本發(fā)明涉及rgv小車，具體而言，涉及一種rgv軌道小車。

背景技術(shù)：

1、rgv是有軌制導(dǎo)車輛的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，rgv小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在運(yùn)行控制時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。

2、目前國(guó)內(nèi)各廠家生產(chǎn)的穿梭車大多為雙軌直線穿梭車與四輪環(huán)型單軌穿梭車，雙軌直線穿梭車由于布置在一條直線軌道上，這就限制了輸送貨物的方向，只能往復(fù)運(yùn)輸，同時(shí)現(xiàn)有rgv小車轉(zhuǎn)彎時(shí)外側(cè)輪組與內(nèi)側(cè)輪組之間距離發(fā)生變化，易出現(xiàn)偏軌現(xiàn)象，小車運(yùn)行安全性受到影響；另外，rgv小車通常依賴電池作為動(dòng)力源，而電池的續(xù)航能力有限，續(xù)航問(wèn)題不僅會(huì)影響小車的連續(xù)工作能力，還可能增加更換電池或充電的頻率，從而降低整體工作效率，雖然增加電池容量可以提高小車的續(xù)航能力，但電池容量的增加也會(huì)帶來(lái)重量的增加，這會(huì)對(duì)小車的運(yùn)動(dòng)性能、能耗以及制造成本產(chǎn)生負(fù)面影響。

3、如何發(fā)明一種rgv軌道小車來(lái)解決這些問(wèn)題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種rgv軌道小車，旨在解決上述背景中所提到的問(wèn)題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供一種rgv軌道小車，包括小車主體和導(dǎo)軌，所述小車主體上設(shè)置輸送物料的有輸送機(jī)構(gòu)，所述小車主體由主框架和主框架上固定安裝的安裝殼體所組成，所述主框架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一分軸、第二分軸和連接軸，所述第一分軸、第二分軸和連接軸的端部均安裝有限位輪組，所述小車主體通過(guò)限位輪組與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述主框架的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)小車主體移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，還包括：

4、離合結(jié)構(gòu)：所述離合結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一分軸與第二分軸之間，所述第一分軸與第二分軸之間通過(guò)離合結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接；

5、儲(chǔ)能制動(dòng)組件：所述儲(chǔ)能制動(dòng)組件設(shè)置于主框架底部，所述儲(chǔ)能制動(dòng)組件能夠在電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)對(duì)小車主體運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)能進(jìn)行回收利用，以使小車主體靜止。

6、優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)的輸出端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸上固定連接有第一齒輪，所述第二分軸上固定連接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，位于主框架內(nèi)部的所述第一分軸與第二分軸端部之間存在間隙。

7、優(yōu)選的，所述離合結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)執(zhí)行件、安裝座、限位桿、滑動(dòng)座和第二卡槽，所述安裝座固定設(shè)置在主框架的底部，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)柄，所述限位桿與第一分軸的內(nèi)端固定連接，所述限位桿上固定連接有限位條，所述滑動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有與限位條相匹配的滑槽，所述滑動(dòng)座通過(guò)該滑槽與限位條滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)座的端部與第一分軸之間通過(guò)連接彈簧彈性連接。

8、優(yōu)選的，靠近第一分軸的所述滑動(dòng)座上設(shè)置有撥動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)柄的截面呈y形設(shè)置，靠近第一分軸的所述驅(qū)動(dòng)柄的端部安裝有撥桿,遠(yuǎn)離第一分軸的所述驅(qū)動(dòng)柄的端部與電動(dòng)執(zhí)行件的輸出端之間鉸接，所述撥桿的下端處于撥動(dòng)槽內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，靠近第二齒輪的所述滑動(dòng)座的側(cè)壁上固定連接有插銷，靠近滑動(dòng)座的所述第二分軸的端部設(shè)置有與插銷相匹配的第二卡槽，所述第二卡槽的內(nèi)部固定連接有第二卡塊,初始狀態(tài)下的所述插銷位于第二卡槽內(nèi)部，電動(dòng)執(zhí)行件啟動(dòng)時(shí)的所述插銷位于第二卡槽外側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)能制動(dòng)組件包括發(fā)電模塊、整流器、蓄電模塊、傳動(dòng)軸、卡箍、第二帶輪和限位板，所述發(fā)電模塊固定設(shè)置在減速機(jī)內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸與減速機(jī)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸的一端穿過(guò)所述發(fā)電模塊定子的繞組，位于減速機(jī)外側(cè)的所述傳動(dòng)軸的端部固定連接有第一帶輪，所述卡箍卡接安裝在第一分軸上，所述第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)套接在第一分軸上，所述限位板固定設(shè)置在減速機(jī)的外側(cè)壁上，所述第二帶輪通過(guò)卡箍和限位板進(jìn)行雙側(cè)限位。

