本發(fā)明涉及物料輸送領(lǐng)域,具體為一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置。
背景技術(shù):
1、輸送線體有皮帶輸送線、滾筒輸送線和板鏈輸送線,而滾筒輸送線適用于短距離、重物料的輸送,其承重能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)成本低。
2、滾筒輸送線常用于空調(diào)、冰箱等這類質(zhì)量較大的產(chǎn)品組裝線體,這類輸送線體上都會配置檢修線體,檢修線體與主線體為垂直分布,若主線體上的組裝產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題,就會轉(zhuǎn)移到檢修線體上進(jìn)行更換配件處理,但是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)移方式是,直接將主線體上的產(chǎn)品人工推送到檢修線體上,如部分產(chǎn)品(空調(diào)外機(jī)生產(chǎn)線)是直接在紙皮包裝底座上進(jìn)行裝配的,在轉(zhuǎn)移位置時,人工需大力推動產(chǎn)品,極為費(fèi)力,而且產(chǎn)品底部的紙皮包裝底座很容易與傳輸線體的架體發(fā)生碰撞,從而造成損壞,同時放置在紙皮包裝底座最下層的泡沫墊也會損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置,包括:第一滾筒輸送線體和第二滾筒輸送線體,所述第一滾筒輸送線體的正下方放置有框體,所述框體的內(nèi)部設(shè)置有對物料起到轉(zhuǎn)移作用的換向輸送單元,第一滾筒輸送線體和第二滾筒輸送線體為垂直分布,且換向輸送單元用于將第一滾筒輸送線體上的物料往第二滾筒輸送線體上轉(zhuǎn)移;
3、還包括:驅(qū)動單元,用于調(diào)整所述換向輸送單元的狀態(tài),所述驅(qū)動單元位于所述框體的下方;
4、傳動單元,用于驅(qū)使所述換向輸送單元對物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移,所述傳動單元設(shè)置在所述第一滾筒輸送線體和所述換向輸送單元之間。
5、優(yōu)選的,所述換向輸送單元包括固定架設(shè)在所述框體頂部的若干個承重板,若干個所述承重板呈直線等間距分布,且每個所述承重板均位于相鄰的所述第一滾筒輸送線體內(nèi)的兩個滾筒之間,所述第一滾筒輸送線體的上端面還轉(zhuǎn)動裝配有若干組呈直線等距分布的承載筒,每組所述承載筒的數(shù)量為兩個,若干組所述承載筒與若干個所述承重板為交錯分布,且每組所述承載筒位于所述第一滾筒輸送線體內(nèi)的滾筒的正下方,每個所述承重板的內(nèi)部還設(shè)置有延展部件,即框體向上移動至最大值時,承載筒會抵在第一滾筒輸送線體的滾筒的下方,而承重板就能通過第一滾筒輸送線體之間的間隙向上升起。
6、優(yōu)選的,所述延展部件包括鉸接裝配在每個所述承重板兩側(cè)的支撐板,每個所述承重板的下方設(shè)置有滑板,且所述滑板滑動插裝在所述框體的內(nèi)部,所述支撐板遠(yuǎn)離所述承重板的一端與所述滑板的上端部鉸接裝配有鉸接臂,所述框體的底部正中心固定設(shè)置有筒體,且所述筒體的內(nèi)部滑動裝配有第一滑盤,所述第一滑盤的上端部固定設(shè)置有滑動貫穿于所述筒體的支撐柱,且每個所述滑板的底部與所述支撐柱之間共同固定架設(shè)有托架,所述第一滑盤的頂部與所述筒體之間設(shè)置有第二彈簧,且所述第二彈簧活動套裝在所述支撐柱的外部,當(dāng)承重板不動,而滑板向上移動時,能夠通過鉸接臂將支撐板展開,支撐板展開的最大狀態(tài)時,其支撐板的上端面與承重板的上端面平行。
7、優(yōu)選的,所述驅(qū)動單元包括固定吊裝在所述框體底部的固定架,所述固定架位于所述筒體的下方,且所述固定架和所述筒體的內(nèi)部共同滑動插裝有拖桿,所述拖桿的下端部固定套裝有u形板,且所述u形板與所述固定架之間固定設(shè)置有第三彈簧,且所述第三彈簧分布在所述拖桿的外部,所述u形板的兩長邊外表面均滑動套設(shè)有限位殼體,每個所述限位殼體的內(nèi)部通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動架設(shè)有傳動齒輪,所述u形板的兩長邊相互遠(yuǎn)離的端面均固定設(shè)置有若干個呈直線等距分布的嚙齒,且所述傳動齒輪與所述嚙齒活動嚙合,兩個所述限位殼體之間固定架設(shè)有支撐座,所述支撐座上固定設(shè)置有用于驅(qū)使兩個所述傳動齒輪同步反向轉(zhuǎn)動的減速電機(jī),通過減速電機(jī)驅(qū)使兩個傳動齒輪同步反向的轉(zhuǎn)動,就能夠?qū)形板向上或者鄉(xiāng)下移動。
