沿所述運(yùn)行軌道到達(dá)所述廢物對(duì)接工位以接收或者送出放射性廢物。

26、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟一中，還包括：

27、實(shí)時(shí)獲取所述agv小車的運(yùn)行狀態(tài)，并在故障時(shí)向另一所述agv小車發(fā)送救援信號(hào)；其中，接收到救援信號(hào)的所述agv小車移動(dòng)至故障的所述agv小車位置并將故障的所述agv小車拖至廢物吊運(yùn)裝置；

28、確定故障的所述agv小車的放射性廢物吊離后，向另一所述agv小車發(fā)送信號(hào)以將故障的所述agv小車拖至檢修工位進(jìn)行檢修。

29、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟一中，還包括：實(shí)施獲取所述agv小車的耗電情況，并在電量不足時(shí)，向agv小車發(fā)送充電信號(hào)，以使得所述agv小車移至換電機(jī)構(gòu)進(jìn)行換電。

30、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

31、本發(fā)明放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，設(shè)置了至少兩個(gè)耐輻照的agv小車且互為救援，如此無需人員進(jìn)入輻照區(qū)域，系統(tǒng)安全性更高。

32、采用agv小車與輸送線結(jié)合的方式，具有高度的靈活性，廢料桶的運(yùn)輸起點(diǎn)與終點(diǎn)位置可以隨時(shí)更換，輸送線也不會(huì)對(duì)人員通行和其他設(shè)備造成干擾，共用性更高。

33、而且，本發(fā)明提出的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)節(jié)約了傳統(tǒng)方案中大量的固定式輥道，節(jié)約了設(shè)備費(fèi)用，減少了建安、運(yùn)維的工作量，同時(shí)提升了運(yùn)行的便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括處于放射性環(huán)境下的換電機(jī)構(gòu)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述換電機(jī)構(gòu)位于非放射性空間，所述agv小車的換電過程位于所述非放射性空間內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送線一端延伸至所述換電機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括處于非放射性環(huán)境下的檢修工位，用于對(duì)故障的所述agv小車進(jìn)行檢修。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述廢物對(duì)接工位包括：空桶送桶工位、加蓋工位、壓實(shí)餅裝填工位、灌漿工位、固化工位、化學(xué)廢液干燥工位、廢樹脂裝填工位、廢物養(yǎng)護(hù)工位及廢物入庫工位；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括無線網(wǎng)絡(luò)和視頻監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述無線網(wǎng)絡(luò)用于向所述agv小車發(fā)送信號(hào)，所述視頻監(jiān)控機(jī)構(gòu)用于監(jiān)控所述agv小車的運(yùn)行狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述agv小車內(nèi)部設(shè)有控制單元，所述控制單元外側(cè)設(shè)有耐輻照機(jī)構(gòu)。

9.一種放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，在步驟一中，還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，在步驟一種，還包括：實(shí)施獲取所述agv小車的耗電情況，并在電量不足時(shí)，向agv小車發(fā)送充電信號(hào)，以使得所述agv小車移至換電機(jī)構(gòu)進(jìn)行換電。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法，轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括處于放射性環(huán)境下的廢物吊運(yùn)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)廢物對(duì)接工位以及至少兩個(gè)耐輻照的AGV小車，廢物對(duì)接工位用于接收或者送出放射性廢物，廢物吊運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將故障的AGV小車上的放射性廢物吊離；廢物吊運(yùn)機(jī)構(gòu)以及廢物對(duì)接工位之間具有輸送線，至少兩個(gè)AGV小車互為救援機(jī)構(gòu)且沿輸送線移動(dòng)以轉(zhuǎn)移放射性廢物。上述放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，采用AGV小車與輸送線結(jié)合的方式，具有高度的靈活性，廢料桶的運(yùn)輸起點(diǎn)與終點(diǎn)位置可以隨時(shí)更換，輸送線也不會(huì)對(duì)人員通行和其他設(shè)備造成干擾，共用性更高；而且節(jié)約了傳統(tǒng)方案中大量的固定式輥道，節(jié)約了設(shè)備費(fèi)用，減少了建安、運(yùn)維的工作量，同時(shí)提升了運(yùn)行的便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：董文曙,周焱,李虎,李明,張海峰,何艷紅,錢磊,張明輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海核工程研究設(shè)計(jì)院股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2