本發(fā)明涉及裝罐裝置領(lǐng)域，尤其是指一種袋體裝罐裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)中，將袋體裝入罐體是一種常見的操作需求，例如在食品、藥品、化工等眾多行業(yè)，經(jīng)常需要將小包裝的袋體產(chǎn)品裝入較大的罐體內(nèi)進行儲存、運輸或銷售。

2、傳統(tǒng)的裝罐方式往往依賴人工操作，工人需要手動將袋體逐個放入罐體內(nèi)。這種人工裝罐方式效率低下，特別是在大規(guī)模生產(chǎn)時，無法滿足高速生產(chǎn)的需求。而且，人工操作容易受到人為因素的影響，如疲勞、操作不熟練等，導(dǎo)致裝罐的準(zhǔn)確性和一致性較差，可能會出現(xiàn)袋體在罐體內(nèi)放置位置不當(dāng)、袋體損壞等問題。

3、隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，雖然出現(xiàn)了一些半自動或全自動的裝罐設(shè)備，但仍然存在不少局限性。一些設(shè)備在袋體的抓取和轉(zhuǎn)移過程中不夠精準(zhǔn)，容易造成袋體的滑落或變形?，F(xiàn)有的裝罐設(shè)備在結(jié)構(gòu)設(shè)計上不夠緊湊和合理，設(shè)備體積較大，占用過多的生產(chǎn)空間，并且設(shè)備的維護成本較高，并且需要將袋體逐個放入罐體內(nèi)，多個袋體難以與罐體內(nèi)壁貼合，降低了罐體的空間利用率，并導(dǎo)致影響后續(xù)的密封、儲存等操作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中并且需要將袋體逐個放入罐體內(nèi)，多個袋體難以與罐體內(nèi)壁貼合，影響后續(xù)的密封、儲存等操作的問題，從而提供了一種袋體裝罐裝置及其控制方法。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種袋體裝罐裝置，包括：

3、升降機構(gòu)，其包括：第一夾持組件、第二夾持組件、升降驅(qū)動組件、限位板，所述第一夾持組件驅(qū)動連接有兩組相對應(yīng)的第一支撐桿，所述第二夾持組件和升降驅(qū)動組件的輸出端相連，所述第二夾持組件的驅(qū)動連接有兩組相對應(yīng)且設(shè)置在第一支撐桿一側(cè)的第二支撐桿，所述限位板設(shè)置在第二支撐桿的兩側(cè)且之間形成有用于待裝罐袋體通過的升降通道；

4、裝罐機構(gòu)，其包括：仿形座、蓋板、曲臂驅(qū)動組件、第一推送組件、第二推送組件，所述仿形座設(shè)置在第二支撐桿的一側(cè)，所述蓋板和曲臂驅(qū)動組件的輸出端相連且能夠被驅(qū)動以蓋設(shè)于仿形座，所述蓋板和仿形座圍合形成有用于容納待裝罐袋體的壓裝空間，所述壓裝空間在仿形座第一側(cè)沿朝向待裝袋罐體方向的尺寸逐漸縮小，所述壓裝空間內(nèi)活動設(shè)置有第一推送組件，所述第二推送組件和第一推送組件的輸出端相連，所述仿形座開設(shè)有多個適配于第二支撐桿的第一條形槽，所述壓裝空間的尺寸大于第二推送組件且小于第一推送組件，所述第一推送組件能夠貼合于仿形座第二側(cè)的內(nèi)壁，所述第二推送組件適配于待裝罐體。

5、在本發(fā)明的一個實施例中，還包括第三夾持組件，其驅(qū)動連接有開合板，所述開合板、第一支撐桿以及第二支撐桿從上至下依次設(shè)置，所述限位板開設(shè)有多個適配于第二支撐桿的第二條形槽，所述限位板開設(shè)有多個適配于第一支撐桿的通孔，所述第一條形槽和第二條形槽一一連續(xù)對應(yīng)。

6、在本發(fā)明的一個實施例中，所述升降驅(qū)動組件包括：升降電機、連接于所述升降電機輸出端的驅(qū)動絲桿、適配于所述絲桿的絲杠副、連接于所述絲杠副的升降架，所述第二夾持組件和升降架相連。

7、在本發(fā)明的一個實施例中，所述仿形座包括：環(huán)部、凹形部以及活動部，所述環(huán)部設(shè)置在靠近待裝罐體的一側(cè)，所述凹形部設(shè)置在環(huán)形部的另一側(cè)，所述活動部可拆卸的安裝于凹形部兩側(cè)且向上延伸，所述凹形部、活動部和蓋板圍合形成有壓壓裝空間，所述環(huán)部圍合形成有導(dǎo)向空間，所述壓壓裝空間和導(dǎo)向空間沿豎直平面的尺寸相同；所述環(huán)部內(nèi)嵌設(shè)有收窄部，所述收窄部圍合形成有向待裝罐體方向尺寸逐漸減小的整形空間，所述仿形座沿豎直方向開設(shè)有多個第一條形槽。

