本發(fā)明涉及顆粒物料灌裝，具體為基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置。

背景技術(shù)：

1、顆粒物料灌裝技術(shù)是指將顆粒狀的物料(如藥品、食品添加劑、化工原料等)定量填充到包裝容器(如瓶子、袋子等)中的過程。這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于制藥、食品、化工等多個行業(yè)，是生產(chǎn)線上不可或缺的一環(huán)。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，顆粒物料灌裝技術(shù)也在不斷地進(jìn)步和完善。

2、隨著工業(yè)自動化水平的提升，傳統(tǒng)的灌裝方法已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)線的高效率和高精度要求。手工灌裝方法由于其效率低下和計(jì)量不準(zhǔn)確等問題，已逐漸被淘汰。機(jī)械式灌裝雖然在一定程度上提高了灌裝效率，但存在一些固有的缺陷。機(jī)械式驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高、噪音大，且對物料的適應(yīng)性較差；電磁式驅(qū)動雖然可以實(shí)現(xiàn)無接觸控制，但其控制精度和穩(wěn)定性往往受到電磁干擾的影響。

3、因此，基于上述技術(shù)問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員有必要研發(fā)基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是提供基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的普遍存在的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，包括平臺，所述平臺上安裝有中央輸送機(jī)構(gòu)，所述中央輸送機(jī)構(gòu)四周設(shè)置有夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述中央輸送機(jī)構(gòu)四周相對側(cè)分別設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、伺服擰緊機(jī)構(gòu)、罐裝機(jī)構(gòu)以及視覺檢測機(jī)構(gòu)；

3、所述上料機(jī)構(gòu)包括安裝在平臺上的y上料移動模組，所述y上料移動模組移動端連接有z上料移動模組，所述z上料移動模組移動端連接有x上料移動模組，所述x上料移動模組移動端連接有三爪氣缸，所述三爪氣缸下方設(shè)置有瓶體上料臺，所述瓶體上料臺前端設(shè)置有上料輸送機(jī)；

4、所述罐裝機(jī)構(gòu)包括罐裝機(jī)架，所述罐裝機(jī)架兩側(cè)安裝有多組導(dǎo)向柱，多組導(dǎo)向柱頂部共同連接有頂座，所述頂座上嵌設(shè)安裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套裝在導(dǎo)向柱外，所述罐裝機(jī)架上安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸輸出端與頂座相連，所述頂座上安裝有罐裝料倉，所述罐裝料倉下方設(shè)置有罐裝稱重傳感器，具體的，通過高精度的稱重傳感器對物料進(jìn)行實(shí)時稱量，確保每次灌裝的重量符合要求，適合于需要高精度灌裝的應(yīng)用場合，所述罐裝稱重傳感器側(cè)邊設(shè)置有夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述罐裝稱重傳感器前端設(shè)置有罐裝滑臺；

5、所述伺服擰緊機(jī)構(gòu)包括擰緊機(jī)架，所述擰緊機(jī)架上安裝有擰緊移動模組，所述擰緊移動模組移動端連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端連接有擰緊頭，所述擰緊頭下方設(shè)置有夾緊氣缸，所述擰緊頭前端設(shè)置有送料滑臺，所述送料滑臺相鄰側(cè)設(shè)置有夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

6、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述中央輸送機(jī)構(gòu)包括中央旋轉(zhuǎn)氣缸，所述中央旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有中央輸送機(jī)。

7、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括夾取旋轉(zhuǎn)氣缸，所述夾取旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有夾取推送氣缸，所述夾取推送氣缸輸出端連接有夾取氣缸，所述夾取氣缸輸出端連接有夾取夾具。

8、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平臺底部設(shè)置有多組柜體，且柜體上安裝有柜門，所述平臺頂部設(shè)置有控制主機(jī)，具體的，控制主機(jī)采用可編程邏輯控制器(plc)作為核心控制單元，實(shí)現(xiàn)灌裝設(shè)備的自動化控制、故障診斷等功能，所述柜體底部邊角處設(shè)置有福馬輪。

9、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述送料滑臺相鄰側(cè)設(shè)置有瓶蓋上料臺，所述瓶蓋上料臺側(cè)邊安裝有瓶蓋上料通道，所述瓶蓋上料通道呈傾斜狀設(shè)置，所述瓶蓋上料臺上安裝有推瓶蓋氣缸，所述瓶蓋上料臺相鄰側(cè)設(shè)置有夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

