本發(fā)明屬于電池片制造設(shè)備，特別是涉及一種高精度電池片iv檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、太陽(yáng)能電池片在制成之后，要根據(jù)自身光電轉(zhuǎn)換效率區(qū)分等級(jí)，以此來實(shí)現(xiàn)效益最大化。對(duì)于電池片光電轉(zhuǎn)換效率的檢測(cè)行業(yè)內(nèi)稱之為iv測(cè)試。為了提高電池片生產(chǎn)效率，市面上出現(xiàn)了非常多的電池片iv自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備。

2、現(xiàn)有技術(shù)中專利cn218841009u公開了一種雙半片電池片效率檢測(cè)裝置，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電池片在上料工位、測(cè)試工位以及下料工位之間的位置流轉(zhuǎn)，在上料工位處設(shè)置視覺相機(jī)配合調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電池片位置的精準(zhǔn)糾偏，在測(cè)試工位處利用上下相對(duì)的上探針排和下探針排通過相互靠攏上下夾持電池片，實(shí)現(xiàn)與電池片上下兩個(gè)表面上柵線的電導(dǎo)通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池片的iv檢測(cè)。但該檢測(cè)裝置存在以下缺點(diǎn)：

3、（1）圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置有四個(gè)工位，但只有其中三個(gè)工位實(shí)際在用，存在工位浪費(fèi)現(xiàn)象；

4、（2）對(duì)于雙面均設(shè)置有連接?xùn)啪€的電池片結(jié)構(gòu)而言，電池片的上下表面區(qū)域內(nèi)具有足夠的空間來布局上探針排與下探針排，且具有較大的容錯(cuò)誤差來保障探針與柵線電極的接觸導(dǎo)通；但對(duì)于將上下表面柵線集成在其中一個(gè)表面上的電池片而言，電池片單個(gè)表面上的柵線分布密度加倍，一方面在電池片平面區(qū)域內(nèi)無(wú)法布局與之對(duì)應(yīng)密度的探針，另一方面，探針與柵線電極的接觸精度要求更高，該檢測(cè)裝置無(wú)法滿足更高精度要求的電導(dǎo)通接觸；

5、（3）在檢測(cè)時(shí)，電池片被上探針排和下探針排在相對(duì)位置上下夾持，若上下接觸點(diǎn)不對(duì)齊，則電池片上下受力點(diǎn)錯(cuò)位分布，存在較大的隱裂風(fēng)險(xiǎn)；對(duì)于只有單面有柵線的電池片而言，柵線間距非常小，探針排布非常密集，探針直徑也非常小，上下探針更難精準(zhǔn)對(duì)齊，因此也容易壓碎電池片。

6、因此，有必要提供一種新的高精度電池片iv檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種高精度電池片iv檢測(cè)設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)高精密、高密度柵線導(dǎo)通測(cè)試，降低電池隱裂風(fēng)險(xiǎn)。

2、本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種高精度電池片iv檢測(cè)設(shè)備，包括：

3、旋轉(zhuǎn)單元，圍繞所述旋轉(zhuǎn)單元依次設(shè)置有上料工位、第一拍照工位、檢測(cè)工位以及下料工位；所述旋轉(zhuǎn)單元包括進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支撐板以及等角度設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支撐板上的吸附治具，所述吸附治具包括用于吸附支撐電池片的吸附支撐桿，所述吸附支撐桿上設(shè)置有若干吸嘴；

4、若干第一相機(jī)，設(shè)置在所述第一拍照工位處對(duì)電池片進(jìn)行拍照，獲得第一位置信息；

5、檢測(cè)單元，設(shè)置在所述檢測(cè)工位處，包括進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的測(cè)試模塊、根據(jù)所述第一位置信息對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)所述測(cè)試模塊位置的xyr微調(diào)模組以及位于所述測(cè)試模塊上方的柔性壓緊模組，所述柔性壓緊模組包括進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)且與所述測(cè)試模塊上下相對(duì)的安裝板以及設(shè)置在所述安裝板上的若干壓針；

