本發(fā)明屬于金屬加工，具體為一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在大型零件的輸送和翻轉(zhuǎn)過程中，現(xiàn)有的平面夾板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)存在若干技術(shù)問題，限制了其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用效果。

2、首先，當(dāng)平面夾板對向內(nèi)凹陷或表面不平整的大型零件進行夾持時，平面夾板與大型零件的有效接觸面小于大型零件與平面夾板的投影面，導(dǎo)致局部接觸壓力過大，容易引起大型零件的局部擠壓變形，影響零件的質(zhì)量和精度；其次，剛性的平面夾板與剛性的大型零件硬性接觸時，不僅會造成大型零件表面損傷，還可能損壞平面夾板本身，增加維護成本和生產(chǎn)中斷的風(fēng)險；此外，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，剎盤裝置與齒套座的摩擦行程較短，且在高負(fù)載和高沖擊工況下，剎盤的穩(wěn)定性較差，使用壽命短，這不僅影響了翻轉(zhuǎn)過程的平穩(wěn)性和安全性，還增加了設(shè)備的維修頻率和維護成本，這些問題在大型零件的自動化生產(chǎn)線中尤為突出，其嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座，所述底座上表面的左側(cè)開設(shè)有曲槽，所述底座上表面右側(cè)的中部對稱開設(shè)有滑動槽，所述曲槽的前后兩側(cè)對稱滑動套接有齒套座，所述底座上表面的右側(cè)對稱固定安裝有驅(qū)動座，所述驅(qū)動座的輸出端固定安裝有齒輪，所述齒輪與齒套座相互嚙合，兩個所述齒套座內(nèi)曲面的上下兩側(cè)對稱設(shè)有進料機構(gòu)，上部所述進料機構(gòu)包括安裝殼，所述安裝殼設(shè)置在齒套座內(nèi)曲面的上部，所述安裝殼內(nèi)腔的底部等距開設(shè)有多個泄料孔，所述安裝殼內(nèi)腔前后側(cè)面的上部對稱固定安裝有擋板，兩個所述齒套座內(nèi)曲面的頂部均固定安裝有第一伸縮桿，兩個所述第一伸縮桿的伸縮端固定安裝有連接板，所述連接板滑動套接在兩個擋板的中間，所述連接板的底面等距固定安裝有多個連接桿，多個所述連接桿的底部等距固定安裝有多個閥門，所述閥門與泄料孔滑動套接，所述連接桿上表面的前后兩側(cè)對稱固定安裝有彈套，所述彈套內(nèi)腔的底部固定安裝有第一彈性件，所述第一彈性件的頂端固定安裝有彈桿，所述彈桿滑動套接在彈套的中部，所述彈桿的頂端與同側(cè)所述擋板固定連接，兩個所述齒套座內(nèi)曲面的前后兩側(cè)對稱設(shè)有側(cè)壓機構(gòu)，所述底座上表面的后側(cè)設(shè)有減速機構(gòu)，所述底座上表面后側(cè)的中部設(shè)有壓緊機構(gòu)，所述進料機構(gòu)的左右兩側(cè)均對稱設(shè)有閥門機構(gòu)。

3、優(yōu)選的，前側(cè)所述側(cè)壓機構(gòu)包括第二伸縮桿，所述第二伸縮桿固定安裝在齒套座內(nèi)曲面的前側(cè)，所述第二伸縮桿的伸縮端固定安裝有墊塊，所述墊塊的后側(cè)固定安裝有電磁板，所述電磁板的上下兩側(cè)固定安裝有彈性塊，兩個所述彈性塊遠(yuǎn)離電磁板的一側(cè)均固定安裝有套板，所述套板與電磁板滑動套接，所述套板與相鄰安裝殼固定連接，所述兩個所述套板前面均固定安裝有密封板，所述密封板與相鄰安裝殼滑動接觸。

