本申請涉及物料自動(dòng)化傳輸，特別是涉及一種物料移動(dòng)裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)進(jìn)步，科技的快速發(fā)展，物料的抓取或搬運(yùn)等各種操作通常都是采用自動(dòng)化移動(dòng)裝置來完成，無需采用人工手動(dòng)來操作，從而提高生產(chǎn)效率，以及降低人力成本。相關(guān)技術(shù)中，用于實(shí)現(xiàn)物料沿兩個(gè)不同方向調(diào)整位置的物料移動(dòng)裝置中，通常包括如下幾個(gè)大類：（1）采用氣缸驅(qū)動(dòng)的形式，具體地說，例如包括兩個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸能分別沿不同方向運(yùn)動(dòng)并相互連接，其中一個(gè)氣缸連接有用于抓取物料的機(jī)械抓手，兩個(gè)氣缸在控制器的控制下在兩個(gè)不同方向運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)抓取并移動(dòng)物料。然而，氣缸不便于啟停，工作性能較差，物料的位置調(diào)整精度較低。（2）采用電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)的形式，具體地說，例如包括兩個(gè)電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)能分別沿不同方向運(yùn)動(dòng)調(diào)整位置并相互連接，其中一個(gè)電機(jī)絲桿連接有用于抓取物料的機(jī)械抓手，兩個(gè)電機(jī)絲桿在控制器的控制下在兩個(gè)不同方向運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)抓取并移動(dòng)物料。然而，電機(jī)絲桿的運(yùn)動(dòng)行程通常較短，無法滿足大行程的運(yùn)輸要求，且每套電機(jī)絲桿的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間較大。（3）采用電機(jī)導(dǎo)向輪及皮套的形式，具體地說，例如包括兩套電機(jī)導(dǎo)向輪及皮套，兩套電機(jī)導(dǎo)向輪及皮套能分別沿不同方向運(yùn)動(dòng)并相互連接，其中一個(gè)電機(jī)導(dǎo)向輪及皮套連接有用于抓取物料的機(jī)械抓手，兩個(gè)電機(jī)在控制器的控制下在兩個(gè)不同方向運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)抓取并移動(dòng)物料。然而，整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且占用空間較大，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種物料移動(dòng)裝置及其工作方法，它能夠滿足大行程的輸送需求，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，占用空間小。

2、一種物料移動(dòng)裝置，所述物料移動(dòng)裝置包括：

3、第一支架；

4、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述第一支架上，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)第一導(dǎo)向輪，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述第一支架上，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有第二導(dǎo)向輪，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、安裝座，所述安裝座沿第一方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一支架上，且所述安裝座位于所述第一導(dǎo)向輪與所述第二導(dǎo)向輪之間，所述安裝座上設(shè)有第一張緊件與第二張緊件；

7、第二支架，所述第二支架沿第二方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述安裝座上，所述第二方向與所述第一方向呈夾角設(shè)置，所述第二支架上設(shè)有第三導(dǎo)向輪；及

8、傳動(dòng)元件，所述傳動(dòng)元件的相對兩端均與所述第二支架連接，所述第一導(dǎo)向輪、所述第二導(dǎo)向輪及所述第三導(dǎo)向輪均與所述傳動(dòng)元件的內(nèi)側(cè)抵接配合，所述第一張緊件與位于所述第一導(dǎo)向輪與所述第三導(dǎo)向輪之間的所述傳動(dòng)元件的外側(cè)抵接配合，所述第二張緊件與位于所述第二導(dǎo)向輪與所述第三導(dǎo)向輪之間的所述傳動(dòng)元件的外側(cè)抵接配合。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述物料移動(dòng)裝置還包括控制器；所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)均與所述控制器電性連接；所述控制器用于控制所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)同步工作。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)元件包括位于所述第一導(dǎo)向輪與所述第一張緊件之間的第一段、位于所述第三導(dǎo)向輪與所述第一張緊件之間的第二段、位于所述第三導(dǎo)向輪與所述第二張緊件之間的第三段以及位于所述第二導(dǎo)向輪與所述第二張緊件之間的第四段；所述第一段垂直于所述第二段，所述第三段垂直于所述第四段，所述第二段與所述第三段平行設(shè)置。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝座上設(shè)有第三張緊件與第四張緊件；所述第三張緊件與所述傳動(dòng)元件的外側(cè)抵接配合，且所述第三張緊件位于所述第一導(dǎo)向輪與所述傳動(dòng)元件的一端之間的區(qū)域；所述第四張緊件與所述傳動(dòng)元件的外側(cè)抵接配合，且所述第四張緊件位于所述第二導(dǎo)向輪與所述傳動(dòng)元件的另一端之間的區(qū)域。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)元件還包括位于所述第一導(dǎo)向輪與所述第三張緊件之間的第五段、位于所述第三張緊件與所述傳動(dòng)元件一端之間的第六段、位于所述傳動(dòng)元件另一端與所述第四張緊件之間的第七段以及位于所述第二導(dǎo)向輪與所述第四張緊件之間的第八段；所述第五段垂直于所述第六段，所述第七段垂直于所述第八段，所述第六段與所述第七段平行設(shè)置。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一支架上設(shè)有沿所述第一方向延伸設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述安裝座上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)軌設(shè)為至少兩個(gè)并間隔布置；每個(gè)所述第一導(dǎo)軌所對應(yīng)裝設(shè)的所述第一滑塊的數(shù)量為至少兩個(gè)。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二支架上設(shè)有沿所述第二方向延伸設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述安裝座上設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)元件的相對兩端均與所述第二支架可拆卸連接。

