本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備，具體而言，涉及一種吊裝裝置及吊裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、建筑吊裝設(shè)備是指在建筑工程中用于提升、移動(dòng)和安裝重型構(gòu)件(如預(yù)制構(gòu)件、大型機(jī)械等)的機(jī)械設(shè)備，吊裝設(shè)備能夠提高施工效率、保障施工安全以及完成較為復(fù)雜的施工項(xiàng)目。常見(jiàn)的吊裝設(shè)備在使用過(guò)程中存在吊裝點(diǎn)較為固定，吊裝物品時(shí)吊裝穩(wěn)定性較差的情況，影響吊裝的施工效率和施工安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種吊裝裝置及吊裝系統(tǒng)，用于夾持和固定待吊裝物品，使吊裝點(diǎn)可以進(jìn)行靈活調(diào)整，減少吊裝裝置出現(xiàn)重心偏移或傾倒的情況，提升吊裝穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明的第一方面提供了一種吊裝裝置，該吊裝裝置包括支架組件、安裝梁、第一吊裝組件、第二吊裝組件、移動(dòng)組件和控制組件。

3、支架組件；

4、安裝梁，所述安裝梁與所述支架組件相連接；

5、第一吊裝組件，所述第一吊裝組件設(shè)置于所述安裝梁背離所述支架組件的一側(cè)，且所述第一吊裝組件與所述安裝梁活動(dòng)連接，所述第一吊裝組件設(shè)置有提升件；

6、第二吊裝組件，所述第二吊裝組件通過(guò)所述提升件與所述第一吊裝組件相連接；

7、移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件安裝于所述支架組件遠(yuǎn)離所述安裝梁的一端；

8、控制組件，所述控制組件分別與所述第一吊裝組件、所述第二吊裝組件電連接；

9、當(dāng)所述第一吊裝組件在所述安裝梁上相對(duì)移動(dòng)時(shí)，所述第二吊裝組件能夠靠近或遠(yuǎn)離所述安裝梁，所述第一吊裝組件的移動(dòng)方向與所述第二吊裝組件的移動(dòng)方向成角度設(shè)置。

10、在本發(fā)明一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述安裝梁背離所述支架組件的一側(cè)設(shè)置有滑軌件，所述第一吊裝組件與所述滑軌件滑動(dòng)連接，所述第一吊裝組件能夠在所述滑軌件沿第一方向相對(duì)移動(dòng)，所述提升件帶動(dòng)所述第二吊裝組件沿第二方向相對(duì)移動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向相互垂直。

11、在本發(fā)明一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述第二吊裝組件包括吊裝架、第一驅(qū)動(dòng)件和多個(gè)活動(dòng)臂，所述吊裝架與所述提升件相連接，多個(gè)所述活動(dòng)臂分別環(huán)繞設(shè)置于所述吊裝架，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述活動(dòng)臂相連接，任一所述活動(dòng)臂的一端均與所述吊裝架相鉸接。

12、在本發(fā)明一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述活動(dòng)臂包括第一活動(dòng)臂和第二活動(dòng)臂，所述第一活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述吊裝架的一端與所述第二活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述吊裝架的一端能夠相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

13、在本發(fā)明一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述第一活動(dòng)臂朝向所述第二活動(dòng)臂的方向設(shè)置有多個(gè)第一承托件，多個(gè)所述第一承托件之間平行設(shè)置，所述第二活動(dòng)臂朝向所述第一活動(dòng)臂的方向設(shè)置有多個(gè)第二承托件，多個(gè)所述第二承托件之間平行設(shè)置。

14、在本發(fā)明一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述第二吊裝組件包括第二驅(qū)動(dòng)件和限位件，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述限位件相連接，且所述限位件位于所述第一活動(dòng)臂和所述第二活動(dòng)臂之間，以使所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述限位件沿第二方向抵接或遠(yuǎn)離吊裝件。

15、在本發(fā)明一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述第二吊裝組件還包括連接件、第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件安裝在所述第一活動(dòng)臂上，所述第二支撐件安裝在所述第二活動(dòng)臂上，所述第一支撐件通過(guò)所述連接件與所述第二支撐件相鉸接，以使所述第一支撐件和所述第二支撐件相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

16、在本發(fā)明一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述連接件包括第一連接桿、第二連接桿和活動(dòng)塊，所述第一連接桿的一端與所述第一支撐件相鉸接，所述第一連接桿遠(yuǎn)離所述第一支撐件的一端與所述活動(dòng)塊的一端相鉸接，所述活動(dòng)塊遠(yuǎn)離所述第一連接桿的一端與所述第二連接桿的一端相鉸接，所述第二連接桿遠(yuǎn)離所述活動(dòng)塊的一端與所述第二支撐件相鉸接。

17、在本發(fā)明一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述吊裝裝置還包括發(fā)電組件，所述發(fā)電組件包括安裝框架、多個(gè)發(fā)電件和調(diào)節(jié)件，所述安裝框架安裝于所述支架組件上，任一所述發(fā)電件均通過(guò)所述調(diào)節(jié)件與所述安裝框架活動(dòng)連接。