8、在本發(fā)明的一個實施例中，所述環(huán)部靠近待裝罐體的一側(cè)嵌設(shè)有整形座，所述整形座靠近待裝罐體的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)壁開設(shè)有朝向待裝罐體逐漸外擴的斜面，所述整形座和導(dǎo)向環(huán)內(nèi)圈的交界線尺寸和待裝罐體的外圈尺寸相同。

9、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一推送組件包括：設(shè)置在整形座一側(cè)的第一氣缸、連接于所述第一氣缸輸出端的伸縮臂、連接于所述伸縮臂端部的第一活塞盤，所述第一活塞盤的能夠貼合于導(dǎo)向空間的內(nèi)壁。

10、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二推送組件包括：設(shè)置于所述伸縮臂的第二氣缸、連接于所述第二氣缸輸出端的第二活塞盤，所述第二活塞盤能夠貼合于收窄部靠近待裝罐體一側(cè)的內(nèi)壁，所述第二活塞盤的尺寸略小于導(dǎo)向環(huán)，所述第一活塞盤開設(shè)有適配于第二活塞盤的容納槽。

11、在本發(fā)明的一個實施例中，所述仿形座的一側(cè)設(shè)置有支架，所述曲臂驅(qū)動組件包括：設(shè)置于所述仿形座一側(cè)的第三氣缸，一端鉸接于第三氣缸輸出端且另一端轉(zhuǎn)動連接于支架的第一臂，一端固定連接于所述第一臂且另一端連接于蓋板的第二臂，所述第一臂和第二臂的延伸方向之間具有夾角。

12、在本發(fā)明的一個實施例中，還包括翻轉(zhuǎn)位移組件，其包括：能夠吸附待裝罐體的吸盤、和吸盤相連且用于驅(qū)動吸盤轉(zhuǎn)動和仿形座同軸的翻轉(zhuǎn)組件、以及和翻轉(zhuǎn)組件相連并用于驅(qū)動其靠近或遠(yuǎn)離仿形座的位移組件。

13、一種控制方法，利用上述的一種袋體裝罐裝置將待裝袋體裝入待裝罐體，其特征在于,包括如下步驟:

14、步驟s1：提供多個待裝罐袋體，利用升降機構(gòu)將待裝罐袋體放入仿形座；

15、步驟s2：利用蓋體和仿形座在仿形座第二側(cè)包圍多個待裝罐袋體；

16、步驟s3：利用第一推送組件和第二推送組件驅(qū)動待裝罐袋體，使其從仿形座的第二側(cè)驅(qū)動至第一側(cè)；

17、步驟s4：利用第二推送組件驅(qū)動待裝罐袋體至待裝袋罐體內(nèi)。本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

18、本發(fā)明所述的一種袋體裝罐裝置，需要對待裝罐袋體進行裝罐操作時，將袋體放置在由第一支撐桿組成的接料架上，使兩組第二支撐桿關(guān)閉并靠近第一支撐桿的下方，通過第一夾持組件驅(qū)動第一支撐桿打開，使袋體落到第二支撐桿組成的接料架上，通過驅(qū)動組件帶動袋體在升降空間內(nèi)向下移動，袋體隨著支撐桿的下降而下降，并通過限位板進行限位，直到袋體到達(dá)仿形座附近上，打開第二支撐桿使袋體落入仿形座內(nèi)，通過曲臂驅(qū)動組件驅(qū)動蓋板蓋合在仿形座上，形成密封的壓裝空間包圍在袋體的周側(cè)，使第一推送組件在壓裝空間內(nèi)移動從仿形座的第二側(cè)朝向第一側(cè)移動，第二推送組件緊密貼合于仿形座第二側(cè)的內(nèi)壁，能夠避免袋體卡在第二推送組件和仿形座之間，由于壓裝空間在仿形座第一側(cè)沿朝向待裝袋罐體方向的尺寸又逐漸縮小，第一推送組件推動第二推送組件時到第二側(cè)時被止擋，且袋體仿形座第二側(cè)的壓裝空間內(nèi)逐漸被擠壓成與罐體適配的形狀，并通過第二推送組件繼續(xù)推送袋體至待裝罐罐體內(nèi)，本發(fā)明的袋體裝罐裝置實現(xiàn)了袋體的自動裝罐，各組件之間布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，使得整個裝置在滿足裝罐功能的同時，體積更小，占用的生產(chǎn)空間更少，能夠同時裝罐多個袋體，且袋體能夠整齊貼合于罐體內(nèi)壁，不僅提高罐體了的空間利用率，同時提高了裝罐效率。