8、優(yōu)選的,所述第三彈簧的彈性剛度大于所述第二彈簧的彈性剛度,即第三彈簧被壓縮產(chǎn)生的彈力大于第二彈簧被壓縮產(chǎn)生的彈力。
9、優(yōu)選的,每個所述支撐板的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動裝嵌有若干個短軸滾筒,所述支撐板展平狀態(tài)下,若干個所述短軸滾筒的上端水平面高于所述承重板的上端面,每個所述承重板的頂部中心開設(shè)有空槽,且所述空槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動架設(shè)有兩個第三轉(zhuǎn)軸,每個所述第三轉(zhuǎn)軸的外表面固定套裝有同步齒輪,且兩個所述同步齒輪之間傳動裝配有傳動齒帶,遠(yuǎn)離所述第二滾筒輸送線體的一個所述第三轉(zhuǎn)軸架設(shè)在所述空槽的外部,且所述第三轉(zhuǎn)軸的外表面還固定套裝有第二齒輪,所述傳動齒帶的外表面固定設(shè)置有若干個呈等距分布的筋條,且所述筋條延伸出所述承重板的上端平面,當(dāng)支撐板完全展開后,被輸送物體的底部先接觸到傳動齒帶表面的筋條,再接觸到短軸滾筒。
10、優(yōu)選的,所述傳動單元包括固定架設(shè)在所述第一滾筒輸送線體上端部的傳動盒體,且所述傳動盒體位于所述第一滾筒輸送線體遠(yuǎn)離所述第二滾筒輸送線體的一側(cè),且所述傳動盒體靠近所述第二滾筒輸送線體的一側(cè)轉(zhuǎn)動架設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸的外表面轉(zhuǎn)動套設(shè)有若干個第一齒輪,每個所述第一齒輪的內(nèi)部均滑動裝嵌有呈徑向分布的第二滑盤,所述第二滑盤靠近所述第二轉(zhuǎn)軸的一端面固定設(shè)置有滑動貫穿于所述第一齒輪的圓底插銷,且所述第二滑盤的另一端面設(shè)置有第四彈簧,所述第二轉(zhuǎn)軸的外表面開設(shè)有若干個呈圓周等距分布的弧形定位槽,且所述弧形定位槽與所述圓底插銷活動裝嵌,所述第一齒輪的數(shù)量與所述承重板的數(shù)量一致,位于同一組的所述承重板與所述第二齒輪之間還設(shè)置有限位部件,傳動盒體的內(nèi)部實(shí)質(zhì)為步進(jìn)電機(jī)和齒輪組,通過步進(jìn)電機(jī)和齒輪組的配合,驅(qū)使第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
11、優(yōu)選的,所述限位部件包括固定裝嵌在所述承重板內(nèi)部的套筒,且所述套筒的內(nèi)部滑動裝嵌有圓頂導(dǎo)柱和限位桿,所述圓頂導(dǎo)柱和所述限位桿分別位于所述套筒朝向所述支撐板和所述第二齒輪的一側(cè),所述圓頂導(dǎo)柱的外徑大于所述限位桿的外徑,所述圓頂導(dǎo)柱靠近所述限位桿的一端面與所述套筒之間固定設(shè)置有第一彈簧,且所述第一彈簧分布在所述限位桿的外部,所述限位桿伸出所述套筒的一端固定設(shè)置有橡膠柱,只有當(dāng)支撐板快要完全展開時,圓頂導(dǎo)柱的端部才不會受到支撐板的限位,從而在第一彈簧的作用下能夠讓限位桿往套筒的內(nèi)部縮進(jìn),讓限位桿不再抵住第二齒輪。
12、優(yōu)選的,所述第二滾筒輸送線體靠近所述第一滾筒輸送線體的一端固定架設(shè)有弧形引導(dǎo)軌,且所述弧形引導(dǎo)軌的內(nèi)部轉(zhuǎn)動裝配有若干個小滾筒,弧形引導(dǎo)軌和小滾筒的配合,能夠提高物料轉(zhuǎn)移時的平穩(wěn)性和順暢性。
13、優(yōu)選的,每個所述空槽的內(nèi)部還固定架設(shè)有承壓板,承壓板主要是為了保證傳動齒帶表面的筋條能夠與物料的底部有效接觸。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
15、本發(fā)明通過驅(qū)動單元、傳動單元和換向輸送單元,能夠平穩(wěn)、且省人工的將物料從第一滾筒輸送線體上轉(zhuǎn)移到第二滾筒輸送線體上,且不會對被轉(zhuǎn)移物料的底座造成損傷。
1.一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置,其特征在于,包括:第一滾筒輸送線體(1)和第二滾筒輸送線體(2),所述第一滾筒輸送線體(1)的正下方放置有框體(3),所述框體(3)的內(nèi)部設(shè)置有對物料起到轉(zhuǎn)移作用的換向輸送單元;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置,其特征在于:所述驅(qū)動單元包括固定吊裝在所述框體(3)底部的固定架(11),所述固定架(11)位于所述筒體(5)的下方,且所述固定架(11)和所述筒體(5)的內(nèi)部共同滑動插裝有拖桿(12),所述拖桿(12)的下端部固定套裝有u形板(14),且所述u形板(14)與所述固定架(11)之間固定設(shè)置有第三彈簧