本發(fā)明涉及核電廠放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)，具體涉及一種基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、核電廠的放射性廢物一般采用輥道進(jìn)行遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)運(yùn)，需要特別關(guān)注的是廢物轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性以及設(shè)備的可維護(hù)性。

2、傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的某一個(gè)部件出故障時(shí)，會(huì)影響放射性廢物的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，而且設(shè)備的維護(hù)過(guò)程會(huì)導(dǎo)致人員受到不必要且致命的輻射傷害。也即傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)故障時(shí)，一方面影響了放射性廢物的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，另一方面增加了工作人員的輻照量。

3、基于此，本申請(qǐng)發(fā)明人提出一種基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)裝置，以期解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)于放射性廢物轉(zhuǎn)運(yùn)效率低以及安全性差的缺陷，提供一種基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)裝置。

2、本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

3、本發(fā)明提供了一種基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)在于，包括：

4、可移動(dòng)底座，上設(shè)有滾道，盛裝放射性廢物的輥筒用于放置在所述滾道上；

5、所述滾道的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述可移動(dòng)底座；其中，

6、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一者與所述滾道相連接，以驅(qū)動(dòng)所述滾道上的輥筒移動(dòng)至目標(biāo)放置位。

7、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彼此獨(dú)立運(yùn)行。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述滾道包括多個(gè)間隔設(shè)置的滾筒，所述滾筒的相對(duì)兩端分別設(shè)置間隔排布的第一鏈輪和第二鏈輪；

9、相鄰的所述滾筒之間同側(cè)通過(guò)配合鏈條與所述第一鏈輪或所述第二鏈輪交叉連接。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，相鄰的所述滾筒之間通過(guò)所述配合鏈條連接兩個(gè)所述第一鏈輪，彼此的所述第二鏈輪與相對(duì)側(cè)臨近的所述滾筒的所述第二鏈輪相連接。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接鏈輪以及連接鏈條，所述連接鏈輪套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；

12、所述連接鏈條的一端套設(shè)于所述連接鏈輪，另一端套設(shè)于位于端部的所述滾筒的所述第一鏈輪或所述第二鏈輪。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述可移動(dòng)底座在所述滾道的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有支撐板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述支撐板上。

14、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元一端可拆卸安裝于所述可移動(dòng)底座上；

15、所述驅(qū)動(dòng)單元與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

16、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述支撐板包括間隔設(shè)置的兩個(gè)支撐單元，兩個(gè)支撐單元之間形成配合空間，所述驅(qū)動(dòng)單元插設(shè)于所述配合空間內(nèi)。

17、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述可移動(dòng)底座在所述滾道上方設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于監(jiān)測(cè)所述輥筒在所述滾道上的位置；

18、所述可移動(dòng)底座上還設(shè)有兩個(gè)升降卡扣，兩個(gè)所述升降卡扣位于所述定位機(jī)構(gòu)的相對(duì)兩側(cè)；

19、所述升降卡扣一端與所述可移動(dòng)底座相連接，另一端在所述輥筒到達(dá)所述目標(biāo)放置位時(shí)升至所述滾道上方并卡接所述輥筒，在所述輥筒未到達(dá)所述目標(biāo)放置位時(shí)收回至所述滾道下方。

20、本發(fā)明還提供了一種基于放射性環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)裝置，其特點(diǎn)在于，包括：如上所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

21、本發(fā)明還提供了一種基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方法，采用如上所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)方法包括：

22、接收第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行信號(hào)，并選擇所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中運(yùn)行正常的一者作為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)單元；

23、打開(kāi)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)放置在滾道上的輥筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

24、在接收到所述輥筒到達(dá)所述目標(biāo)放置位的信號(hào)后，升起升降卡扣以對(duì)所述輥筒形成卡接限位。

25、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

26、本發(fā)明基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在可移動(dòng)底座上設(shè)置滾道，配合第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以將盛裝放射性廢物的輥筒輸送至目標(biāo)放置位，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立或者彼此配合對(duì)滾道進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如此即便第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一者故障，另外一者也可以對(duì)滾道進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而不會(huì)影響輥筒的正常輸送，而且降低了工作人員進(jìn)入輻射區(qū)域的概率，提高了廢物轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彼此獨(dú)立運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾道包括多個(gè)間隔設(shè)置的滾筒，所述滾筒的相對(duì)兩端分別設(shè)置間隔排布的第一鏈輪和第二鏈輪；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，相鄰的所述滾筒之間通過(guò)所述配合鏈條連接兩個(gè)所述第一鏈輪，彼此的所述第二鏈輪與相對(duì)側(cè)臨近的所述滾筒的所述第二鏈輪相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接鏈輪以及連接鏈條，所述連接鏈輪套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可移動(dòng)底座在所述滾道的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有支撐板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述支撐板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元一端可拆卸安裝于所述可移動(dòng)底座上；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板包括間隔設(shè)置的兩個(gè)支撐單元，兩個(gè)支撐單元之間形成配合空間，所述驅(qū)動(dòng)單元插設(shè)于所述配合空間內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可移動(dòng)底座在所述滾道上方設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于監(jiān)測(cè)所述輥筒在所述滾道上的位置；

10.一種基于放射性環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

11.一種基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)底座，可移動(dòng)底座上設(shè)有滾道，盛裝放射性廢物的輥筒用于放置在滾道上；滾道的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于可移動(dòng)底座；其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一者與滾道相連接，以驅(qū)動(dòng)滾道上的輥筒移動(dòng)至目標(biāo)放置位。上述基于放射性環(huán)境下的廢物驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成冗余設(shè)計(jì)，其中一者故障時(shí)，另外一者也可以對(duì)滾道進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而不會(huì)影響輥筒的正常輸送，而且降低了工作人員進(jìn)入輻射區(qū)域的概率，提高了廢物轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：董文曙,周焱,徐希武,李明,李鑫,李虎,朱武營(yíng),張明輝,鐘勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海核工程研究設(shè)計(jì)院股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6