11、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)能制動(dòng)組件還包括滑動(dòng)座上固定連接的插條以及第二帶輪內(nèi)設(shè)置的第一卡槽，所述第一卡槽朝向插條設(shè)置，所述第一帶輪與第二帶輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述整流器和蓄電模塊固定設(shè)置在安裝殼體內(nèi)部，所述第一卡槽的內(nèi)部固定連接有第一卡塊。

12、優(yōu)選的，所述發(fā)電模塊的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與整流器的輸入端連接，所述整流器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電模塊的輸入端連接，所述蓄電模塊的輸出端與電動(dòng)機(jī)的輸入端連接，所述傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)磁力耦合連接，初始狀態(tài)下的所述插條位于第一卡槽外側(cè)，電動(dòng)執(zhí)行件啟動(dòng)時(shí)的所述插條位于第一卡槽內(nèi)部。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、通過(guò)離合結(jié)構(gòu)、磁力耦合結(jié)構(gòu)以及儲(chǔ)能制動(dòng)組件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的回收利用和制動(dòng)控制，提高了小車的能效和穩(wěn)定性，在電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，利用小車的慣性動(dòng)能進(jìn)行發(fā)電，并將電能存儲(chǔ)到蓄電模塊中供后續(xù)使用，從而延長(zhǎng)了小車的續(xù)航能力，同時(shí)，通過(guò)磁力耦合結(jié)構(gòu)的柔性連接和制動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車制動(dòng)距離的有效調(diào)節(jié)，這種設(shè)計(jì)不僅提高了能量的利用效率，還增強(qiáng)了小車的制動(dòng)性能和靈活性；通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行件的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)第一分軸與第二分軸之間連接與斷開(kāi)的快速、精確控制，這種靈活性使得小車能夠迅速適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。