(13),且所述第三彈簧(13)分布在所述拖桿(12)的外部,所述u形板(14)的兩長邊外表面均滑動套設(shè)有限位殼體(15),每個所述限位殼體(15)的內(nèi)部通過第一轉(zhuǎn)軸(17)轉(zhuǎn)動架設(shè)有傳動齒輪,所述u形板(14)的兩長邊相互遠(yuǎn)離的端面均固定設(shè)置有若干個呈直線等距分布的嚙齒,且所述傳動齒輪與所述嚙齒活動嚙合,兩個所述限位殼體(15)之間固定架設(shè)有支撐座(16),所述支撐座(16)上固定設(shè)置有用于驅(qū)使兩個所述傳動齒輪同步反向轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置,其特征在于:所述第三彈簧(13)的彈性剛度大于所述第二彈簧(7)的彈性剛度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置,其特征在于:每個所述支撐板(20)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動裝嵌有若干個短軸滾筒(41),所述支撐板(20)展平狀態(tài)下,若干個所述短軸滾筒(41)的上端水平面高于所述承重板(22)的上端面,每個所述承重板(22)的頂部中心開設(shè)有空槽(28),且所述空槽(28)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動架設(shè)有兩個第三轉(zhuǎn)軸(29),每個所述第三轉(zhuǎn)軸(29)的外表面固定套裝有同步齒輪,且兩個所述同步齒輪之間傳動裝配有傳動齒帶(31),遠(yuǎn)離所述第二滾筒輸送線體(2)的一個所述第三轉(zhuǎn)軸(29)架設(shè)在所述空槽(28)的外部,且所述第三轉(zhuǎn)軸(29)的外表面還固定套裝有第二齒輪(30),所述傳動齒帶(31)的外表面固定設(shè)置有若干個呈等距分布的筋條(32),且所述筋條(32)延伸出所述承重板(22)的上端平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置,其特征在于:所述傳動單元包括固定架設(shè)在所述第一滾筒輸送線體(1)上端部的傳動盒體(23),且所述傳動盒體(23)位于所述第一滾筒輸送線體(1)遠(yuǎn)離所述第二滾筒輸送線體(2)的一側(cè),且所述傳動盒體(23)靠近所述第二滾筒輸送線體(2)的一側(cè)轉(zhuǎn)動架設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸(26),所述第二轉(zhuǎn)軸(26)的外表面轉(zhuǎn)動套設(shè)有若干個第一齒輪(27),每個所述第一齒輪(27)的內(nèi)部均滑動裝嵌有呈徑向分布的第二滑盤(34),所述第二滑盤(34)靠近所述第二轉(zhuǎn)軸(26)的一端面固定設(shè)置有滑動貫穿于所述第一齒輪(27)的圓底插銷(35),且所述第二滑盤(34)的另一端面設(shè)置有第四彈簧(36),所述第二轉(zhuǎn)軸(26)的外表面開設(shè)有若干個呈圓周等距分布的弧形定位槽(37),且所述弧形定位槽(37)與所述圓底插銷(35)活動裝嵌,所述第一齒輪(27)的數(shù)量與所述承重板(22)的數(shù)量一致,位于同一組的所述承重板(22)與所述第二齒輪(30)之間還設(shè)置有限位部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置,其特征在于:所述限位部件包括固定裝嵌在所述承重板(22)內(nèi)部的套筒(38),且所述套筒(38)的內(nèi)部滑動裝嵌有圓頂導(dǎo)柱(39)和限位桿(40),所述圓頂導(dǎo)柱(39)和所述限位桿(40)分別位于所述套筒(38)朝向所述支撐板(20)和所述第二齒輪(30)的一側(cè),所述圓頂導(dǎo)柱(39)的外徑大于所述限位桿(40)的外徑,所述圓頂導(dǎo)柱(39)靠近所述限位桿(40)的一端面與所述套筒(38)之間固定設(shè)置有第一彈簧(4),且所述第一彈簧(4)分布在所述限位桿(40)的外部,所述限位桿(40)伸出所述套筒(38)的一端固定設(shè)置有橡膠柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置,其特征在于:所述第二滾筒輸送線體(2)靠近所述第一滾筒輸送線體(1)的一端固定架設(shè)有弧形引導(dǎo)軌(24),且所述弧形引導(dǎo)軌(24)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動裝配有若干個小滾筒(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于傳輸線體的換向輸送裝置,其特征在于:每個所述空槽(28)的內(nèi)部還固定架設(shè)有承壓板(33)。