本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種白糖拆垛碼垛一體化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在白糖的生產(chǎn)完成裝袋結(jié)束后，需要將白糖裝車轉(zhuǎn)運，目前普遍采用人工裝車的方式，勞動強度高，費時費力且效率低下，難以控制袋裝白糖的裝車角度和狀態(tài)，導(dǎo)致裝車空間利用率低下。

2、因此，有必要研發(fā)一種能夠自動拆垛碼垛、調(diào)整包裝袋狀態(tài)的自動化設(shè)備，來降低工人的勞動強度，并提高裝車的空間利用率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種白糖拆垛碼垛一體化設(shè)備，以解決上述問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種白糖拆垛碼垛一體化設(shè)備，包括拆垛機械臂、輸送帶和碼垛機械臂，所述拆垛機械臂設(shè)置在所述輸送帶的輸入端的一側(cè)，所述拆垛機械臂上設(shè)置有拆垛吸盤，所述輸送帶上設(shè)置有方棍整形機和壓平機，所述碼垛機械臂設(shè)置在所述輸送帶的輸出端的一側(cè)，所述碼垛機械臂上設(shè)置有碼垛夾具；所述拆垛機械臂和所述碼垛機械臂上均設(shè)置有3d視覺攝像機。

4、進一步地，所述拆垛吸盤通過氣管與外部氣泵連接，所述碼垛夾具為并列設(shè)置的若干組夾爪。

5、進一步地，所述輸送帶的末端設(shè)置有擋板。

6、本發(fā)明的有益效果在于：

7、實現(xiàn)了對袋裝白糖的全自動拆垛碼垛轉(zhuǎn)運裝車，通過3d視覺攝像機和機械臂的配合，可以任意切換合適的垛型以適應(yīng)工況，做到了垛型誤差小，切換垛型方便，裝車便捷等優(yōu)點，降低工人工作強度的同時，有效提高碼垛質(zhì)量，提高空間利用率，相比于現(xiàn)有技術(shù)有較大提升。

8、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

技術(shù)特征：

1.一種白糖拆垛碼垛一體化設(shè)備，其特征在于，包括拆垛機械臂、輸送帶和碼垛機械臂，所述拆垛機械臂設(shè)置在所述輸送帶的輸入端的一側(cè)，所述拆垛機械臂上設(shè)置有拆垛吸盤，所述輸送帶上設(shè)置有方棍整形機和壓平機，所述碼垛機械臂設(shè)置在所述輸送帶的輸出端的一側(cè)，所述碼垛機械臂上設(shè)置有碼垛夾具；所述拆垛機械臂和所述碼垛機械臂上均設(shè)置有3d視覺攝像機。

2.如權(quán)利要求1所述的一種白糖拆垛碼垛一體化設(shè)備，其特征在于，所述拆垛吸盤通過氣管與外部氣泵連接，所述碼垛夾具為并列設(shè)置的若干組夾爪。

3.如權(quán)利要求1所述的一種白糖拆垛碼垛一體化設(shè)備，其特征在于，所述輸送帶的末端設(shè)置有擋板。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種白糖拆垛碼垛一體化設(shè)備，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域。該設(shè)備包括拆垛機械臂、輸送帶和碼垛機械臂，所述拆垛機械臂設(shè)置在所述輸送帶的輸入端的一側(cè)，所述拆垛機械臂上設(shè)置有拆垛吸盤，所述輸送帶上設(shè)置有方棍整形機和壓平機，所述碼垛機械臂設(shè)置在所述輸送帶的輸出端的一側(cè)，所述碼垛機械臂上設(shè)置有碼垛夾具。本發(fā)明實現(xiàn)了對袋裝白糖的全自動拆垛碼垛轉(zhuǎn)運裝車，通過3D視覺攝像機和機械臂的配合，可以任意切換合適的垛型以適應(yīng)工況，做到垛型誤差小，切換垛型方便，裝車便捷等優(yōu)點，降低工人工作強度的同時，有效提高碼垛質(zhì)量，提高空間利用率，相比于現(xiàn)有技術(shù)有較大提升。

技術(shù)研發(fā)人員：聶思琪
受保護的技術(shù)使用者：廣西昊特機械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2