技術(shù)特征：

1.一種袋體裝罐裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋體裝罐裝置，其特征在于：還包括第三夾持組件，其驅(qū)動連接有開合板，所述開合板、第一支撐桿以及第二支撐桿從上至下依次設(shè)置，所述限位板開設(shè)有多個適配于第二支撐桿的第二條形槽，所述限位板開設(shè)有多個適配于第一支撐桿的通孔，所述第一條形槽和第二條形槽一一連續(xù)對應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋體裝罐裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動組件包括：升降電機、連接于所述升降電機輸出端的驅(qū)動絲桿、適配于所述絲桿的絲杠副、連接于所述絲杠副的升降架，所述第二夾持組件和升降架相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋體裝罐裝置，其特征在于：所述仿形座包括：環(huán)部、凹形部以及活動部，所述環(huán)部設(shè)置在靠近待裝罐體的一側(cè)，所述凹形部設(shè)置在環(huán)形部的另一側(cè)，所述活動部可拆卸的安裝于凹形部兩側(cè)且向上延伸，所述凹形部、活動部和蓋板圍合形成有壓壓裝空間，所述環(huán)部圍合形成有導(dǎo)向空間，所述壓壓裝空間和導(dǎo)向空間沿豎直平面的尺寸相同；所述環(huán)部內(nèi)嵌設(shè)有收窄部，所述收窄部圍合形成有向待裝罐體方向尺寸逐漸減小的整形空間，所述仿形座沿豎直方向開設(shè)有多個第一條形槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種袋體裝罐裝置，其特征在于：所述環(huán)部靠近待裝罐體的一側(cè)嵌設(shè)有整形座，所述整形座靠近待裝罐體的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)壁開設(shè)有朝向待裝罐體逐漸外擴的斜面，所述整形座和導(dǎo)向環(huán)內(nèi)圈的交界線尺寸和待裝罐體的外圈尺寸相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋體裝罐裝置，其特征在于：所述第一推送組件包括：設(shè)置在整形座一側(cè)的第一氣缸、連接于所述第一氣缸輸出端的伸縮臂、連接于所述伸縮臂端部的第一活塞盤，所述第一活塞盤的能夠貼合于導(dǎo)向空間的內(nèi)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種袋體裝罐裝置，其特征在于：所述第二推送組件包括：設(shè)置于所述伸縮臂的第二氣缸、連接于所述第二氣缸輸出端的第二活塞盤，所述第二活塞盤能夠貼合于收窄部靠近待裝罐體一側(cè)的內(nèi)壁，所述第二活塞盤的尺寸略小于導(dǎo)向環(huán)，所述第一活塞盤開設(shè)有適配于第二活塞盤的容納槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋體裝罐裝置，其特征在于：所述仿形座的一側(cè)設(shè)置有支架，所述曲臂驅(qū)動組件包括：設(shè)置于所述仿形座一側(cè)的第三氣缸，一端鉸接于第三氣缸輸出端且另一端轉(zhuǎn)動連接于支架的第一臂，一端固定連接于所述第一臂且另一端連接于蓋板的第二臂，所述第一臂和第二臂的延伸方向之間具有夾角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋體裝罐裝置，其特征在于：還包括翻轉(zhuǎn)位移組件，其包括：能夠吸附待裝罐體的吸盤、和吸盤相連且用于驅(qū)動吸盤轉(zhuǎn)動和仿形座同軸的翻轉(zhuǎn)組件、以及和翻轉(zhuǎn)組件相連并用于驅(qū)動其靠近或遠(yuǎn)離仿形座的位移組件。

10.一種控制方法，利用如權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種袋體裝罐裝置將待裝袋體裝入待裝罐體，其特征在于,包括如下步驟:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種袋體裝罐裝置，包括：升降機構(gòu)，其包括：第一夾持組件、第二夾持組件、升降驅(qū)動組件、限位板，所述第一夾持組件驅(qū)動連接有兩組相對應(yīng)的第一支撐桿，所述第二夾持組件和升降驅(qū)動組件的輸出端相連，所述第二夾持組件的驅(qū)動連接有兩組相對應(yīng)且設(shè)置在第一支撐桿一側(cè)的第二支撐桿，所述限位板設(shè)置在第二支撐桿的兩側(cè)且之間形成有用于待裝罐袋體通過的升降通道；裝罐機構(gòu)，其包括：仿形座、蓋板、曲臂驅(qū)動組件、第一推送組件、第二推送組件，所述仿形座設(shè)置在第二支撐桿的一側(cè)，所述蓋板和曲臂驅(qū)動組件的輸出端相連且能夠被驅(qū)動以蓋設(shè)于仿形座。本發(fā)明通過上述設(shè)置，使袋體能夠整齊貼合于罐體內(nèi)壁，不僅提高罐體了的空間利用率，同時提高了裝罐效率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏高特
受保護的技術(shù)使用者：蘇州貝爾斯特自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9