本發(fā)明涉及垃圾回收箱，具體涉及一種用于智能垃圾回收箱開關(guān)蓋控制電路及回收箱。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的不斷發(fā)展，人們的消費(fèi)水平也在不斷提高，這也就使得在我們的日常生活中，每天都會產(chǎn)生更多垃圾。如果不經(jīng)過分類，不僅會侵占稀缺的土地，污染環(huán)境，也嚴(yán)重危害到我們的健康。

2、最傳統(tǒng)垃圾分類回收都是不同垃圾類型的垃圾回收箱擺放在一起，供人們根據(jù)垃圾類別分類投放，但久而久之，人們還是隨意進(jìn)行垃圾投放，無法進(jìn)行分類，而且無法對用戶投放的垃圾追溯，缺乏對用戶投放過程的監(jiān)管。

3、為了解決這一問題，市面上出現(xiàn)了智能廚余垃圾回收箱，通過注冊身份信息，搭配激勵制度，用戶每次投放一定重量的垃圾后，會獎勵一定的積分，積分達(dá)到一定數(shù)額時(shí)即可兌換實(shí)物，通過此方法來實(shí)現(xiàn)降低用戶的錯(cuò)誤投放率，并且鼓勵更多的居民參與垃圾分類回收的行動中來。

4、現(xiàn)有的智能廚余垃圾回收箱上設(shè)置有垃圾倉蓋，垃圾倉蓋通過有刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動開關(guān)，采用有刷電機(jī)，開關(guān)蓋的速度是恒定的，在開關(guān)蓋過程中由于有刷電機(jī)的運(yùn)動端受到的負(fù)載大小會不斷變化，而控制有刷電機(jī)的電流是固定的，這就導(dǎo)致開關(guān)蓋過程中垃圾倉蓋容易出現(xiàn)抖動或開關(guān)蓋不流暢的問題，在垃圾回收高頻率進(jìn)行開關(guān)蓋場景中，垃圾倉蓋與有刷電機(jī)的配合容易出現(xiàn)松動或者損壞的問題，影響設(shè)備的使用壽命，無法滿足用戶的使用需求，不利于提高產(chǎn)品的競爭力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種用于智能垃圾回收箱開關(guān)蓋控制電路及回收箱。

2、本發(fā)明一種用于智能垃圾回收箱開關(guān)蓋控制電路，包括供電電源、數(shù)據(jù)控制電路、電機(jī)驅(qū)動控制電路、電流反饋電路和霍爾位置感應(yīng)電路，供電電源的輸出端分別與數(shù)據(jù)控制電路、電機(jī)驅(qū)動控制電路、電流反饋電路和霍爾位置感應(yīng)電路的輸入端連接，數(shù)據(jù)控制電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動控制電路的輸入端連接，電機(jī)驅(qū)動控制電路中設(shè)置有取樣電阻r11，取樣電阻r11與電流反饋電路的輸入端連接，電流反饋電路的輸出端與數(shù)據(jù)控制電路的輸入端連接，電機(jī)驅(qū)動控制電路的輸出端與開關(guān)蓋電機(jī)連接，霍爾位置感應(yīng)電路的輸入端與開關(guān)蓋電機(jī)連接，霍爾位置感應(yīng)電路的輸出端與數(shù)據(jù)控制電路的輸入端連接，數(shù)據(jù)控制電路能夠根據(jù)電流反饋電路反饋的信息控制電機(jī)驅(qū)動控制電路增加或降低電機(jī)的驅(qū)動力，霍爾位置感應(yīng)電路能夠配合數(shù)據(jù)控制電路使得電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動，電流反饋電路能夠獲取電機(jī)驅(qū)動控制電路中電機(jī)驅(qū)動電流大小并發(fā)送給數(shù)據(jù)控制電路處理。

3、本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，電流反饋電路包括電阻r22、電阻r31和信號放大芯片u4，信號放大芯片u4上設(shè)置有8個(gè)引腳，取樣電阻r11與電阻r22一端連接，電阻r22另一端與信號放大芯片u4的第3引腳連接，電阻r31一端與信號放大芯片u4的第1引腳連接，電阻r31另一端與數(shù)據(jù)控制電路的輸入端連接。