10、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括檢測機(jī)架，所述檢測機(jī)架上安裝有檢測升降氣缸，所述檢測升降氣缸輸出端連接有手指氣缸，所述手指氣缸下方設(shè)置有檢測稱重傳感器，所述檢測稱重傳感器前端設(shè)置有檢測輸送機(jī)，所述檢測輸送機(jī)相鄰側(cè)設(shè)置有夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述檢測輸送機(jī)相鄰側(cè)設(shè)置有不合格料盒，所述檢測機(jī)架上還安裝有貼標(biāo)氣缸，所述檢測機(jī)架側(cè)邊安裝有視覺檢測相機(jī)，具體的，視覺檢測相機(jī)利用攝像頭和圖像處理軟件，對灌裝結(jié)果進(jìn)行監(jiān)控，確保物料填充均勻、無異物混入，瓶蓋是否擰緊。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、本發(fā)明為基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、成本低廉、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。通過氣動控制技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對搬運(yùn)傳輸裝置的精確控制，提高了灌裝效率和精度，同時降低了噪音和電磁干擾的影響。

13、此外，本發(fā)明的搬運(yùn)傳輸裝置還具備良好的擴(kuò)展性和靈活性。由于采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求，靈活地添加或更換不同的功能模塊，如更換不同規(guī)格的罐裝料倉、調(diào)整視覺檢測相機(jī)的參數(shù)等，以適應(yīng)不同物料的灌裝要求。

14、在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定的工作狀態(tài)，減少因設(shè)備故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷，從而提高生產(chǎn)線的整體效率。同時，通過高精度的稱重傳感器和視覺檢測相機(jī)的配合使用，確保了灌裝過程的高精度和高可靠性，滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)線對高效率和高精度的嚴(yán)格要求。

15、本發(fā)明不僅提高了灌裝過程的自動化水平，而且在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，降低了生產(chǎn)成本，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

技術(shù)特征：

1.基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，其特征在于，包括平臺(1)，所述平臺(1)上安裝有中央輸送機(jī)構(gòu)(2)，所述中央輸送機(jī)構(gòu)(2)四周設(shè)置有夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)，所述中央輸送機(jī)構(gòu)(2)四周相對側(cè)分別設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)(4)、伺服擰緊機(jī)構(gòu)(5)、罐裝機(jī)構(gòu)(6)以及視覺檢測機(jī)構(gòu)(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，其特征在于：所述中央輸送機(jī)構(gòu)(2)包括中央旋轉(zhuǎn)氣缸(21)，所述中央旋轉(zhuǎn)氣缸(21)輸出端連接有中央輸送機(jī)(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，其特征在于：所述夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)包括夾取旋轉(zhuǎn)氣缸(31)，所述夾取旋轉(zhuǎn)氣缸(31)輸出端連接有夾取推送氣缸(32)，所述夾取推送氣缸(32)輸出端連接有夾取氣缸(33)，所述夾取氣缸(33)輸出端連接有夾取夾具(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，其特征在于：所述平臺(1)底部設(shè)置有多組柜體，且柜體上安裝有柜門(12)，所述平臺(1)頂部設(shè)置有控制主機(jī)(11)，所述柜體底部邊角處設(shè)置有福馬輪(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，其特征在于：所述送料滑臺(55)相鄰側(cè)設(shè)置有瓶蓋上料臺(56)，所述瓶蓋上料臺(56)側(cè)邊安裝有瓶蓋上料通道(57)，所述瓶蓋上料通道(57)呈傾斜狀設(shè)置，所述瓶蓋上料臺(56)上安裝有推瓶蓋氣缸(58)，所述瓶蓋上料臺(56)相鄰側(cè)設(shè)置有夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，其特征在于：所述視覺檢測機(jī)構(gòu)(7)包括檢測機(jī)架(71)，所述檢測機(jī)架(71)上安裝有檢測升降氣缸(72)，所述檢測升降氣缸(72)輸出端連接有手指氣缸(73)，所述手指氣缸(73)下方設(shè)置有檢測稱重傳感器(74)，所述檢測稱重傳感器(74)前端設(shè)置有檢測輸送機(jī)(75)，所述檢測輸送機(jī)(75)相鄰側(cè)設(shè)置有夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)，所述檢測輸送機(jī)(75)相鄰側(cè)設(shè)置有不合格料盒(76)，所述檢測機(jī)架(71)上還安裝有貼標(biāo)氣缸(77)，所述檢測機(jī)架(71)側(cè)邊安裝有視覺檢測相機(jī)(78)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及顆粒物料灌裝技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，平臺配備中央輸送機(jī)構(gòu)，周圍設(shè)有夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。相對的兩側(cè)分別裝有上料機(jī)構(gòu)、伺服擰緊機(jī)構(gòu)、罐裝機(jī)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為基于氣動控制的搬運(yùn)傳輸裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、成本低廉、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。通過氣動控制技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對搬運(yùn)傳輸裝置的精確控制，提高了灌裝效率和精度，同時降低了噪音和電磁干擾的影響。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定的工作狀態(tài)，減少因設(shè)備故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷，從而提高生產(chǎn)線的整體效率。同時，通過高精度的稱重傳感器和視覺檢測相機(jī)的配合使用，確保了灌裝過程的高精度和高可靠性，滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)線對高效率和高精度的嚴(yán)格要求。

技術(shù)研發(fā)人員：俞文強(qiáng),劉磊,馮澤文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波匯智恒動自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9