6、上料輸送線，對(duì)接所述上料工位設(shè)置，所述上料輸送線尾段對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二拍照工位；

7、第二相機(jī)，設(shè)置在所述第二拍照工位處對(duì)所述上料輸送線上的電池片進(jìn)行拍照，獲得第二位置信息；

8、糾偏上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述第二位置信息從所述第二拍照工位上吸取電池片，然后搬運(yùn)至所述上料工位處，并按照設(shè)定姿態(tài)位置將其放置在所述吸附治具上；

9、下料輸送線，對(duì)接所述下料工位設(shè)置；

10、下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將電池片從所述下料工位處搬運(yùn)到所述下料輸送線上。

11、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)單元包括驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支撐板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；

12、所述旋轉(zhuǎn)支撐板上對(duì)應(yīng)于所述吸附治具位置設(shè)置有鏤空的工作區(qū)域，所述吸附支撐桿位于所述工作區(qū)域內(nèi)。

13、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)單元還包括與所述旋轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的氣動(dòng)滑環(huán)；所述吸附治具包括支撐框，所述支撐框圍繞形成所述工作區(qū)域，所述支撐框和所述吸附支撐桿內(nèi)部設(shè)置有氣路，所述氣路的一端與所述吸嘴連通且另一端與所述氣動(dòng)滑環(huán)上的氣嘴連通。

14、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元包括第二驅(qū)動(dòng)件、受所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第一支撐板以及設(shè)置在所述測(cè)試模塊上方的光源，所述xyr微調(diào)模組設(shè)置在所述第一支撐板上，所述測(cè)試模塊設(shè)置在所述xyr微調(diào)模組的活動(dòng)末端。

15、進(jìn)一步的，所述柔性壓緊模組包括第三驅(qū)動(dòng)件、受所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第二支撐板，所述安裝板固定在所述第二支撐板上；所述壓針根據(jù)電池片上柵線電極位置對(duì)應(yīng)陣列分布。

16、進(jìn)一步的，所述測(cè)試模塊包括固定在所述xyr微調(diào)模組的活動(dòng)末端的安裝支座、固定在所述安裝支座上的支撐底板以及固定在所述支撐底板上的測(cè)試線路板。

17、進(jìn)一步的，所述支撐底板和所述測(cè)試線路板上設(shè)置有避讓所述吸附支撐桿的避讓槽；在iv檢測(cè)時(shí)，所述支撐底板上升至設(shè)定高度，在該設(shè)定高度下，所述吸附支撐桿位于所述避讓槽內(nèi)，同時(shí)，所述吸嘴吸附電池片位于所述測(cè)試線路板上方設(shè)定高度位置處。

18、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元還包括對(duì)電池片進(jìn)行外觀缺陷檢測(cè)的第三相機(jī)，所述第三相機(jī)位于所述柔性壓緊模組的上方；所述第二支撐板上設(shè)置有鏤空缺口，所述安裝板對(duì)應(yīng)于所述鏤空缺口位置設(shè)置，所述安裝板為透光材質(zhì)板結(jié)構(gòu)。

19、進(jìn)一步的，所述糾偏上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括uvw對(duì)位平臺(tái)、設(shè)置在所述uvw對(duì)位平臺(tái)活動(dòng)端的第三支撐板、固定在所述第三支撐板上的第四驅(qū)動(dòng)件、受所述第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)在所述第二拍照工位與所述上料工位之間水平移動(dòng)的第四支撐板、固定在所述第四支撐板上的第五驅(qū)動(dòng)件、受所述第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第五支撐板以及設(shè)置在所述第五支撐板上的若干吸盤組件。

20、本發(fā)明的另一目的在于提供一種高精度電池片iv檢測(cè)方法，基于如上所述的高精度電池片iv檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，其包括以下步驟：

21、s1、所述上料輸送線將電池片輸送至所述第二拍照工位；

22、s2、所述第二相機(jī)對(duì)電池片進(jìn)行拍照，獲取第二位置信息；

23、s3、所述糾偏上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從所述第二拍照工位吸取電池片搬運(yùn)至所述上料工位處，并按照設(shè)定位置姿態(tài)將電池片放置到所述吸附治具上；

