本發(fā)明屬于醫(yī)療輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種曲柄自動(dòng)抬升料箱。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)供料在工業(yè)中應(yīng)用的較早及較為廣泛，例如，推板抬升機(jī)，通過推板動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)物料抬升的設(shè)備，它利用機(jī)械、液壓或電動(dòng)等動(dòng)力源，推動(dòng)推板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將物料從低處推送到高處。在推板抬升機(jī)的運(yùn)用中，如螺絲加工過程，供料裝置會(huì)時(shí)有發(fā)生一兩顆螺絲被遺漏在供料箱中，停留在提升板面上，或卡在提升板之間，在螺絲的加工過程中這些影響可以忽略不計(jì)，因此，這些因素不影響其廣泛應(yīng)用。

2、然而，自動(dòng)供料在醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)行業(yè)應(yīng)用較少，臨床每一份標(biāo)本后面都對(duì)應(yīng)病人的診斷需求及相應(yīng)的醫(yī)療責(zé)任，并且要求先來的標(biāo)本先進(jìn)行檢驗(yàn)，以及標(biāo)本不能滯留在供料箱里等，不能造成標(biāo)本漏檢，或超時(shí)檢驗(yàn)。因此，在醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)行業(yè)，其會(huì)需要更加精確的作業(yè)需求。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，單向推升的連桿供料裝置，面臨諸多問題。主要問題在于：第一，試管僅僅靠自身重力從一級(jí)推板滑落到另一推板，容易停留在提升板面上。第二，其存在一組動(dòng)推板，還存在一組靜止擋板，因此會(huì)發(fā)生試管卡在靜擋板上。第三，單向推板結(jié)構(gòu)存在一個(gè)推板如果過厚，試管不易滑落到另一推板，推板過薄，在推升過程又容易掉落，造成血管破損的兩難問題。第四，單向推板結(jié)構(gòu)長度較長，重量重，推板運(yùn)動(dòng)行程長，試管容易滑落且電機(jī)功率大，噪音大等問題。第五，隨著醫(yī)院檢驗(yàn)標(biāo)本越來越多，甚至有的大型醫(yī)院或醫(yī)學(xué)中心在1小時(shí)分揀上萬只，如果僅僅靠增加分揀機(jī)數(shù)量，成本大大增加，而且難以滿足流程上的銜接。因此，現(xiàn)在所需料倉越來越大；料倉越大，需要的舉升板行程就越長，舉升要求越來越嚴(yán)格，現(xiàn)有技術(shù)的舉升方案難再擴(kuò)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種曲柄自動(dòng)抬升料箱，通過將舉升板進(jìn)行細(xì)致劃分，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制曲柄結(jié)構(gòu)控制舉升板逐級(jí)推料，能夠?qū)λ胁裳苓M(jìn)行分揀操作，直至輸送至下一級(jí)檢測平臺(tái)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體為：

3、一種曲柄自動(dòng)抬升料箱，包括機(jī)殼、設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的料斗、驅(qū)動(dòng)組件和抬升組件，且在所述抬升組件與驅(qū)動(dòng)組件之間設(shè)置有傳動(dòng)組件；

4、所述抬升組件包括至少分成兩組的舉升板組件，且每組舉升板組件頂部均高低交錯(cuò)設(shè)置在料斗內(nèi)，且每組舉升板組件底部分別連接到相鄰的抬升梁上；

5、所述傳動(dòng)組件包括曲柄抬升機(jī)構(gòu)和換向曲柄機(jī)構(gòu)，所述曲柄抬升機(jī)構(gòu)包括偏心輪、曲柄連桿，且偏心輪連接到驅(qū)動(dòng)組件，曲柄連桿兩端分別連接到最低處的抬升梁上；所述換向曲柄機(jī)構(gòu)包括換向倒桿，分別對(duì)稱連接在換向倒桿上的第一聯(lián)動(dòng)副桿和第二聯(lián)動(dòng)副桿，且第一聯(lián)動(dòng)副桿和第二聯(lián)動(dòng)副桿分別連接到位于相鄰兩組舉升板的抬升梁。

6、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的減速器，且減速器通過轉(zhuǎn)軸連接到偏心輪上。

7、進(jìn)一步地，所述抬升組件還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)殼內(nèi)兩側(cè)的豎向滑軌，并在豎向滑軌上設(shè)置有多個(gè)滑塊。

8、進(jìn)一步地，所述豎向滑軌中部設(shè)置有橫向固定支板，且橫向固定支板連接到機(jī)殼側(cè)壁。

9、進(jìn)一步地，每根抬升梁分別連接在兩個(gè)滑塊之間，且沿著豎向滑軌上下運(yùn)動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，每組所述舉升板組件包括兩個(gè)呈高低設(shè)置的舉升板，且兩組舉升板組件的舉升板交錯(cuò)設(shè)置。

11、進(jìn)一步地，低位設(shè)置的舉升板最高行程位置與相鄰?fù)屏系淖畹托谐涛恢谬R平。

12、進(jìn)一步地，所述舉升板組件還包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)包括連接背板，連接背板分別與高低不同位置的舉升板連接。

