本發(fā)明涉及電纜存儲，更具體地說，涉及一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)化進程的加速和城市化的發(fā)展，電纜作為電力傳輸和通信的重要媒介，其需求量和使用量都在不斷增加。傳統(tǒng)的電纜存儲方式通常采用平面堆疊或者簡單的貨架存儲，這種方式存在以下幾個主要問題：傳統(tǒng)的平面堆疊方式占用了大量的地面空間，而在土地資源日益緊張的今天，這種方式的空間利用率明顯不足；在需要使用特定電纜時，往往需要人工查找和搬運，這不僅效率低下，而且增加了勞動強度和時間成本等問題。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有公開號為cn109697594a的專利文獻提供一種全自動無人行車電纜盤倉儲系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過在倉儲數(shù)據(jù)庫中建立倉庫三維空間模型進行三維空間標識。倉庫三維空間模型中按照行列高進行空間劃分，行為行車行駛方向，列為行車吊具移動方向，高度為電纜預設(shè)層數(shù)；每行和列之間空間為最大電纜尺寸加上行車吊具作業(yè)空間；在空間劃分的行列高處設(shè)置三維空間標識，即行列高坐標；空間劃分獲取的各單元依次對應為倉儲管理系統(tǒng)中的貨位。

3、上述系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對電纜的自動存放，但是上述系統(tǒng)僅能夠通過行車控制系統(tǒng)改變電纜盤在平面上的存儲位置，沒有提供對電纜盤的立體存儲具體方法，無法有效的利用存儲空間。為了解決上述問題，提高電纜存儲的效率和安全性，有必要開發(fā)一種新型的電纜存儲系統(tǒng)。該系統(tǒng)應該能夠?qū)崿F(xiàn)電纜的全自動立體存儲，提高空間利用率，簡化存取流程，增強管理能力，并確保電纜存儲的安全性和環(huán)境適應性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、1.要解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明的目的在于提供一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的平面堆疊方式占用了大量的地面空間，而在土地資源日益緊張的今天，這種方式的空間利用率明顯不足；在需要使用特定電纜時，往往需要人工查找和搬運，這不僅效率低下，而且增加了勞動強度和時間成本等問題。

3、2.技術(shù)方案

4、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

5、一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)，包括吊具，所述吊具用于吊裝電纜；

6、存儲架，所述存儲架用于存放電纜；

7、驅(qū)動組件，所述吊具安裝在驅(qū)動組件下部，所述驅(qū)動組件用于改變吊具的空間位置；

8、所述存儲架設(shè)有多個，所述存儲架中部設(shè)有第一吊裝間隙，所述存儲架上固定安裝有多個軌道，多個所述軌道上下堆疊設(shè)置，所述軌道上安裝有兩個活動托盤，所述活動托盤用于存放電纜，所述活動托盤能夠移動至第一吊裝間隙處；所述軌道包括左右兩條支軌，位于第一吊裝間隙處兩條所述支軌之間留存有第二第一吊裝間隙。

9、作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述存儲架上部設(shè)有兩個固定托盤，所述固定托盤位于軌道上方，兩個所述固定托盤分別位于第一吊裝間隙兩側(cè)。

10、作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述吊具包括安裝架，所述安裝架吊裝在驅(qū)動組件下方，所述安裝架下部安裝有呈豎直狀的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下端固定連接有呈水平狀的伸縮臂，所述伸縮臂兩端安裝有鉤爪。

11、作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述伸縮臂端部固定連接有呈豎直狀的鉸接座，所述鉤爪通過鉸接座轉(zhuǎn)動安裝在伸縮臂端部，兩個所述鉤爪能夠相對轉(zhuǎn)動，所述鉤爪內(nèi)側(cè)設(shè)有掛裝部。

12、作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述旋轉(zhuǎn)軸同軸固定連接有從動齒盤，所述從動齒盤一側(cè)嚙合連接有主動齒輪，所述安裝架上固定安裝有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機輸出端與主動齒輪連接固定，所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

13、作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述安裝架上轉(zhuǎn)動安裝有繞線輥，所述繞線輥外側(cè)纏繞有吊繩，所述吊繩端部固定連接有吊鉤，所述吊鉤用于固定電纜。

14、作為本申請文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述驅(qū)動組件包括橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒舆B接有縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣匣瑒影惭b有行車，所述吊具吊裝在行車底部，所述行車上安裝有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于改變吊具的空間高度。

15、一種電纜全自動立體存儲方法，包括以下步驟：

16、s1、利用驅(qū)動組件通過橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壱苿有熊?，使吊具移動至指定位置?/p>

