本發(fā)明屬于汽車生產(chǎn)線整車轉(zhuǎn)接，具體的說，涉及一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置。

背景技術(shù)：

1、在汽車生產(chǎn)線上，為了輸送車身至各個(gè)工位，各個(gè)生產(chǎn)車間中均設(shè)有車身輸送系統(tǒng)，在汽車生產(chǎn)過程中的整車轉(zhuǎn)接工位上，傳統(tǒng)的接車方式為升降機(jī)配合側(cè)頂機(jī)接送車身件；專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n201922294415.5的中國專利，公開了一種車身轉(zhuǎn)接輸送系統(tǒng)，包括：滑撬摩擦驅(qū)動(dòng)輥床、中轉(zhuǎn)滑撬、涂裝滑撬、吊具、側(cè)頂機(jī)；其中，所述滑撬摩擦驅(qū)動(dòng)輥床設(shè)有卸裝位和中轉(zhuǎn)位；所述吊具可移動(dòng)至所述卸裝位上方，通過牽引裝置驅(qū)動(dòng)升降；所述側(cè)頂機(jī)設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)位處；所述中轉(zhuǎn)滑撬和所述涂裝滑撬均設(shè)置在所述滑撬摩擦驅(qū)動(dòng)輥床上，通過所述滑撬摩擦驅(qū)動(dòng)輥床進(jìn)行輸送移動(dòng)。

2、上述該類現(xiàn)有的車身輸送系統(tǒng)采用吊具支撐車身，對(duì)于不同車身需要用調(diào)腿機(jī)構(gòu)對(duì)吊具進(jìn)行調(diào)整，此動(dòng)作調(diào)整較為復(fù)雜，成本投入大；側(cè)頂機(jī)通常托取輪胎，對(duì)不同尺寸輪胎適應(yīng)性較差，且需要隨行的情況下側(cè)頂機(jī)同步性不能很好的保證，為了適應(yīng)側(cè)頂機(jī)的同步性就需要犧牲很大的安裝空間，降低使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，能夠改變傳統(tǒng)的接送車設(shè)備的支撐點(diǎn)，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)托舉端的縱向和橫向位置，適用于托舉不同型號(hào)的整體車身，同時(shí)又能保證接送速度的單獨(dú)控制，使接送車動(dòng)作更加準(zhǔn)確靈活。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，包括往復(fù)移行設(shè)備，往復(fù)移行設(shè)備的移動(dòng)端上固定安裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)的上方設(shè)置有自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)其托舉端的縱向和橫向位置，進(jìn)而適用于托舉不同型號(hào)的整體車身，升降臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有擺正對(duì)中裝置，擺正對(duì)中裝置工作用于對(duì)待輸送的整體車身進(jìn)行對(duì)中作業(yè)。

4、以下是本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

5、所述擺正對(duì)中裝置包括兩個(gè)對(duì)稱且間隔布設(shè)的支撐板，兩個(gè)支撐板上分別設(shè)置有前輪定位輥組和后輪定位輥組，兩個(gè)支撐板上位于前輪定位輥組的一側(cè)設(shè)置有前輪推動(dòng)定位裝置；兩個(gè)支撐板上位于后輪定位輥組的一側(cè)設(shè)置有后輪推動(dòng)定位裝置。

6、進(jìn)一步優(yōu)化：所述兩個(gè)支撐板上相互靠近的位置處分別設(shè)置有車輛導(dǎo)向桿，車輛導(dǎo)向桿為兩段一體連接結(jié)構(gòu)，具體包括平直段和傾斜段，平直段固定安裝在相對(duì)應(yīng)的支撐板上，傾斜段設(shè)置在靠近車身輸送方向的一側(cè)，兩個(gè)車輛導(dǎo)向桿的傾斜段組成“八”字形結(jié)構(gòu)。

7、進(jìn)一步優(yōu)化：所述前輪定位輥組包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板上的前輪定位輥，多個(gè)前輪定位輥為平行且間隔布設(shè)，前輪定位輥的軸線與車身行進(jìn)方向平行布設(shè)，前輪定位輥為啞鈴形狀；

8、后輪定位輥組包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板上的后輪定位輥，多個(gè)后輪定位輥為平行且間隔布設(shè)，后輪定位輥的軸線與車身行進(jìn)方向平行布設(shè)。

9、進(jìn)一步優(yōu)化：所述前輪推動(dòng)定位裝置和后輪推動(dòng)定位裝置的整體結(jié)構(gòu)相同，均包括固定安裝在支撐板上的支撐框架，支撐框架上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的滑動(dòng)方向與車身的輸送方向垂直，滑動(dòng)板靠近車身的一側(cè)固定安裝有尼龍推板，支撐框架上固定安裝有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的伸縮端與滑動(dòng)板固定連接。

