本發(fā)明涉及假睫毛生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種全自動高速假睫毛貼雙面膠拉卡機及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、假睫毛是一種用來美化眼部的人工睫毛，一般透過把眼睫毛加長、加厚，讓眼睛看起來更大、更亮、更豐滿、更有神。假睫毛由來已久，早在公元前2000年的古埃及和古羅馬文獻就可以找到假睫毛的記載。制作假睫毛的材料，有塑膠、棉、羽毛等材質(zhì)，而隨著使用不同材質(zhì)制作的假睫毛，所展現(xiàn)出來的效果也不同。

2、假睫毛生產(chǎn)完成后需要通過雙面膠黏貼在睫毛卡片上，現(xiàn)有的假睫毛生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)采用機械手吸取睫毛卡片移動至黏貼機構(gòu)下端進行雙面膠黏貼的方式效率低、精度差；因此市場急需研制一種全自動高速假睫毛貼雙面膠拉卡機來幫助人們解決現(xiàn)有的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動高速假睫毛貼雙面膠拉卡機，以解決上述背景技術(shù)中提出的假睫毛生產(chǎn)完成后需要通過雙面膠黏貼在睫毛卡片上，現(xiàn)有的假睫毛生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)采用機械手吸取睫毛卡片移動至黏貼機構(gòu)下端進行雙面膠黏貼的方式效率低、精度差的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動高速假睫毛貼雙面膠拉卡機，包括固定板、卡片輸送與識別定位模塊、二次定位模塊和雙面膠貼附與裁斷模塊，所述固定板平行設(shè)置有兩個，兩個所述固定板之間一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有分頁輸送機頭皮帶，兩個所述固定板上端并在分頁輸送機頭皮帶上端固定設(shè)置有卡片輸送與識別定位模塊，兩個固定板之間另一側(cè)設(shè)置有輸送帶，兩個所述固定板上端中部并在輸送帶上端一側(cè)固定設(shè)置有二次定位模塊，兩個所述固定板上端另一側(cè)并在輸送帶上端另一側(cè)固定設(shè)置有雙面膠貼附與裁斷模塊，所述雙面膠貼附與裁斷模塊包括支撐架和活動板，所述支撐架一側(cè)的前后兩端分別固定設(shè)置有第二側(cè)板和第一側(cè)板，所述第一側(cè)板前端的上端轉(zhuǎn)動連接有多條雙面膠放卷輥，所述第二側(cè)板和第一側(cè)板之間的中部下端共同轉(zhuǎn)動連接有后壓輪，所述第二側(cè)板和第一側(cè)板之間并在后壓輪上端固定連接有密排齒刀，所述第二側(cè)板和第一側(cè)板內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有活動板，兩個所述活動板之間的上端一側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有防黏導(dǎo)向輥，兩個所述活動板之間的下端共同轉(zhuǎn)動連接有貼頭壓輪。

3、優(yōu)選的，所述卡片輸送與識別定位模塊包括第一側(cè)支撐板和l型壓緊機構(gòu)，所述第一側(cè)支撐板平行設(shè)置有兩個，兩個所述第一側(cè)支撐板之間的中部上下兩端均固定連接有圓形導(dǎo)向桿，兩個所述圓形導(dǎo)向桿中部共同設(shè)置有l(wèi)型壓緊機構(gòu)，所述l型壓緊機構(gòu)前后兩端并在兩個圓形導(dǎo)向桿上共同設(shè)置有定位擋板，后端所述固定板上固定設(shè)置有用于帶動分頁輸送機頭皮帶轉(zhuǎn)動的第一伺服驅(qū)動裝置，兩個所述固定板之間并在分頁輸送機頭皮帶內(nèi)側(cè)上端固定設(shè)置有支撐板，前端所述固定板的前端一側(cè)固定設(shè)置有plc控制器，兩個所述第一側(cè)支撐板下端分別與兩個固定板上端固定連接，兩個所述第一側(cè)支撐板之間的一側(cè)下端共同固定連接有第一固定桿，所述第一固定桿中部固定連接有托板。

4、優(yōu)選的，所述l型壓緊機構(gòu)下端等間距轉(zhuǎn)動連接有多個平衡壓輪，所述l型壓緊機構(gòu)上固定連接有用于同步帶動平衡壓輪轉(zhuǎn)動的第二伺服驅(qū)動裝置，所述l型壓緊機構(gòu)一側(cè)固定連接有光纖傳感器，兩個所述定位擋板外側(cè)端面的中部上下兩端均固定連接有第一滑塊，所述定位擋板上兩個第一滑塊分別套入兩個圓形導(dǎo)向桿上，上端所述第一滑塊一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有卡緊旋鈕。

