本發(fā)明涉及船舶內(nèi)起重機(jī)，具體涉及圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代船舶對(duì)多任務(wù)載荷艙需求的不斷增加，與狹窄艙室空間缺乏適用的調(diào)運(yùn)設(shè)備之間的矛盾日益突出，亟待尋求先進(jìn)可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)解決方案。

2、多任務(wù)載荷艙(mmr)是現(xiàn)代水面船舶為作業(yè)時(shí)使用的一種可變載荷內(nèi)部空間。通常為適應(yīng)不同的作業(yè)需要；如某大型科考船的mmr通常為圓形的艙室，需要容納大型無人潛航器(uuv)、無人艇(usv)等不同的設(shè)備載荷。這些設(shè)備載荷外形差異大、重量較重(通常達(dá)20噸級(jí))、尺寸較大(通常達(dá)7米以上)?，F(xiàn)有的內(nèi)艙載荷調(diào)運(yùn)手段通常是人力搬運(yùn)或者固定式桁車吊運(yùn)，人力很難滿足現(xiàn)代重載任務(wù)載荷調(diào)運(yùn)的需求且存在安全隱患，桁車吊運(yùn)空間靈活性差，在遇到需要調(diào)轉(zhuǎn)或橫移的工況時(shí)無法有效運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車，滿足在狹小艙體內(nèi)，對(duì)重載貨物的吊運(yùn)。

2、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、第一方面，圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車，應(yīng)用于船舶的圓形艙室內(nèi)；包括車架、回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)、以及起吊設(shè)備，車架采用甲殼類動(dòng)物的仿生結(jié)構(gòu)，車架分為上部骨架和下部底座；骨架的橫截面呈弧形，且骨架的橫截面弧度由兩端逐漸向中間區(qū)域增大；底座固定在上部骨架的中部底部，多組回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)分布在底座上；在骨架寬度方向的內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有滑軌，起吊設(shè)備滑動(dòng)連接在滑軌上。

4、按上述技術(shù)方案，骨架或者車架由高強(qiáng)度金屬材料一體制造而成。

5、按上述技術(shù)方案，骨架包括主梁和次梁，主梁沿門吊車的長(zhǎng)度方向水平布設(shè)，次梁對(duì)稱布設(shè)在主梁的兩側(cè)；位于主梁?jiǎn)蝹?cè)的次梁包括第一弧形梁和第二弧形梁，第一弧形梁和第二弧形梁的頂端與主梁固定連接，第一弧形梁的底端與底座固定連接，第一弧形梁的底端與底座或者另一根第二弧形梁固定相連；第一弧形梁位于垂直于主梁的某個(gè)豎直面上，第二弧形梁由下至上向主梁的兩端沿伸。

6、按上述技術(shù)方案，在底座上至少設(shè)置4組回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)，回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量根據(jù)門吊車。

7、按上述技術(shù)方案，每組回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立的輪轂推進(jìn)電機(jī)、全回旋懸掛裝置、電池及配電控制箱單元。

8、按上述技術(shù)方案，車載纜吊伺服機(jī)構(gòu)根據(jù)需要匹配起吊能力；車載纜吊伺服機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在滑軌上的載具、固定在載具上的纜索收放結(jié)構(gòu)、用于夾持待起吊物的夾具、以及連接在夾具和纜索收放結(jié)構(gòu)之間的纜索；載具根據(jù)需求調(diào)整在滑軌上的位置、并在調(diào)整位置后固定在滑軌上；根據(jù)需求收放纜索，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具高度的調(diào)節(jié)。

9、按上述技術(shù)方案，夾具采用變直徑液壓夾。

10、按上述技術(shù)方案，在車架上設(shè)有車輛操控室，車輛操控室與起吊設(shè)備和回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)電性相連；在車輛操控室內(nèi)控制起吊設(shè)備和回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

11、第二方面，船舶，船舶內(nèi)設(shè)有多任務(wù)載荷艙，在多任務(wù)載荷艙內(nèi)設(shè)有如上任一所述的圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車。

12、本發(fā)明具有以下有益效果：

13、1、車架是門吊車的主要承載部分，車架采用甲殼類動(dòng)物的骨骼的仿生設(shè)計(jì)，在保證相同的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，可以有效的減小車架的尺寸，使得同等體積下的車架的承載能力更強(qiáng)，適用于狹小空間內(nèi)的船舶圓形艙室內(nèi)。