10、進(jìn)一步優(yōu)化：所述往復(fù)移行設(shè)備包括兩個(gè)為平行且間隔布設(shè)的導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道上滑動(dòng)安裝有行進(jìn)框架，行進(jìn)框架上設(shè)置有行進(jìn)輪組和被動(dòng)輪組，行進(jìn)輪組和被動(dòng)輪組與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軌道接觸，行進(jìn)框架上固定安裝有行進(jìn)電機(jī)，行進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與行進(jìn)輪組傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪組工作。

11、進(jìn)一步優(yōu)化：所述升降臺(tái)包括底座，底座固定安裝在行進(jìn)框架上，底座的上方設(shè)置有升降臺(tái)面，升降臺(tái)面與底座之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)組件；升降驅(qū)動(dòng)組件工作用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)面進(jìn)行上升或下降移動(dòng)，調(diào)節(jié)升降臺(tái)面的高度位置。

12、進(jìn)一步優(yōu)化：所述自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在升降臺(tái)面上的t形框架，升降臺(tái)面上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)t形框架進(jìn)行移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，升降臺(tái)面上還固定安裝有安裝架，安裝架和t形框架上分別安裝有可調(diào)節(jié)托舉組件。

13、進(jìn)一步優(yōu)化：所述可調(diào)節(jié)托舉組件包括支撐橫桿，支撐橫桿的兩端部上分別設(shè)置有鉸接位，鉸接位上均鉸接有鉸接臂，鉸接臂的另一端部上固定安裝有托塊。

14、進(jìn)一步優(yōu)化：所述支撐橫桿的一側(cè)設(shè)置有鉸接支撐座，鉸接支撐座上均鉸接有兩個(gè)擺動(dòng)氣缸，兩個(gè)擺動(dòng)氣缸的伸縮端分別與相對(duì)應(yīng)的鉸接臂鉸接。

15、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

16、1、本發(fā)明中待輸送的車身移動(dòng)至擺正對(duì)中裝置上后，通過前輪定位輥能夠?qū)嚿淼那昂笪恢眠M(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身的前后位置進(jìn)行初步限定；并且通過前輪定位輥和后輪定位輥的配合用于支撐車身進(jìn)行左右移動(dòng)，前輪推動(dòng)定位裝置和后輪推動(dòng)定位裝置同步工作使尼龍推板與相對(duì)應(yīng)車身的前輪和后輪頂接，進(jìn)而推動(dòng)車身進(jìn)行左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身的左右方向進(jìn)行居中定位，方便使用。

17、2、本發(fā)明中升降臺(tái)固定安裝在往復(fù)移行設(shè)備的行進(jìn)框架上，所述往復(fù)移行設(shè)備工作使行進(jìn)框架移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，方便使用。

18、3、本發(fā)明中升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)組件工作用于驅(qū)動(dòng)剪刀叉架進(jìn)行工作，此時(shí)剪刀叉架帶動(dòng)升降臺(tái)面進(jìn)行升降移動(dòng)，自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降臺(tái)面上，升降臺(tái)面進(jìn)行升降移動(dòng)即可帶動(dòng)自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)的高度位置，方便使用。

19、4、本發(fā)明中自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)待輸送車身的車型進(jìn)行前后調(diào)節(jié)兩個(gè)可調(diào)節(jié)托舉組件之間的間距，兩個(gè)可調(diào)節(jié)托舉組件之間的間距調(diào)節(jié)完成后，擺動(dòng)氣缸的伸縮端伸出帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的鉸接臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐橫桿兩端的鉸接臂分別帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的托塊移動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)托舉端的縱向和橫向位置，然后升降臺(tái)配合工作使自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升移動(dòng)，此時(shí)通過托塊即可對(duì)車身進(jìn)行托舉，進(jìn)而適用于托舉不同型號(hào)的整體車身，同時(shí)又能保證接送速度的單獨(dú)控制，使接送車動(dòng)作更加準(zhǔn)確靈活。