5、優(yōu)選的，兩個所述第二側(cè)支撐板下端分別與兩個固定板上端固定連接，兩個所述第二側(cè)支撐板外側(cè)端面上端均固定連接有半圓防護罩，所述半圓防護罩內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有皮帶輪，所述皮帶輪在半圓防護罩內(nèi)部通過第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，后端所述第二側(cè)支撐板上的半圓防護罩下端固定連接有第三伺服驅(qū)動裝置，后端所述第二側(cè)支撐板的半圓防護罩內(nèi)部皮帶輪上第一轉(zhuǎn)動軸下端與第三伺服驅(qū)動裝置輸出端固定連接，兩個皮帶輪之間通過皮帶轉(zhuǎn)動連接。

6、優(yōu)選的，所述二次定位模塊包括第二側(cè)支撐板和電動拍擋板，所述第二側(cè)支撐板平行設(shè)置有兩個，兩個所述第二側(cè)支撐板之間上端的中部兩側(cè)共同固定連接有矩形導(dǎo)向桿，兩個所述矩形導(dǎo)向桿中部的前后兩端均共同活動連接有電動拍擋板。

7、優(yōu)選的，兩個所述電動拍擋板外側(cè)端面的上端中部兩側(cè)均固定連接有第二滑塊，所述電動拍擋板上兩個第二滑塊分別套入兩個矩形導(dǎo)向桿上，前端所述電動拍擋板一側(cè)的第二滑塊上固定設(shè)置有第一夾取塊，后端所述電動拍擋板另一側(cè)的第二滑塊上固定設(shè)置有第二夾取塊。

8、優(yōu)選的，所述電動拍擋板中部上端設(shè)置有矩形開口，所述皮帶中部依次穿過兩個電動拍擋板上矩形開口內(nèi)部，所述皮帶中部一側(cè)的前端與前端所述電動拍擋板的第一夾取塊固定連接，所述皮帶中部另一側(cè)的后端與后端所述電動拍擋板的第二夾取塊固定連接，兩個所述電動拍擋板一側(cè)中部設(shè)置有高頻色標光電識別裝置，所述高頻色標光電識別裝置與兩個固定板之間通過第二固定桿固定連接。

9、優(yōu)選的，兩個所述活動板之間的中部一側(cè)固定連接有聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸中部轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動塊，所述第二側(cè)板和第一側(cè)板之間的中部固定連接有斜向支撐板，所述斜向支撐板一側(cè)中部固定連接有用于帶動活動板往復(fù)運動的伺服電機，兩個所述固定板一側(cè)共同固定連接有收料箱，所述第二側(cè)板和第一側(cè)板一側(cè)共同通過固定塊與支撐架之間固定連接，所述密排齒刀切刀頭部延伸至后壓輪和貼頭壓輪之間。

10、優(yōu)選的，所述伺服電機輸出軸穿過斜向支撐板后固定連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤側(cè)端面與聯(lián)動塊之間通過聯(lián)動桿連接，所述聯(lián)動桿下端與聯(lián)動塊之間固定連接，所述聯(lián)動桿上端與轉(zhuǎn)動盤之間通過偏心軸轉(zhuǎn)動連接，所述收料箱內(nèi)部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)動軸，所述第三轉(zhuǎn)動軸中部的前后兩端均固定連接有百葉輪，所述收料箱后端設(shè)置有用于帶動第三轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第四伺服驅(qū)動裝置。

11、一種使用方法，包括如下步驟：

12、步驟一：將堆疊的假睫毛卡片放置在l型壓緊機構(gòu)一側(cè)的托板上，l型壓緊機構(gòu)下端與分頁輸送機頭皮帶之間的高度可以使單個假睫毛卡片通過，通過第一伺服驅(qū)動裝置和第二伺服驅(qū)動裝置分別帶動分頁輸送機頭皮帶和平衡壓輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)單個假睫毛卡片從l型壓緊機構(gòu)下端和分頁輸送機頭皮帶上端之間逐一向二次定位模塊下端的輸送帶上輸送，通過光纖傳感器對假睫毛卡片逐一識別后將信號傳至plc控制器；

13、步驟二：plc控制器接收光纖傳感器識別信號后，啟動輸送帶轉(zhuǎn)動，同時通過第三伺服驅(qū)動裝置帶動皮帶輪進行高頻正反向循環(huán)轉(zhuǎn)動，使皮帶輪在正反向循環(huán)轉(zhuǎn)動時，進而通過第一夾取塊和第二夾取塊分別帶動兩個電動拍擋板在矩形導(dǎo)向桿上進行高頻率的接近和遠離的循環(huán)鏡像移動，當(dāng)假睫毛卡片從卡片輸送與識別定位模塊移動至二次定位模塊下端的輸送帶上后，通過兩個電動拍擋板在互相接近時，將輸送帶上假睫毛卡片進行居中，實現(xiàn)二次位置調(diào)整和定位；

