本發(fā)明涉及搬運(yùn)輸送，具體是一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀、尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。板料，模具和設(shè)備是沖壓加工的三要素。按沖壓加工溫度分為熱沖壓和冷沖壓。前者適合變形抗力高，塑性較差的板料加工；后者則在室溫下進(jìn)行，是薄板常用的沖壓方法。它是金屬塑性加工（或壓力加工）的主要方法之一，也隸屬于材料成型工程技術(shù)，材料沖壓完成后要將其搬運(yùn)輸送到下一道加工工序進(jìn)行后續(xù)處理。

2、公開(kāi)號(hào)為cn117415212a的專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種帶有輸送裝置的金屬板材沖壓剪切設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上端固定有下模，所述下模通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)有上模，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有支撐桌，所述支撐桌上端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)之間設(shè)有滾筒升降機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)與下模之間設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，所述下模內(nèi)部設(shè)有脫模機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)后端設(shè)有調(diào)距機(jī)構(gòu)；該發(fā)明采用滾筒升降機(jī)構(gòu)運(yùn)輸金屬網(wǎng)板，當(dāng)滾筒下降后金屬網(wǎng)板停止運(yùn)輸，板材抵進(jìn)調(diào)距機(jī)構(gòu)并進(jìn)行切割工作；該發(fā)明采用軟質(zhì)部分嵌入金屬網(wǎng)板的表面孔內(nèi)后，進(jìn)行金屬網(wǎng)板的輸送，防止輸送中打滑問(wèn)題的發(fā)生。

3、但以上公開(kāi)的輸送裝置的輸送效率較低，不能對(duì)不同尺寸的零件進(jìn)行上下料和搬運(yùn)，適應(yīng)性較差。無(wú)法對(duì)沖壓完成后零件的表面殘留的金屬碎屑進(jìn)行清潔和收集，長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)影響后續(xù)工序的進(jìn)行，缺少一種高效的清潔結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有的輸送裝置的輸送效率較低，不能對(duì)不同尺寸的零件進(jìn)行上下料和搬運(yùn)，適應(yīng)性較差。無(wú)法對(duì)沖壓完成后零件的表面殘留的金屬碎屑進(jìn)行清潔和收集，長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)影響后續(xù)工序的進(jìn)行，缺少一種高效的清潔結(jié)構(gòu)等問(wèn)題，提供一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括碎屑倉(cāng)，所述碎屑倉(cāng)的兩側(cè)固定設(shè)置有對(duì)稱的內(nèi)安裝架，所述內(nèi)安裝架之間活動(dòng)安裝有正多邊形的轉(zhuǎn)運(yùn)架；所述轉(zhuǎn)運(yùn)架的一側(cè)固定設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，其中一組所述內(nèi)安裝架的中部活動(dòng)安裝有與所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)配合的主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)；所述碎屑倉(cāng)的一側(cè)還固定設(shè)置有對(duì)稱的前支撐板和后支撐板，所述前支撐板之間活動(dòng)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)軸，所述聯(lián)動(dòng)軸的外側(cè)與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)連接，所述前支撐板和后支撐板的之間活動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括搬運(yùn)板及其兩側(cè)的擺動(dòng)板，所述聯(lián)動(dòng)軸上還固定設(shè)置有對(duì)稱的聯(lián)動(dòng)臂，所述擺動(dòng)板的中部與聯(lián)動(dòng)臂的頂部活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔，所述后支撐板的頂部活動(dòng)安裝有擺動(dòng)塊，所述擺動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)腔內(nèi)；所述清潔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)架頂部的外清潔結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)架內(nèi)部的內(nèi)毛刷結(jié)構(gòu)。

3、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多組弧形部，所述弧形部的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)運(yùn)架的邊長(zhǎng)數(shù)目相同，相鄰的所述弧形部之間開(kāi)設(shè)有嚙合槽；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)固定設(shè)置有與所述嚙合槽配合的撥動(dòng)臂，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)側(cè)還固定設(shè)置有擺動(dòng)軸。