17、s2、利用第一驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使伸縮臂在旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)，并控制伸縮臂根據(jù)需要伸縮，鉤爪通過鉸接座轉(zhuǎn)動，以便鉤住電纜；

18、s3、利用吊鉤與吊繩固定電纜；

19、s4、利用驅(qū)動組件向上抬升吊具，將電纜吊起，并通過橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壱苿有熊?，將電纜移動至存儲架上方；

20、s5、將存儲架上的活動托盤移動至第一吊裝間隙處，吊具將電纜放置在活動托盤上，或者直接放置在固定托盤上；

21、s6、將活動托盤與吊具復位。

22、一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)一種電纜全自動立體存儲方法的步驟。

23、一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)一種電纜全自動立體存儲方法的步驟。

24、3.有益效果

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

26、本申請通過在貨架上設(shè)置活動托盤與軌道，使得活動托盤能夠移動至第一吊裝間隙處，使得吊具能夠在驅(qū)動組件的驅(qū)動下將電纜放置在活動托盤上，并由活動托盤將電纜移動至第一吊裝間隙側(cè)面進行存儲，能夠有效的增加貨架的電纜存儲能力，充分的利用存儲空間。

技術(shù)特征：

1.一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)，其特征在于：所述存儲架(2)上部設(shè)有兩個固定托盤(204)，所述固定托盤(204)位于軌道(202)上方，兩個所述固定托盤(204)分別位于第一吊裝間隙(201)兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)，其特征在于：所述吊具(1)包括安裝架(101)，所述安裝架(101)吊裝在驅(qū)動組件(3)下方，所述安裝架(101)下部安裝有呈豎直狀的旋轉(zhuǎn)軸(102)，所述旋轉(zhuǎn)軸(102)下端固定連接有呈水平狀的伸縮臂(103)，所述伸縮臂(103)兩端安裝有鉤爪(104)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮臂(103)端部固定連接有呈豎直狀的鉸接座(105)，所述鉤爪(104)通過鉸接座(105)轉(zhuǎn)動安裝在伸縮臂(103)端部，兩個所述鉤爪(104)能夠相對轉(zhuǎn)動，所述鉤爪(104)內(nèi)側(cè)設(shè)有掛裝部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸(102)同軸固定連接有從動齒盤(106)，所述從動齒盤(106)一側(cè)嚙合連接有主動齒輪(107)，所述安裝架(101)上固定安裝有第一驅(qū)動電機(108)，所述第一驅(qū)動電機(108)輸出端與主動齒輪(107)連接固定，所述第一驅(qū)動電機(108)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(102)轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝架(101)上轉(zhuǎn)動安裝有繞線輥(109)，所述繞線輥(109)外側(cè)纏繞有吊繩(110)，所述吊繩(110)端部固定連接有吊鉤(111)，所述吊鉤(111)用于固定電纜。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動組件(3)包括橫向?qū)к?301)，所述橫向?qū)к?301)上滑動連接有縱向?qū)к?302)，所述縱向?qū)к?302)上滑動安裝有行車(303)，所述吊具(1)吊裝在行車(303)底部，所述行車(303)上安裝有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于改變吊具(1)的空間高度。

8.一種電纜全自動立體存儲方法，其特征在于：應用于如權(quán)利要求1-7任一所述的一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)，包括以下步驟：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于：包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求8所述的一種電纜全自動立體存儲方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于：其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求8所述的一種電纜全自動立體存儲方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)，屬于電纜存儲技術(shù)領(lǐng)域。一種電纜全自動立體存儲系統(tǒng)，包括吊具、存儲架驅(qū)動組件，吊具用于吊裝電纜；存儲架用于存放電纜；吊具安裝在驅(qū)動組件下部，驅(qū)動組件用于改變吊具的空間位置；存儲架設(shè)有多個，存儲架中部設(shè)有第一吊裝間隙，存儲架上固定安裝有多個軌道，多個軌道上下堆疊設(shè)置，軌道上安裝有兩個活動托盤，活動托盤用于存放電纜，活動托盤能夠移動至第一吊裝間隙處；軌道包括左右兩條支軌，位于第一吊裝間隙處兩條支軌之間留存有第二第一吊裝間隙，能夠有效的增加貨架的電纜存儲能力，充分的利用存儲空間。

技術(shù)研發(fā)人員：梁鳳強,楊震,張連瑞,李雪,田士華,劉龍晶,孫希東,王銳,桑賽,王飛飛
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)山東省電力公司臨沂供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9