4、本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，數(shù)據(jù)控制電路包括控制芯片u1，控制芯片u1上設(shè)置有48個(gè)引腳，電阻r31與控制芯片u1的第19引腳連接，霍爾位置感應(yīng)電路的輸出端與控制芯片u1的第16、17和18引腳連接，控制芯片u1的第26、27、28、29、30和31引腳與電機(jī)驅(qū)動控制電路的輸入端連接。

5、本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，霍爾位置感應(yīng)電路包括霍爾接口、電阻r26、電阻r24和電阻r23，霍爾接口中設(shè)置有8個(gè)觸點(diǎn)，霍爾接口的第7引腳與電阻r26一端連接，電阻r26另一端與控制芯片u1的第16引腳連接，霍爾接口的第6引腳與電阻r24一端連接，電阻r24另一端與控制芯片u1的第17引腳連接，霍爾接口的第5引腳與電阻r23一端連接，電阻r23另一端與控制芯片u1的第18引腳連接。

6、本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)驅(qū)動控制電路包括電機(jī)驅(qū)動電路和電機(jī)預(yù)驅(qū)電路，控制芯片u1的第26、27、28、29、30和31引腳與電機(jī)預(yù)驅(qū)電路的輸入端，電機(jī)預(yù)驅(qū)電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端連接。

7、本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)預(yù)驅(qū)電路包括信號轉(zhuǎn)換芯片u3，信號轉(zhuǎn)換芯片u3上設(shè)置有20個(gè)引腳，信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第1引腳與述控制芯片u1的第29引腳連接，信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第2引腳與述控制芯片u1的第30引腳連接，信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第3引腳與述控制芯片u1的第31引腳連接，信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第4引腳與述控制芯片u1的第26引腳連接，信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第5引腳與述控制芯片u1的第27引腳連接，信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第6引腳與述控制芯片u1的第28引腳連接，信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第9、10、11、12、13、15、16、18和19引腳與電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端連接。

8、本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)預(yù)驅(qū)電路還包括二極管d4、二極管d3、二極管d2、電容c11、電容c10、電容c9和電阻r21，供電電源與電阻r21的一端連接，電子r21的另一端分別與二極管d4、二極管d3和二極管d2的正極連接，二極管d4的負(fù)極與分別與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第20引腳和電容c11一端連接，電容c11另一端分別與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第18引腳和電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端連接，二極管d3的負(fù)極與分別與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第17引腳和電容c10一端連接，電容c10另一端分別與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第15引腳和電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端連接，二極管d2的負(fù)極與分別與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第14引腳和電容c9一端連接，電容c9另一端分別與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第12引腳和電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端連接。

9、本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)驅(qū)動電路包括場效應(yīng)管q2、場效應(yīng)管q3、場效應(yīng)管q4、場效應(yīng)管q5、場效應(yīng)管q6和場效應(yīng)管q7，供電電源分別與場效應(yīng)管q7、場效應(yīng)管q5和場效應(yīng)管q6的源極連接，場效應(yīng)管q7、場效應(yīng)管q5和場效應(yīng)管q6的漏極分別與電機(jī)對應(yīng)的輸入端連接，效應(yīng)管q2、場效應(yīng)管q3和場效應(yīng)管q4的源極分別與電機(jī)對應(yīng)的輸入端連接，效應(yīng)管q2的源極連接的電機(jī)輸入端與場效應(yīng)管q7漏極連接的電機(jī)輸入端相同，效應(yīng)管q3的源極連接的電機(jī)輸入端與場效應(yīng)管q5漏極連接的電機(jī)輸入端相同，效應(yīng)管q4的源極連接的電機(jī)輸入端與場效應(yīng)管q6漏極連接的電機(jī)輸入端相同，效應(yīng)管q2、場效應(yīng)管q3和場效應(yīng)管q4的漏極分別與取樣電阻r11的一端連接，取樣電阻r11的另一端接地，場效應(yīng)管q7的的柵極與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第18和19引腳連接，場效應(yīng)管q5的的柵極與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第16和15引腳連接，場效應(yīng)管q6的的柵極與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第13和12引腳連接，場效應(yīng)管q2的的柵極與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第11引腳連接，場效應(yīng)管q3的的柵極與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第10引腳連接，場效應(yīng)管q4的的柵極與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第9引腳連接。