4、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述聯(lián)動(dòng)軸的外側(cè)固定連接有后驅(qū)動(dòng)臂，所述擺動(dòng)軸活動(dòng)連接有前驅(qū)動(dòng)臂，所述前驅(qū)動(dòng)臂與后驅(qū)動(dòng)臂活動(dòng)連接。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)還固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述碎屑倉(cāng)的外側(cè)還安裝有搬運(yùn)電機(jī)，所述搬運(yùn)電機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)運(yùn)架的中部開(kāi)設(shè)有貫穿的通孔，所述內(nèi)安裝架的外側(cè)固定設(shè)置有外安裝架，所述內(nèi)毛刷結(jié)構(gòu)包括安裝在所述外安裝架上的清潔電機(jī)，所述清潔電機(jī)的輸出端設(shè)置有貫穿所述通孔的清潔架，所述清潔架上設(shè)置有多組毛刷輥。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述外清潔結(jié)構(gòu)包括位于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架上方的弧形罩，所述弧形罩的頂部安裝有風(fēng)機(jī)，所述弧形罩的內(nèi)壁上設(shè)置有多組噴頭。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述后支撐板下方的輸送帶，所述碎屑倉(cāng)和轉(zhuǎn)運(yùn)架之間設(shè)置有傾斜的下料滑梯，所述下料滑梯上開(kāi)設(shè)有多組漏孔。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述弧形罩的側(cè)面還設(shè)置有控制面板。

10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)運(yùn)架為鏤空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架的每個(gè)側(cè)面上設(shè)置有對(duì)稱的定位板，所述定位板的內(nèi)側(cè)安裝有固定氣泵，所述定位板的外側(cè)設(shè)置有多組吸盤(pán)一；所述搬運(yùn)板的內(nèi)側(cè)安裝有擺動(dòng)氣泵，所述搬運(yùn)板的外側(cè)還安裝有多組吸盤(pán)二。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