14、步驟三：輸送帶帶動二次定位后的假睫毛卡片向雙面膠貼附與裁斷模塊下端移動，在移動時通過高頻色標光電識別裝置對假睫毛卡片進行識別并將信號反饋至plc控制器，使plc控制器啟動貼頭壓輪和輸送帶同步轉(zhuǎn)動，多條雙面膠放卷輥上固定多組雙面膠，使多組雙面膠端頭穿過防黏導(dǎo)向輥一側(cè)后從貼頭壓輪下端穿過，當(dāng)睫毛卡片經(jīng)輸送帶輸送至貼頭壓輪下端后，伺服電機根據(jù)高頻色標光電識別裝置識別到的睫毛卡片尺寸信息帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動盤通過偏心軸推動聯(lián)動桿，聯(lián)動桿推動活動板向下轉(zhuǎn)動，使貼頭壓輪將多組雙面膠端頭下壓在睫毛卡片上，實現(xiàn)雙面膠黏貼，睫毛卡片繼續(xù)移動經(jīng)過后壓輪下端，通過后壓輪將雙面膠壓合在睫毛卡片上；

15、步驟四：當(dāng)雙面膠貼合后，通過伺服電機再次帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動盤上偏心軸拉動聯(lián)動桿，通過聯(lián)動桿拉動活動板向上轉(zhuǎn)動，使貼頭壓輪抬升一端距離，進而使貼頭壓輪和后壓輪之間的雙面膠向密排齒刀靠近，實現(xiàn)切斷，睫毛卡片繼續(xù)移動時通過后壓輪將未貼合的雙面膠完全貼合，貼合雙面膠的睫毛卡片經(jīng)過輸送帶繼續(xù)向收料箱上百葉輪輸送，使睫毛卡片插入百葉輪，通過第四伺服驅(qū)動裝置帶動百葉輪轉(zhuǎn)動，使百葉輪帶動睫毛卡片旋轉(zhuǎn)后進入收料箱進行收集。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、該發(fā)明中，通過雙面膠貼附與裁斷模塊的設(shè)置，輸送帶帶動二次定位后的假睫毛卡片向雙面膠貼附與裁斷模塊下端移動，在移動時通過高頻色標光電識別裝置對假睫毛卡片進行識別并將信號反饋至plc控制器，使plc控制器啟動貼頭壓輪和輸送帶同步轉(zhuǎn)動，多條雙面膠放卷輥上固定多組雙面膠，使多組雙面膠端頭穿過防黏導(dǎo)向輥一側(cè)后從貼頭壓輪下端穿過，當(dāng)睫毛卡片經(jīng)輸送帶輸送至貼頭壓輪下端后，伺服電機根據(jù)高頻色標光電識別裝置識別到的睫毛卡片尺寸信息帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動盤通過偏心軸推動聯(lián)動桿，聯(lián)動桿推動活動板向下轉(zhuǎn)動，使貼頭壓輪將多組雙面膠端頭下壓在睫毛卡片上，實現(xiàn)雙面膠黏貼，睫毛卡片繼續(xù)移動經(jīng)過后壓輪下端，通過后壓輪將雙面膠壓合在睫毛卡片上，實現(xiàn)將多組雙面快速黏貼在假睫毛卡上，同時在黏貼完成后快速切斷，雙面膠與假睫毛卡黏貼效率高。

18、2、該發(fā)明中，通過二次定位模塊的設(shè)置，plc控制器接收光纖傳感器識別信號后，啟動輸送帶轉(zhuǎn)動，同時通過第三伺服驅(qū)動裝置帶動皮帶輪進行高頻正反向循環(huán)轉(zhuǎn)動，使皮帶輪在正反向循環(huán)轉(zhuǎn)動時，進而通過第一夾取塊和第二夾取塊分別帶動兩個電動拍擋板在矩形導(dǎo)向桿上進行高頻率的接近和遠離的循環(huán)鏡像移動，當(dāng)假睫毛卡片從卡片輸送與識別定位模塊移動至二次定位模塊下端的輸送帶上后，通過兩個電動拍擋板在互相接近時，將輸送帶上假睫毛卡片進行居中，實現(xiàn)假睫毛卡片二次位置調(diào)整和高精度定位。

19、3、該發(fā)明中，通過卡片輸送與識別定位模塊的設(shè)置，將堆疊的假睫毛卡片放置在l型壓緊機構(gòu)一側(cè)的托板上，l型壓緊機構(gòu)下端與分頁輸送機頭皮帶之間的高度可以使單個假睫毛卡片通過，通過第一伺服驅(qū)動裝置和第二伺服驅(qū)動裝置分別帶動分頁輸送機頭皮帶和平衡壓輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)單個假睫毛卡片從l型壓緊機構(gòu)下端和分頁輸送機頭皮帶上端之間逐一向二次定位模塊下端的輸送帶上輸送，對假睫毛卡片進行初次定位識別和逐一輸送。