本公開大體涉及一種便于靠近待搬運(yùn)物品的裝卸機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在倉庫、制造廠、以及其它大型施工項(xiàng)目中，為了滿足施工、加工、以及運(yùn)輸?shù)刃枨笸ǔ逊e大量的物品，以備使用。而物品的存放點(diǎn)與使用點(diǎn)往往并非在同一位置，因此工作人員通常需要利用裝卸機(jī)將物品從堆積出卸載并且將物品從存放點(diǎn)搬運(yùn)至使用點(diǎn)。

2、目前，現(xiàn)場的工作人員通常使用人工將物品搬運(yùn)至目標(biāo)位置或者通過使用人工將物品轉(zhuǎn)移至搬運(yùn)裝置以使搬運(yùn)裝置對物品進(jìn)行搬運(yùn)的方式來轉(zhuǎn)移物品。

3、然而，在倉庫、制造廠、以及其它大型施工項(xiàng)目中，利用人工搬運(yùn)物品的方式成本高并且對工作環(huán)境對現(xiàn)場工作人員存在一定的危險(xiǎn)；有些物品是堆積在集裝箱等內(nèi)部空間較為狹小的容納件內(nèi)，當(dāng)容納件內(nèi)的物品較多地堆積時，在將搬運(yùn)裝置伸入容納件后，其剩余的空間很難滿足其余的機(jī)械裝置或搬運(yùn)的工人。因此，需要提供一種不需要工作人員現(xiàn)場操作并且能夠輔助工作人員在集裝箱等內(nèi)部空間較為狹小的容納件內(nèi)搬運(yùn)貨物的裝置，特別提供一種裝卸機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的狀況而提出的，其目的在于提供一種裝卸機(jī)。

2、為此，本公開提供了一種裝卸機(jī)，是用于對儲存在箱式儲物間中的物品進(jìn)行搬運(yùn)的裝卸機(jī)，所述裝卸機(jī)包括支承座、驅(qū)動部、具有可靠近待搬運(yùn)物品的近端和遠(yuǎn)離待搬運(yùn)物品的遠(yuǎn)端的搬運(yùn)部、以及拾取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動部、所述搬運(yùn)部、以及所述拾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支承座上，所述驅(qū)動部配置為可驅(qū)動所述搬運(yùn)部的近端靠近待搬運(yùn)物品，當(dāng)搬運(yùn)物品時，所述搬運(yùn)部至少部分地置于所述箱式儲物間內(nèi)并且物品從所述搬運(yùn)部的近端被接收并朝著所述搬運(yùn)部的遠(yuǎn)端被搬運(yùn)，所述拾取機(jī)構(gòu)具有拾取模式和釋放模式，當(dāng)所述拾取機(jī)構(gòu)被配置為所述拾取模式時，所述拾取機(jī)構(gòu)移動至所述搬運(yùn)部的近端并且將物品拾取至所述搬運(yùn)部，當(dāng)所述拾取機(jī)構(gòu)被配置為所述釋放模式時，所述拾取機(jī)構(gòu)釋放物品并從物品被搬運(yùn)的路徑上移開。

3、在本公開所涉及的裝卸機(jī)中，通過將拾取機(jī)構(gòu)將堆放在箱式儲物間中的物品拾取至部分伸入箱式儲物間的搬運(yùn)部，通過搬運(yùn)部將物品搬運(yùn)至目標(biāo)位置。另外，當(dāng)一處位置的物品被搬運(yùn)完時，驅(qū)動部通過改變搬運(yùn)部的近端的位置以靠近別處位置的待搬運(yùn)物品，從而使拾取機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)部可以相配合搬運(yùn)待搬運(yùn)物品。

4、另外，在本公開所涉及的裝卸機(jī)中，可選的，所述搬運(yùn)部包括設(shè)置在所述近端的第一搬運(yùn)裝置、設(shè)置在所述遠(yuǎn)端的第二搬運(yùn)裝置、以及連接所述第一搬運(yùn)裝置與所述第二搬運(yùn)裝置的第一連接裝置，所述第一搬運(yùn)裝置具有第一搬運(yùn)平臺并且待搬運(yùn)物品可經(jīng)由所述第一搬運(yùn)平臺而沿著從上游至下游的第一搬運(yùn)方向被搬運(yùn)，所述第二搬運(yùn)裝置具有第二搬運(yùn)平臺并且待搬運(yùn)物品可經(jīng)由所述第二搬運(yùn)平臺而沿著從上游至下游的第二搬運(yùn)方向被搬運(yùn)，所述第一連接裝置具有與所述第一搬運(yùn)平臺正交的第一軸和配置為可繞所述第一軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第一連接部、以及與所述第一搬運(yùn)平臺平行且與所述第一搬運(yùn)方向正交的第二軸和配置為可繞所述第二軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二連接部。在這種情況下，可以通過第一搬運(yùn)裝置和第二搬運(yùn)裝置組成搬運(yùn)部以對物品進(jìn)行搬運(yùn)，并且第一搬運(yùn)裝置和第二搬運(yùn)裝置可以進(jìn)行相對移動以獲取不同的搬運(yùn)方向以對物品進(jìn)行搬運(yùn)。

5、另外，在本公開所涉及的裝卸機(jī)中，可選的，所述搬運(yùn)部包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置配置為驅(qū)動所述第一連接部繞所述第一軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動和/或驅(qū)動所述第二連接部繞所述第二軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在這種情況下，可以通過驅(qū)動裝置驅(qū)動第一搬運(yùn)裝置與第二搬運(yùn)裝置的相對對移動，從而改變第一搬運(yùn)方向。