12、本發(fā)明通過(guò)前驅(qū)動(dòng)臂和后驅(qū)動(dòng)臂的配合可以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手相對(duì)于前支撐板和后支撐板擺動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)架也會(huì)間歇旋轉(zhuǎn)，從而使機(jī)械手將輸送帶上沖壓完成的零件吸附并擺動(dòng)輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)架上的吸盤(pán)二上。本發(fā)明通過(guò)外清潔結(jié)構(gòu)和內(nèi)毛刷結(jié)構(gòu)的配合可以對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)架上的多組零件進(jìn)行清理，在風(fēng)機(jī)的作用下，零件外側(cè)的沖壓金屬碎屑會(huì)落入到下方的碎屑倉(cāng)中。當(dāng)清潔架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多組毛刷輥會(huì)對(duì)零件的底部進(jìn)行清理，該設(shè)計(jì)進(jìn)一步提高了該零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的實(shí)用性和便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（1）、清潔機(jī)構(gòu)（2）和輸送機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（1）包括碎屑倉(cāng)（101），所述碎屑倉(cāng)（101）的兩側(cè)固定設(shè)置有對(duì)稱的內(nèi)安裝架（102），所述內(nèi)安裝架（102）之間活動(dòng)安裝有正多邊形的轉(zhuǎn)運(yùn)架（103）；所述轉(zhuǎn)運(yùn)架（103）的一側(cè)固定設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（107），其中一組所述內(nèi)安裝架（102）的中部活動(dòng)安裝有與所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（107）配合的主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（111）；所述碎屑倉(cāng)（101）的一側(cè)還固定設(shè)置有對(duì)稱的前支撐板（114）和后支撐板（123），所述前支撐板（114）之間活動(dòng)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)軸（115），所述聯(lián)動(dòng)軸（115）的外側(cè)與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（111）活動(dòng)連接，所述前支撐板（114）和后支撐板（123）的之間活動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手（119），所述機(jī)械手（119）包括搬運(yùn)板（120）及其兩側(cè)的擺動(dòng)板（121），所述聯(lián)動(dòng)軸（115）上還固定設(shè)置有對(duì)稱的聯(lián)動(dòng)臂（118），所述擺動(dòng)板（121）的中部與聯(lián)動(dòng)臂（118）的頂部活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)板（121）上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔（122），所述后支撐板（123）的頂部活動(dòng)安裝有擺動(dòng)塊（124），所述擺動(dòng)塊（124）滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)腔（122）內(nèi)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（107）上設(shè)置有多組弧形部（108），所述弧形部（108）的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)運(yùn)架（103）的邊長(zhǎng)數(shù)目相同，相鄰的所述弧形部（108）之間開(kāi)設(shè)有嚙合槽（109）；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（111）的外側(cè)固定設(shè)置有與所述嚙合槽（109）配合的撥動(dòng)臂（112），所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（111）的內(nèi)側(cè)還固定設(shè)置有擺動(dòng)軸（113）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)軸（115）的外側(cè)固定連接有后驅(qū)動(dòng)臂（116），所述擺動(dòng)軸（113）活動(dòng)連接有前驅(qū)動(dòng)臂（117），所述前驅(qū)動(dòng)臂（117）與后驅(qū)動(dòng)臂（116）活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（111）的外側(cè)還固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸（127），所述碎屑倉(cāng)（101）的外側(cè)還安裝有搬運(yùn)電機(jī)（128），所述搬運(yùn)電機(jī)（128）的輸出端通過(guò)皮帶（129）與所述驅(qū)動(dòng)軸（127）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（107）和轉(zhuǎn)運(yùn)架（103）的中部開(kāi)設(shè)有貫穿的通孔（110），所述內(nèi)安裝架（102）的外側(cè)固定設(shè)置有外安裝架（130），所述內(nèi)毛刷結(jié)構(gòu)（202）包括安裝在所述外安裝架（130）上的清潔電機(jī)（207），所述清潔電機(jī)（207）的輸出端設(shè)置有貫穿所述通孔（110）的清潔架（208），所述清潔架（208）上設(shè)置有多組毛刷輥（209）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外清潔結(jié)構(gòu)（201）包括位于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架（103）上方的弧形罩（203），所述弧形罩（203）的頂部安裝有風(fēng)機(jī)（204），所述弧形罩（203）的內(nèi)壁上設(shè)置有多組噴頭（205）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)（3）包括設(shè)置在所述后支撐板（123）下方的輸送帶（301），所述碎屑倉(cāng)（101）和轉(zhuǎn)運(yùn)架（103）之間設(shè)置有傾斜的下料滑梯（302），所述下料滑梯（302）上開(kāi)設(shè)有多組漏孔（303）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述弧形罩（203）的側(cè)面還設(shè)置有控制面板（206）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)架（103）為鏤空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架（103）的每個(gè)側(cè)面上設(shè)置有對(duì)稱的定位板（104），所述定位板（104）的內(nèi)側(cè)安裝有固定氣泵（105），所述定位板（104）的外側(cè)設(shè)置有多組吸盤(pán)一（106）；所述搬運(yùn)板（120）的內(nèi)側(cè)安裝有擺動(dòng)氣泵（125），所述搬運(yùn)板（120）的外側(cè)還安裝有多組吸盤(pán)二（126）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種零件自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于搬運(yùn)輸送技術(shù)領(lǐng)域，內(nèi)安裝架之間活動(dòng)安裝有正多邊形的轉(zhuǎn)運(yùn)架，轉(zhuǎn)運(yùn)架的一側(cè)固定設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，碎屑倉(cāng)的一側(cè)還固定設(shè)置有對(duì)稱的前支撐板和后支撐板，前支撐板和后支撐板的之間活動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手，擺動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔，后支撐板的頂部活動(dòng)安裝有擺動(dòng)塊；清潔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)架頂部的外清潔結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)架內(nèi)部的內(nèi)毛刷結(jié)構(gòu)。通過(guò)前驅(qū)動(dòng)臂和后驅(qū)動(dòng)臂可以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手相對(duì)于前支撐板和后支撐板擺動(dòng)，從而使機(jī)械手將輸送帶上的零件吸附并擺動(dòng)輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)架上的吸盤(pán)二上。本發(fā)明通過(guò)外清潔結(jié)構(gòu)和內(nèi)毛刷結(jié)構(gòu)可以對(duì)零件進(jìn)行多重清理，毛刷輥會(huì)對(duì)零件的底部進(jìn)行清理，該設(shè)計(jì)提高了實(shí)用性和便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：王棟,賽金偉,孔凡濤,宋健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺(tái)怡和汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30