技術(shù)特征：

1.一種rgv軌道小車，包括小車主體（1）和導(dǎo)軌（4），所述小車主體（1）上設(shè)置輸送物料的有輸送機(jī)構(gòu)（2），所述小車主體（1）由主框架（10）和主框架（10）上固定安裝的安裝殼體（11）所組成，所述主框架（10）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一分軸（8）、第二分軸（81）和連接軸（83），所述第一分軸（8）、第二分軸（81）和連接軸（83）的端部均安裝有限位輪組（3），所述小車主體（1）通過(guò)限位輪組（3）與導(dǎo)軌（4）滑動(dòng)連接，所述主框架（10）的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)小車主體（1）移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)（5），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rgv軌道小車，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)（5）的輸出端連接有減速機(jī)（51），所述減速機(jī)（51）的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)軸（52），所述驅(qū)動(dòng)軸（52）上固定連接有第一齒輪（53），所述第二分軸（81）上固定連接有與第一齒輪（53）相嚙合的第二齒輪（54），位于主框架（10）內(nèi)部的所述第一分軸（8）與第二分軸（81）端部之間存在間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種rgv軌道小車，其特征在于，所述離合結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)執(zhí)行件、安裝座（7）、限位桿（82）、滑動(dòng)座（9）和第二卡槽（811），所述安裝座（7）固定設(shè)置在主框架（10）的底部，所述安裝座（7）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)柄（71），所述限位桿（82）與第一分軸（8）的內(nèi)端固定連接，所述限位桿（82）上固定連接有限位條（821），所述滑動(dòng)座（9）的內(nèi)部設(shè)置有與限位條（821）相匹配的滑槽，所述滑動(dòng)座（9）通過(guò)該滑槽與限位條（821）滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)座（9）的端部與第一分軸（8）之間通過(guò)連接彈簧（93）彈性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種rgv軌道小車，其特征在于，靠近第一分軸（8）的所述滑動(dòng)座（9）上設(shè)置有撥動(dòng)槽（92），所述驅(qū)動(dòng)柄（71）的截面呈y形設(shè)置，靠近第一分軸（8）的所述驅(qū)動(dòng)柄（71）的端部安裝有撥桿（72）,遠(yuǎn)離第一分軸（8）的所述驅(qū)動(dòng)柄（71）的端部與電動(dòng)執(zhí)行件的輸出端之間鉸接，所述撥桿（72）的下端處于撥動(dòng)槽（92）內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種rgv軌道小車，其特征在于，靠近第二齒輪（54）的所述滑動(dòng)座（9）的側(cè)壁上固定連接有插銷（813），靠近滑動(dòng)座（9）的所述第二分軸（81）的端部設(shè)置有與插銷（813）相匹配的第二卡槽（811），所述第二卡槽（811）的內(nèi)部固定連接有第二卡塊（812）,初始狀態(tài)下的所述插銷（813）位于第二卡槽（811）內(nèi)部，電動(dòng)執(zhí)行件啟動(dòng)時(shí)的所述插銷（813）位于第二卡槽（811）外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種rgv軌道小車，其特征在于，所述儲(chǔ)能制動(dòng)組件包括發(fā)電模塊（6）、整流器（12）、蓄電模塊（13）、傳動(dòng)軸（61）、卡箍（65）、第二帶輪（63）和限位板（66），所述發(fā)電模塊（6）固定設(shè)置在減速機(jī)（51）內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸（61）與減速機(jī)（51）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸（61）的一端穿過(guò)所述發(fā)電模塊（6）定子的繞組，位于減速機(jī)（51）外側(cè)的所述傳動(dòng)軸（61）的端部固定連接有第一帶輪（62），所述卡箍（65）卡接安裝在第一分軸（8）上，所述第二帶輪（63）轉(zhuǎn)動(dòng)套接在第一分軸（8）上，所述限位板（66）固定設(shè)置在減速機(jī)（51）的外側(cè)壁上，所述第二帶輪（63）通過(guò)卡箍（65）和限位板（66）進(jìn)行雙側(cè)限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種rgv軌道小車，其特征在于，所述儲(chǔ)能制動(dòng)組件還包括滑動(dòng)座（9）上固定連接的插條（91）以及第二帶輪（63）內(nèi)設(shè)置的第一卡槽（67），所述第一卡槽（67）朝向插條（91）設(shè)置，所述第一帶輪（62）與第二帶輪（63）之間通過(guò)皮帶（64）傳動(dòng)連接，所述整流器（12）和蓄電模塊（13）固定設(shè)置在安裝殼體（11）內(nèi)部，所述第一卡槽（67）的內(nèi)部固定連接有第一卡塊（671）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種rgv軌道小車，其特征在于，所述發(fā)電模塊（6）的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與整流器（12）的輸入端連接，所述整流器（12）的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電模塊（13）的輸入端連接，所述蓄電模塊（13）的輸出端與電動(dòng)機(jī)（5）的輸入端連接，所述傳動(dòng)軸（61）與驅(qū)動(dòng)軸（52）之間通過(guò)磁力耦合連接，初始狀態(tài)下的所述插條（91）位于第一卡槽（67）外側(cè)，電動(dòng)執(zhí)行件啟動(dòng)時(shí)的所述插條（91）位于第一卡槽（67）內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種RGV軌道小車，屬于RGV小車技術(shù)領(lǐng)域，該發(fā)明包括小車主體和導(dǎo)軌，所述小車主體上設(shè)置輸送物料的有輸送機(jī)構(gòu)，所述小車主體由主框架和主框架上固定安裝的安裝殼體所組成，還包括：離合結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)能制動(dòng)組件；通過(guò)離合結(jié)構(gòu)、磁力耦合結(jié)構(gòu)以及儲(chǔ)能制動(dòng)組件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的回收利用和制動(dòng)控制，提高了小車的能效和穩(wěn)定性，在電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，利用小車的慣性動(dòng)能進(jìn)行發(fā)電，并將電能存儲(chǔ)到蓄電模塊中供后續(xù)使用，從而延長(zhǎng)了小車的續(xù)航能力，同時(shí)，通過(guò)磁力耦合結(jié)構(gòu)的柔性連接和制動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車制動(dòng)距離的有效調(diào)節(jié)，這種設(shè)計(jì)不僅提高了能量的利用效率，還增強(qiáng)了小車的制動(dòng)性能和靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：張魏魏,葉繞云,洪少敏,宋磊磊,李群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥哈工庫(kù)訊智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9