6、另外，在本公開所涉及的裝卸機(jī)中，可選的，所述第一搬運(yùn)裝置包括支承架、具有第一搬運(yùn)面的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、具有第二搬運(yùn)面的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、以及具有第三搬運(yùn)面的第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿著所述第一搬運(yùn)方向由上游至下游依次設(shè)置在所述支承架上，并且在所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間形成有預(yù)定寬度的間隙，所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)配置為與所述拾取機(jī)構(gòu)聯(lián)動且所述第三搬運(yùn)面沿著所述第一搬運(yùn)方向的長度與所述預(yù)定寬度大致相等，當(dāng)所述拾取機(jī)構(gòu)配置為所述拾取模式時，所述拾取機(jī)構(gòu)將物品拾取至所述第三搬運(yùn)面，當(dāng)所述拾取機(jī)構(gòu)配置為所述釋放模式時，所述拾取機(jī)構(gòu)移動至所述間隙，并且聯(lián)動所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動至所述間隙以使所述第一搬運(yùn)面、所述第三搬運(yùn)面與所述第二搬運(yùn)面連續(xù)連接以組成所述第一搬運(yùn)面，物品依次經(jīng)由所述第一搬運(yùn)面、所述第三搬運(yùn)面和所述第二搬運(yùn)面而被所述第一搬運(yùn)裝置搬運(yùn)。在這種情況下，可以通過第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)組成第一搬運(yùn)裝置以對物品進(jìn)行搬運(yùn)。

7、另外，在本公開所涉及的裝卸機(jī)中，可選的，所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述拾取機(jī)構(gòu)的上方。在這種情況下，可以使第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與拾取機(jī)構(gòu)聯(lián)動。

8、另外，在本公開所涉及的裝卸機(jī)中，可選的，所述拾取機(jī)構(gòu)包括配置為吸附物品的吸附構(gòu)件、與所述吸附構(gòu)件連接的第一傳動構(gòu)件、以及與所述第一傳動構(gòu)件連接的驅(qū)動構(gòu)件，所述第一傳動構(gòu)件具有與所述吸附構(gòu)件連接的從動部、與所述驅(qū)動構(gòu)件連接的傳動部、連接所述從動部與所述傳動部的第一連接構(gòu)件和第二連接構(gòu)件、以及具有第一引導(dǎo)路徑和第二引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)部，所述從動部、所述傳動部、所述第一連接部與所述第二連接部形成為高度可調(diào)的平行四邊形，并且所述從動部可被所述引導(dǎo)部引導(dǎo)以調(diào)節(jié)所述平行四邊形的高度，當(dāng)所述從動部被驅(qū)動至所述第一引導(dǎo)路徑，所述平行四邊形具有第一高度并且所述吸附構(gòu)件沿著所述第一引導(dǎo)路徑移動至所述第一搬運(yùn)面上方，當(dāng)所述從動部被驅(qū)動至所述第二引導(dǎo)路徑，所述平行四邊形具有第二高度并且所述吸附構(gòu)件沿著所述第二引導(dǎo)路徑移動至所述間隙。在這種情況下，可以通過改變從動部、傳動部、第一連接構(gòu)件和第二連接構(gòu)件所述組成的平行四邊形的高度以改變吸附構(gòu)件的高度，從而使拾取機(jī)構(gòu)在拾取模式和釋放模式之間切換。

9、另外，在本公開所涉及的裝卸機(jī)中，可選的，所述第二搬運(yùn)裝置的所述第二搬運(yùn)平臺的長度配置為可改變長度。在這種情況下，可以調(diào)整第二搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)物品的路徑長度以滿足不同的搬運(yùn)需求。

10、另外，在本公開所涉及的裝卸機(jī)中，可選的，所述驅(qū)動部包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)配置為驅(qū)動所述搬運(yùn)部沿著上下方向移動，所述第二驅(qū)動部配置為驅(qū)動所述搬運(yùn)部沿著前后方向移動，所述第三驅(qū)動部配置為驅(qū)動所述搬運(yùn)部沿著左右方向移動。在這種情況下，可以通過驅(qū)動部驅(qū)動搬運(yùn)部在不同方向上的移動。

11、另外，在本公開所涉及的裝卸機(jī)中，可選的，所述裝卸機(jī)包括傳感組件，所述傳感組件包括設(shè)置于所述搬運(yùn)部的配置為可感測所述搬運(yùn)部與待搬運(yùn)物品之間的第一感測距離的第一傳感部、配置為可感測所述搬運(yùn)部與所述箱式儲物間的內(nèi)壁之間的第二感測距離的第二傳感部。在這種情況下，可以通過傳感組件獲取裝卸機(jī)在搬運(yùn)物品時搬運(yùn)部與待搬運(yùn)物品和箱式儲物間的內(nèi)部之間的距離。

12、另外，在本公開所涉及的裝卸機(jī)中，可選的，所述裝卸機(jī)包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)配置為基于所述第一感測距離和所述第二感測距離控制所述驅(qū)動部以驅(qū)動所述搬運(yùn)部在所述箱式儲物間內(nèi)靠近或遠(yuǎn)離待搬運(yùn)物品。在這種情況下，可以利用控制系統(tǒng)使拾取機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)部可以在箱式儲物間內(nèi)的不同位置拾取并搬運(yùn)物品，并且可以避免與箱式儲物間的內(nèi)壁產(chǎn)生碰撞。

13、基于本公開能夠提供一種裝卸機(jī)，能夠?qū)ο涫絻ξ镩g內(nèi)的物品進(jìn)行拾取并搬運(yùn)。