10、本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)預(yù)驅(qū)電路還包括電阻r20、電阻r19、電阻r18、電阻r17、電阻16、電阻15、電阻14、電阻13、電阻12、電阻10、電阻9和電阻8，電阻r20一端與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第13引腳連接，電阻r20另一端與場效應(yīng)管q6的柵極連接，電阻r19一端與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第12引腳和電機(jī)對應(yīng)的輸入端連接，電阻r19連接的電機(jī)輸入端與效應(yīng)管q6漏極連接的電機(jī)輸入端相同，電阻r19另一端分別與電阻r20另一端和場效應(yīng)管q6的柵極連接，電阻r18一端與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第9引腳連接，電阻r18另一端與場效應(yīng)管q4的柵極連接，電阻r17一端與取樣電阻r11的一端連接，電阻r17另一端分別與電機(jī)r18另一端和場效應(yīng)管q4的柵極連接，電阻r16一端與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第16引腳連接，電阻r16另一端與場效應(yīng)管q5的柵極連接，電阻r15一端與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第15引腳和電機(jī)對應(yīng)的輸入端連接，電阻r15連接的電機(jī)輸入端與效應(yīng)管q5漏極連接的電機(jī)輸入端相同，電阻r15另一端分別與電阻r16另一端和場效應(yīng)管q5的柵極連接，電阻r14一端與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第10引腳連接，電阻r14另一端與場效應(yīng)管q3的柵極連接，電阻r13一端與取樣電阻r11的一端連接，電阻r13另一端分別與電機(jī)r14另一端和場效應(yīng)管q3的柵極連接，電阻r12一端與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第19引腳連接，電阻r12另一端與場效應(yīng)管q7的柵極連接，電阻r10一端與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第18引腳和電機(jī)對應(yīng)的輸入端連接，電阻r10連接的電機(jī)輸入端與效應(yīng)管q7漏極連接的電機(jī)輸入端相同，電阻r10另一端分別與電阻r12另一端和場效應(yīng)管q7的柵極連接，電阻r9一端與信號轉(zhuǎn)換芯片u3的第11引腳連接，電阻r9另一端與場效應(yīng)管q2的柵極連接，電阻r8一端與取樣電阻r11的一端連接，電阻r8另一端分別與電機(jī)r9另一端和場效應(yīng)管q2的柵極連接。

11、本發(fā)明一種回收箱，包括回收外殼主體、回收箱體、開合蓋組件、驅(qū)動控制板和供電電源，驅(qū)動控制板中設(shè)置有上述任一項(xiàng)的用于智能垃圾回收箱開關(guān)蓋控制電路，回收外殼主體中設(shè)置有分層隔板，開合蓋組件和回收箱體分別設(shè)置在分層隔板上下兩側(cè)，分層隔板上設(shè)置有投放窗口，開合蓋組件包括倉蓋和直流無刷電機(jī)，供電電源和直流無刷電機(jī)分別與驅(qū)動控制板電連接，倉蓋上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動桿，直流霧化電機(jī)的運(yùn)動端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動桿連接，直流無刷電機(jī)能夠帶動倉蓋翻轉(zhuǎn)對投放窗口進(jìn)行密封。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種用于智能垃圾回收箱開關(guān)蓋控制電路及回收箱，采用其結(jié)構(gòu)，能夠有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中垃圾回收箱，存在倉蓋容易出現(xiàn)抖動或開關(guān)蓋不流暢的問題，通過應(yīng)用該電路，電流反饋電路和取樣電阻r11的配合，能夠?qū)崟r(shí)獲取驅(qū)動電機(jī)的電流大小，電流反饋電路將獲取到的電流信號傳輸給數(shù)據(jù)控制電路，數(shù)據(jù)控制電路根據(jù)驅(qū)動電流的大小，進(jìn)行驅(qū)動動力的調(diào)節(jié)，對輸出的pwm信號進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證電機(jī)端電機(jī)的穩(wěn)定輸出，有效解決了現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動在開關(guān)蓋出現(xiàn)抖動、開關(guān)蓋不流暢或出現(xiàn)部件損壞的問題，有效的提高了用戶的使用體驗(yàn)，有利于提高產(chǎn)品的競爭力。