17、一種所述物料移動(dòng)裝置的工作方法，所述工作方法包括如下步驟：

18、當(dāng)需要使得所述第二支架沿所述第一方向上調(diào)整位置時(shí)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；

19、當(dāng)需要使得所述第二支架沿所述第二方向上調(diào)整位置時(shí)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同。

20、上述的物料移動(dòng)裝置及其工作方法，在使用過程中，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)兩者同步協(xié)調(diào)工作。具體而言，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)第二支架沿第一方向上調(diào)整位置；當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)第二支架沿第二方向上調(diào)整位置。如此，在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，能實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)第二支架運(yùn)動(dòng)，在沿第一方向和/或第二方向上的調(diào)整位置，從而第二支架便能用于實(shí)現(xiàn)物料在沿第一方向和/或第二方向上的調(diào)整位置?？梢?，不僅能實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)第二支架的位置，從而能精準(zhǔn)調(diào)節(jié)物料的位置，還能實(shí)現(xiàn)大行程調(diào)節(jié)位置，同時(shí)采用三個(gè)導(dǎo)向輪共用一個(gè)傳動(dòng)元件，配合第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作即可，裝置的結(jié)構(gòu)相對簡單，裝置成本降低，且占用空間較小。

技術(shù)特征：

1.一種物料移動(dòng)裝置，其特征在于，所述物料移動(dòng)裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料移動(dòng)裝置，其特征在于，所述物料移動(dòng)裝置還包括控制器；所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)均與所述控制器電性連接；所述控制器用于控制所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)同步工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料移動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)元件包括位于所述第一導(dǎo)向輪與所述第一張緊件之間的第一段、位于所述第三導(dǎo)向輪與所述第一張緊件之間的第二段、位于所述第三導(dǎo)向輪與所述第二張緊件之間的第三段以及位于所述第二導(dǎo)向輪與所述第二張緊件之間的第四段；所述第一段垂直于所述第二段，所述第三段垂直于所述第四段，所述第二段與所述第三段平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料移動(dòng)裝置，其特征在于，所述安裝座上設(shè)有第三張緊件與第四張緊件；所述第三張緊件與所述傳動(dòng)元件的外側(cè)抵接配合，且所述第三張緊件位于所述第一導(dǎo)向輪與所述傳動(dòng)元件的一端之間的區(qū)域；所述第四張緊件與所述傳動(dòng)元件的外側(cè)抵接配合，且所述第四張緊件位于所述第二導(dǎo)向輪與所述傳動(dòng)元件的另一端之間的區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料移動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)元件還包括位于所述第一導(dǎo)向輪與所述第三張緊件之間的第五段、位于所述第三張緊件與所述傳動(dòng)元件一端之間的第六段、位于所述傳動(dòng)元件另一端與所述第四張緊件之間的第七段以及位于所述第二導(dǎo)向輪與所述第四張緊件之間的第八段；所述第五段垂直于所述第六段，所述第七段垂直于所述第八段，所述第六段與所述第七段平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一支架上設(shè)有沿所述第一方向延伸設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述安裝座上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌設(shè)為至少兩個(gè)并間隔布置；每個(gè)所述第一導(dǎo)軌所對應(yīng)裝設(shè)的所述第一滑塊的數(shù)量為至少兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二支架上設(shè)有沿所述第二方向延伸設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述安裝座上設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的物料移動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)元件的相對兩端均與所述第二支架可拆卸連接。

10.一種如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述物料移動(dòng)裝置的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種物料移動(dòng)裝置及其工作方法，傳動(dòng)元件的相對兩端均與安裝座連接，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪及第三導(dǎo)向輪均與傳動(dòng)元件的內(nèi)側(cè)抵接配合，第一張緊件與位于第一導(dǎo)向輪與第三導(dǎo)向輪之間的傳動(dòng)元件的外側(cè)抵接配合，第二張緊件與位于第二導(dǎo)向輪與第三導(dǎo)向輪之間的傳動(dòng)元件的外側(cè)抵接配合。在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，能帶動(dòng)第二支架沿第一方向和/或第二方向上調(diào)整位置，從而實(shí)現(xiàn)物料在沿第一方向和/或第二方向上調(diào)整位置。可見，不僅能實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)第二支架的位置，還能實(shí)現(xiàn)大行程調(diào)節(jié)位置，同時(shí)采用三個(gè)導(dǎo)向輪共用一個(gè)傳動(dòng)元件，配合第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作即可，結(jié)構(gòu)簡單，裝置成本降低，且占用空間較小。

技術(shù)研發(fā)人員：張志平,黃永俊,嚴(yán)潔波,陳嘉誠,楊成熙,劉樸淳,歐陽維斌,劉振青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市賽康尼機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6