18、本發(fā)明的第二方面提供了一種吊裝系統(tǒng)，包括上述任意一個(gè)實(shí)施例中所述的吊裝裝置。

19、相比于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種吊裝裝置及吊裝系統(tǒng)，安裝梁安裝在支架組件上，第一吊裝組件在安裝梁上相對(duì)移動(dòng)帶動(dòng)第二吊裝組件移動(dòng)，第二吊裝組件用于夾持和固定待吊裝物品，由于第一吊裝組件、第二吊裝組件和連接的待吊裝物品可作為整體具有重心位置，第一吊裝組件在安裝梁上移動(dòng)時(shí)能夠調(diào)節(jié)待吊裝物品和第二吊裝組件的重心位置，進(jìn)而減少吊裝裝置出現(xiàn)重心偏移或傾倒的情況，提升吊裝穩(wěn)定性，控制組件能夠分別控制第一吊裝組件和第二吊裝組件啟動(dòng)運(yùn)行，提高吊裝裝置的自動(dòng)化程度，第二吊裝組件靠近或遠(yuǎn)離安裝梁，使第二吊裝組件夾持的待吊裝物品位置發(fā)生移動(dòng)和改變，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待吊裝物品進(jìn)行吊裝，支架組件的移動(dòng)組件用于實(shí)現(xiàn)吊裝裝置的移動(dòng)，使第二吊裝組件的吊裝點(diǎn)可以進(jìn)行靈活調(diào)整，提升吊裝的使用范圍和使用效率。

技術(shù)特征：

1.一種吊裝裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝裝置，其特征在于，所述安裝梁背離所述支架組件的一側(cè)設(shè)置有滑軌件，所述第一吊裝組件與所述滑軌件滑動(dòng)連接，所述第一吊裝組件能夠在所述滑軌件沿第一方向相對(duì)移動(dòng)，所述提升件帶動(dòng)所述第二吊裝組件沿第二方向相對(duì)移動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向相互垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝裝置，其特征在于，所述第二吊裝組件包括吊裝架、第一驅(qū)動(dòng)件和多個(gè)活動(dòng)臂，所述吊裝架與所述提升件相連接，多個(gè)所述活動(dòng)臂分別環(huán)繞設(shè)置于所述吊裝架，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述活動(dòng)臂相連接，任一所述活動(dòng)臂的一端均與所述吊裝架相鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊裝裝置，其特征在于，所述活動(dòng)臂包括第一活動(dòng)臂和第二活動(dòng)臂，所述第一活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述吊裝架的一端與所述第二活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述吊裝架的一端能夠相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊裝裝置，其特征在于，所述第一活動(dòng)臂朝向所述第二活動(dòng)臂的方向設(shè)置有多個(gè)第一承托件，多個(gè)所述第一承托件之間平行設(shè)置，所述第二活動(dòng)臂朝向所述第一活動(dòng)臂的方向設(shè)置有多個(gè)第二承托件，多個(gè)所述第二承托件之間平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊裝裝置，其特征在于，所述第二吊裝組件包括第二驅(qū)動(dòng)件和限位件，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述限位件相連接，且所述限位件位于所述第一活動(dòng)臂和所述第二活動(dòng)臂之間，以使所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述限位件沿第二方向抵接或遠(yuǎn)離吊裝件。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊裝裝置，其特征在于，所述第二吊裝組件還包括連接件、第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件安裝在所述第一活動(dòng)臂上，所述第二支撐件安裝在所述第二活動(dòng)臂上，所述第一支撐件通過(guò)所述連接件與所述第二支撐件相鉸接，以使所述第一支撐件和所述第二支撐件相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊裝裝置，其特征在于，所述連接件包括第一連接桿、第二連接桿和活動(dòng)塊，所述第一連接桿的一端與所述第一支撐件相鉸接，所述第一連接桿遠(yuǎn)離所述第一支撐件的一端與所述活動(dòng)塊的一端相鉸接，所述活動(dòng)塊遠(yuǎn)離所述第一連接桿的一端與所述第二連接桿的一端相鉸接，所述第二連接桿遠(yuǎn)離所述活動(dòng)塊的一端與所述第二支撐件相鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的吊裝裝置，其特征在于，還包括發(fā)電組件，所述發(fā)電組件包括安裝框架、多個(gè)發(fā)電件和調(diào)節(jié)件，所述安裝框架安裝于所述支架組件上，任一所述發(fā)電件均通過(guò)所述調(diào)節(jié)件與所述安裝框架活動(dòng)連接。

10.一種吊裝系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的吊裝裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種吊裝裝置及吊裝系統(tǒng)，涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該吊裝裝置包括支架組件、安裝梁、第一吊裝組件、第二吊裝組件、移動(dòng)組件和控制組件。安裝梁與支架組件相連接；第一吊裝組件設(shè)置于安裝梁背離支架組件的一側(cè)，且第一吊裝組件與安裝梁活動(dòng)連接，第二吊裝組件通過(guò)提升件與第一吊裝組件相連接；移動(dòng)組件安裝于支架組件遠(yuǎn)離安裝梁的一端；控制組件分別與第一吊裝組件、第二吊裝組件電連接。本發(fā)明的安裝梁安裝在支架組件上，使第二吊裝組件夾持的待吊裝物品位置發(fā)生移動(dòng)和改變，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待吊裝物品進(jìn)行吊裝，支架組件的移動(dòng)組件用于實(shí)現(xiàn)吊裝裝置的移動(dòng)，使第二吊裝組件的吊裝點(diǎn)可以進(jìn)行靈活調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：辜家軍,占奕,石賜明,秦長(zhǎng)金,徐小龍,王韜,張欣,梁永建,劉曉鴻,王哲,張俊斐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建三局集團(tuán)（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9