13、進(jìn)一步地，所述連接背板呈l型，包括豎向長板和橫向短板，且通過橫向短板連接到抬升梁上。

14、進(jìn)一步地，所述料斗設(shè)置在機(jī)殼頂部，并設(shè)置有傾斜送料板，且傾斜送料板連接到最底層舉升板的頂部。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：首先，本發(fā)明采用自動(dòng)化控制的方式，在將所收集的采血管分別收集到料斗內(nèi)，而料斗設(shè)置有傾斜送料板，采血管在重力作用下堆積在料斗底部；而通過曲柄連桿的控制方式，實(shí)現(xiàn)了至少兩組舉升板的交替上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而能夠從料斗內(nèi)逐級(jí)進(jìn)行抬升，直至將采血管從料斗底部抬升到舉升板頂部。

16、其次，兩組不同舉升板的相反方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在試管從一級(jí)推板滑向另一級(jí)推板的過程，向下運(yùn)動(dòng)的推板有向下摩擦力，使試管不容易滯留，基本上能夠保證試管不滯留，同時(shí)可以增加推板末端的板面厚度防止試管掉落，這樣就可以滿足醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)行業(yè)標(biāo)本先來先檢的需求，防止漏檢，滯檢的發(fā)生，讓自動(dòng)供料在此行業(yè)真正地得到廣泛應(yīng)用。

17、其次，在本發(fā)明中，能夠有效減少單個(gè)推板的長度，并且采用的儀器結(jié)構(gòu)簡單，可以選擇小功率電機(jī)，降低成本，減少噪音。在運(yùn)行過程中，減少了單個(gè)推板的運(yùn)動(dòng)行程，提高了試管逐級(jí)傳遞和提升效率。

18、再次，本發(fā)明的可擴(kuò)展性強(qiáng)，隨著醫(yī)院的標(biāo)本數(shù)量增多，今后可以相應(yīng)增加曲柄抬升機(jī)構(gòu)、換向曲柄機(jī)構(gòu)和舉升板組數(shù)，從而可以滿足更多標(biāo)本數(shù)量下，更高高度的提升和分揀以及傳輸需求。

技術(shù)特征：

1.一種曲柄自動(dòng)抬升料箱，其特征在于：包括機(jī)殼(13)、設(shè)置在機(jī)殼(13)內(nèi)的料斗(14)、驅(qū)動(dòng)組件和抬升組件，且在所述抬升組件與驅(qū)動(dòng)組件之間設(shè)置有傳動(dòng)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄自動(dòng)抬升料箱，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)輸出軸上的減速器(2)，且減速器(2)通過轉(zhuǎn)軸連接到偏心輪(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄自動(dòng)抬升料箱，其特征在于：所述抬升組件還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)殼(13)內(nèi)兩側(cè)的豎向滑軌(12)，并在豎向滑軌(12)上設(shè)置有多個(gè)滑塊(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曲柄自動(dòng)抬升料箱，其特征在于：所述豎向滑軌(12)中部設(shè)置有橫向固定支板(15)，且橫向固定支板(15)連接到機(jī)殼(13)側(cè)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄自動(dòng)抬升料箱，其特征在于：每根抬升梁分別連接在兩個(gè)滑塊(10)之間，且沿著豎向滑軌(12)上下運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄自動(dòng)抬升料箱，其特征在于：每組所述舉升板組件(11)包括兩個(gè)呈高低設(shè)置的舉升板，且兩組舉升板組件(11)的舉升板交錯(cuò)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲柄自動(dòng)抬升料箱，其特征在于：低位設(shè)置的舉升板最高行程位置與相鄰?fù)屏系淖畹托谐涛恢谬R平。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲柄自動(dòng)抬升料箱，其特征在于：所述舉升板組件(11)還包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接背板(16)，連接背板(16)分別與高低不同位置的舉升板連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的曲柄自動(dòng)抬升料箱，其特征在于：所述連接背板(16)呈l型，包括豎向長板和橫向短板，且通過橫向短板連接到抬升梁上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄自動(dòng)抬升料箱，其特征在于：所述料斗(14)設(shè)置在機(jī)殼(13)頂部，并設(shè)置有傾斜送料板，且傾斜送料板連接到最底層舉升板的頂部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種曲柄自動(dòng)抬升料箱，包括機(jī)殼、設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的料斗、驅(qū)動(dòng)組件和抬升組件，在所述抬升組件與驅(qū)動(dòng)組件之間設(shè)置有傳動(dòng)組件；所述抬升組件包括至少分成兩組的舉升板組件，且每組舉升板組件頂部均高低交錯(cuò)設(shè)置在料斗內(nèi)，且每組舉升板組件底部分別連接到不同高度的抬升梁上；所述傳動(dòng)組件包括曲柄抬升機(jī)構(gòu)和換向曲柄機(jī)構(gòu)，所述曲柄抬升機(jī)構(gòu)包括偏心輪、曲柄連桿，且偏心輪連接到驅(qū)動(dòng)組件，曲柄連桿兩端分別連接到最低處的抬升梁上；所述換向曲柄機(jī)構(gòu)的第一聯(lián)動(dòng)副桿和第二聯(lián)動(dòng)副桿分別連接到相鄰的抬升梁。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制曲柄結(jié)構(gòu)控制舉升板逐級(jí)推料，將采血管進(jìn)行分揀操作，輸送至送料結(jié)構(gòu)至下一級(jí)檢測平臺(tái)。

技術(shù)研發(fā)人員：何小平,曹成建,韋英,張博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：自貢市第一人民醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23