14、2、骨架或者車架由高強(qiáng)度金屬材料一體制造而成。其中高強(qiáng)度金屬材料采用鋼質(zhì)高強(qiáng)度鋼、鋁合金、復(fù)合材料等，一體制造采用壓模注塑成形或者其他現(xiàn)有的一體成形型方式。在車架采用甲殼類動(dòng)物的骨骼的仿生設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，可以有效的減少車架的重量，預(yù)計(jì)可以減少30％。

15、3、回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立的輪轂推進(jìn)電機(jī)，在門吊機(jī)作業(yè)過程中，各組回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)可根據(jù)作業(yè)需要匹配各輪間的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和高度等，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、橫移、跨越等動(dòng)作。

16、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

技術(shù)特征：

1.圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車，應(yīng)用于船舶的圓形艙室內(nèi)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車，其特征在于：骨架或者車架由高強(qiáng)度金屬材料一體制造而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車，其特征在于：骨架包括主梁和次梁，主梁沿門吊車的長(zhǎng)度方向水平布設(shè)，次梁對(duì)稱布設(shè)在主梁的兩側(cè)；位于主梁?jiǎn)蝹?cè)的次梁包括第一弧形梁和第二弧形梁，第一弧形梁和第二弧形梁的頂端與主梁固定連接，第一弧形梁的底端與底座固定連接，第一弧形梁的底端與底座或者另一根第二弧形梁固定相連；第一弧形梁位于垂直于主梁的某個(gè)豎直面上，第二弧形梁由下至上向主梁的兩端沿伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車，其特征在于：在底座上至少設(shè)置4組回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)，回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量根據(jù)門吊車。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車，其特征在于：每組回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立的輪轂推進(jìn)電機(jī)、全回旋懸掛裝置、電池及配電控制箱單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車，其特征在于：車載纜吊伺服機(jī)構(gòu)根據(jù)需要匹配起吊能力；車載纜吊伺服機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在滑軌上的載具、固定在載具上的纜索收放結(jié)構(gòu)、用于夾持待起吊物的夾具、以及連接在夾具和纜索收放結(jié)構(gòu)之間的纜索；載具根據(jù)需求調(diào)整在滑軌上的位置、并在調(diào)整位置后固定在滑軌上；根據(jù)需求收放纜索，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具高度的調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車，其特征在于：夾具采用變直徑液壓夾。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車，其特征在于：在車架上設(shè)有車輛操控室，車輛操控室與起吊設(shè)備和回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)電性相連；在車輛操控室內(nèi)控制起吊設(shè)備和回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

9.船舶，其特征在于：船舶內(nèi)設(shè)有多任務(wù)載荷艙，在多任務(wù)載荷艙內(nèi)設(shè)有如權(quán)利要求1-8任一所述的圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了圓框體室內(nèi)機(jī)動(dòng)門吊車及船舶，應(yīng)用于船舶的圓形艙室內(nèi)；包括車架、回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)、以及起吊設(shè)備，車架采用甲殼類動(dòng)物的仿生結(jié)構(gòu)，車架分為上部骨架和下部底座；骨架的橫截面呈弧形，且骨架的橫截面弧度由兩端逐漸向中間區(qū)域增大；底座固定在上部骨架的中部底部，多組回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)分布在底座上；在骨架寬度方向的內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有滑軌，起吊設(shè)備滑動(dòng)連接在滑軌上。車架采用甲殼類動(dòng)物的骨骼的仿生設(shè)計(jì)，在保證相同的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，可以有效的減小車架的尺寸，使得同等體積下的車架的承載能力更強(qiáng)，適用于狹小空間內(nèi)的船舶圓形艙室內(nèi)?；匦絼?dòng)力輪機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立的輪轂推進(jìn)電機(jī)，在門吊機(jī)作業(yè)過程中，各組回旋式動(dòng)力輪機(jī)構(gòu)可根據(jù)作業(yè)需要匹配各輪間的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和高度等，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、橫移、跨越等動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：陸超,王健,陳樟,劉興,管俊宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9