24、s4、所述旋轉(zhuǎn)單元承載電池片從所述上料工位旋轉(zhuǎn)至所述第一拍照工位，所述第一相機(jī)對(duì)所述吸附治具上的電池片進(jìn)行拍照，獲取第一位置信息；

25、s5、所述旋轉(zhuǎn)單元承載電池片從所述第一拍照工位旋轉(zhuǎn)至所述檢測(cè)工位，所述xyr微調(diào)模組根據(jù)所述第一位置信息調(diào)整所述測(cè)試模塊至設(shè)定位置狀態(tài)，然后所述測(cè)試模塊上升至設(shè)定高度，此時(shí)，電池片被吸附坐落在所述吸嘴上，且位于所述測(cè)試模塊上方設(shè)定高度位置處，所述壓針下降，向下按壓電池片，同時(shí)壓縮所述吸嘴，將電池片與所述測(cè)試模塊上的測(cè)試線路板表面相貼，實(shí)現(xiàn)電池片下表面柵線電極與所述測(cè)試線路板上對(duì)應(yīng)的電連接點(diǎn)接觸實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)通，進(jìn)行iv檢測(cè)；

26、s6、檢測(cè)完成后，所述旋轉(zhuǎn)單元承載電池片從所述檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)至所述下料工位，所述下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將電池片從所述吸附治具上吸取搬運(yùn)到所述下料輸送線上，實(shí)現(xiàn)下料。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種高精度電池片iv檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法的有益效果在于：能實(shí)現(xiàn)高精密、高密度柵線導(dǎo)通測(cè)試，降低電池隱裂風(fēng)險(xiǎn)。具體的：

28、（1）在上料輸送線末端設(shè)置第二相機(jī)，對(duì)上料輸送線末端的電池片進(jìn)行視覺定位，配合糾偏上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電池片的高精度上料；配合旋轉(zhuǎn)單元中位于第二順位工位處的第一相機(jī)，對(duì)旋轉(zhuǎn)單元上吸附治具中的電池片進(jìn)行視覺定位，配合旋轉(zhuǎn)單元中位于第三順位檢測(cè)工位處的xyr微調(diào)模組對(duì)測(cè)試模塊進(jìn)行高精度自動(dòng)糾偏，以保障電池片移動(dòng)至檢測(cè)工位后，能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的與測(cè)試模塊進(jìn)行對(duì)接，進(jìn)而滿足更高精度的對(duì)接導(dǎo)通需求；

29、（2）圍繞旋轉(zhuǎn)單元依次設(shè)置上料工位、第一拍照工位、檢測(cè)工位以及下料工位，四個(gè)工位均得到了有效的利用，不存在工位浪費(fèi)現(xiàn)象；

30、（3）在檢測(cè)工位處，利用吸附治具中吸附支撐桿上的吸嘴構(gòu)成一個(gè)彈性支撐平臺(tái)，電池片位于該彈性支撐平臺(tái)上，當(dāng)電池片移動(dòng)到位后，將測(cè)試模塊上升至設(shè)定高度，在該設(shè)定高度下，電池片位于測(cè)試線路板上方，然后配合上方的柔性壓緊模組中的壓針排，將電池片向下壓持，進(jìn)而壓縮吸嘴，將電池片柔性壓緊在測(cè)試線路板上，保障電池片上的柵線電極與測(cè)試線路板上的電連接點(diǎn)有效、可靠接觸，一方面提高了電接觸導(dǎo)通的穩(wěn)定性與可靠性，另一方面有效的解決了硬接觸電池片導(dǎo)致的隱裂問題；

31、（4）測(cè)試模塊中采用測(cè)試線路板作為與電池片柵線電極實(shí)現(xiàn)電連接的電導(dǎo)通件，相比于探針實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)通而言，能夠?qū)崿F(xiàn)更高密度的電連接點(diǎn)設(shè)置，滿足高密度電導(dǎo)通需求。