20、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，其特征在于：包括往復(fù)移行設(shè)備（2），往復(fù)移行設(shè)備（2）的移動(dòng)端上固定安裝有升降臺(tái)（3），升降臺(tái)（3）的上方設(shè)置有自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)（4），自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)（4）能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)其托舉端的縱向和橫向位置適用于托舉不同型號(hào)的整體車身，升降臺(tái)（3）的兩側(cè)分別設(shè)置有擺正對(duì)中裝置（1），擺正對(duì)中裝置（1）工作用于對(duì)待輸送的整體車身進(jìn)行對(duì)中作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，其特征在于：所述擺正對(duì)中裝置（1）包括兩個(gè)對(duì)稱且間隔布設(shè)的支撐板（101），兩個(gè)支撐板（101）上分別設(shè)置有前輪定位輥組和后輪定位輥組，兩個(gè)支撐板（101）上位于前輪定位輥組的一側(cè)設(shè)置有前輪推動(dòng)定位裝置（102）；兩個(gè)支撐板（101）上位于后輪定位輥組的一側(cè)設(shè)置有后輪推動(dòng)定位裝置（103）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，其特征在于：所述兩個(gè)支撐板（101）上相互靠近的位置處分別設(shè)置有車輛導(dǎo)向桿（104），車輛導(dǎo)向桿（104）為兩段一體連接結(jié)構(gòu)，具體包括平直段和傾斜段，平直段固定安裝在相對(duì)應(yīng)的支撐板（101）上，傾斜段設(shè)置在靠近車身輸送方向的一側(cè)，兩個(gè)車輛導(dǎo)向桿（104）的傾斜段組成“八”字形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，其特征在于：所述前輪定位輥組包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板（101）上的前輪定位輥（105），多個(gè)前輪定位輥（105）為平行且間隔布設(shè)，前輪定位輥（105）的軸線與車身行進(jìn)方向平行布設(shè)，前輪定位輥（105）為啞鈴形狀；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，其特征在于：所述前輪推動(dòng)定位裝置（102）和后輪推動(dòng)定位裝置（103）的整體結(jié)構(gòu)相同，均包括固定安裝在支撐板（101）上的支撐框架（107），支撐框架（107）上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)板（108），滑動(dòng)板（108）的滑動(dòng)方向與車身的輸送方向垂直，滑動(dòng)板（108）靠近車身的一側(cè)固定安裝有尼龍推板（111），支撐框架（107）上固定安裝有推動(dòng)氣缸（112），推動(dòng)氣缸（112）的伸縮端與滑動(dòng)板（108）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，其特征在于：所述往復(fù)移行設(shè)備（2）包括兩個(gè)為平行且間隔布設(shè)的導(dǎo)向軌道（201），導(dǎo)向軌道（201）上滑動(dòng)安裝有行進(jìn)框架（203），行進(jìn)框架（203）上設(shè)置有行進(jìn)輪組和被動(dòng)輪組，行進(jìn)輪組和被動(dòng)輪組與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軌道（201）接觸，行進(jìn)框架（203）上固定安裝有行進(jìn)電機(jī)（206），行進(jìn)電機(jī)（206）的動(dòng)力輸出端與行進(jìn)輪組傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪組工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，其特征在于：所述升降臺(tái)（3）包括底座（303），底座（303）固定安裝在行進(jìn)框架（203）上，底座（303）的上方設(shè)置有升降臺(tái)面（301），升降臺(tái)面（301）與底座（303）之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)組件；升降驅(qū)動(dòng)組件工作用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)面（301）進(jìn)行上升或下降移動(dòng)，調(diào)節(jié)升降臺(tái)面（301）的高度位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，其特征在于：所述自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)（4）包括滑動(dòng)安裝在升降臺(tái)面（301）上的t形框架（401），升降臺(tái)面（301）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)t形框架（401）進(jìn)行移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，升降臺(tái)面（301）上還固定安裝有安裝架（402），安裝架（402）和t形框架（401）上分別安裝有可調(diào)節(jié)托舉組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)托舉組件包括支撐橫桿（404），支撐橫桿（404）的兩端部上分別設(shè)置有鉸接位，鉸接位上均鉸接有鉸接臂（405），鉸接臂（405）的另一端部上固定安裝有托塊（406）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，其特征在于：所述支撐橫桿（404）的一側(cè)設(shè)置有鉸接支撐座（408），鉸接支撐座（408）上均鉸接有兩個(gè)擺動(dòng)氣缸（407），兩個(gè)擺動(dòng)氣缸（407）的伸縮端分別與相對(duì)應(yīng)的鉸接臂（405）鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于汽車生產(chǎn)線整車轉(zhuǎn)接技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全自動(dòng)調(diào)距式行走升降接送車裝置，包括往復(fù)移行設(shè)備，往復(fù)移行設(shè)備的移動(dòng)端上固定安裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)的上方設(shè)置有自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)距支撐機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)其托舉端的縱向和橫向位置，進(jìn)而適用于托舉不同型號(hào)的整體車身，升降臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有擺正對(duì)中裝置，擺正對(duì)中裝置工作用于對(duì)待輸送的整體車身進(jìn)行對(duì)中作業(yè)，本發(fā)明通過自動(dòng)調(diào)節(jié)托舉端的縱向和橫向位置，適用于托舉不同型號(hào)的整體車身，同時(shí)又能保證接送速度的單獨(dú)控制，使接送車動(dòng)作更加準(zhǔn)確靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：管華偉,辛國偉,李向民,劉德利,范海濤,董宗峰,侯文麗,孫德廣,丁華秀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26