4、優(yōu)選的，所述減速機構(gòu)包括兩個固定板，兩個所述固定板對稱固定安裝在底座上表面的后側(cè)，兩個所述滑動槽的中部均滑動套接有滑動板，兩個所述滑動板位于兩個固定板的內(nèi)側(cè)，所述固定板與滑動板的底部滑動套接有摩擦塊，所述固定板的后側(cè)固定安裝有安裝座，所述安裝座的前面均固定安裝有第二彈性件，所述第二彈性件的前端與相鄰摩擦塊固定連接，所述固定板與滑動板的上部滑動套接有動滑輪，所述安裝座的上表面對稱固定安裝有第一鋼索，所述第一鋼索另一端繞過動滑輪的曲面與摩擦塊的前端固定連接，所述動滑輪的中部滑動套接有套環(huán)，所述套環(huán)的曲面固定安裝有連接索，所述連接索靠近齒套座的端固定安裝有收索盤，所述收索盤繩索頭固定安裝在齒套座外曲面的中部，所述第一鋼索、連接索和收索盤均采用鋼索。

5、優(yōu)選的，所述壓緊機構(gòu)包括水殼，所述水殼固定安裝在底座上表面的中部，所述水殼的上部固定套接有輸出管，所述水殼的左右兩側(cè)對稱固定套接有水泵，所述水泵的轉(zhuǎn)動軸表面設(shè)有橡膠層，所述水殼后側(cè)的中部固定套接有伸縮套，所述伸縮套的中部滑動套接有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離水殼的一端固定安裝有第一活動座，所述第一活動座的中部活動套接有兩個曲桿，兩個所述曲桿遠(yuǎn)離水殼的一端均固定安裝有第二活動座，所述第二活動座與同側(cè)所述滑動板固定連接。

6、優(yōu)選的，所述閥門機構(gòu)包括電磁座，所述電磁座固定安裝在底側(cè)安裝殼的左側(cè)，所述電磁座的上表面對稱固定安裝有導(dǎo)桿，兩個所述導(dǎo)桿的中部滑動套接有磁性門。

7、優(yōu)選的，所述齒套座外曲面的中部設(shè)有環(huán)形槽，所述安裝殼的內(nèi)腔填充有橡膠球，所述橡膠球直徑小于大型零件表面最小凹槽尺寸，所述橡膠球的中部包裹有金屬顆粒，所述泄料孔的寬度大于三個橡膠球直徑長度。

8、優(yōu)選的，所述摩擦塊與固定板和滑動板的接觸面均為粗糙面，所述固定板、滑動板和摩擦塊均采用耐磨材料制成。

9、本發(fā)明的有益效果如下：

10、1、本發(fā)明先通過反向啟動上方第一伸縮桿，使閥門向上移動與泄料孔分離，使安裝殼內(nèi)腔的橡膠球通過泄料孔落入上下兩個進料機構(gòu)、前后兩個側(cè)壓機構(gòu)和左右兩側(cè)閥門機構(gòu)的中部，接著正反交替啟動第二伸縮桿，落入上下兩個進料機構(gòu)、兩個側(cè)壓機構(gòu)、左右兩側(cè)閥門機構(gòu)與大型零件運輸間隙的橡膠球在前后兩側(cè)側(cè)壓機構(gòu)前后交替震動下，對大型零件自身側(cè)面的凹槽和大型零件側(cè)面與上下兩個進料機構(gòu)、前后兩個側(cè)壓機構(gòu)、左右兩側(cè)閥門機構(gòu)中間的間隙進行填充，使形狀向內(nèi)凹下的大型零件與橡膠球一同構(gòu)成形狀規(guī)則的矩形，接著正向啟動第一伸縮桿，上下兩個進料機構(gòu)對大型零件與橡膠球進行上下夾緊，同時啟動側(cè)壓機構(gòu)，兩個側(cè)壓機構(gòu)對大型零件與橡膠球進行前后夾緊，接著啟動驅(qū)動座，驅(qū)動座的輸出端帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒套座轉(zhuǎn)動，驅(qū)動座通過進料機構(gòu)與側(cè)壓機構(gòu)帶動其中部夾持的大型零件與橡膠球進行順時針翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)通過橡膠球?qū)Υ笮土慵南騼?nèi)凹陷處進行填充，克服現(xiàn)有平面夾板的翻轉(zhuǎn)在對向內(nèi)凹陷的大型零件進行夾持時，平面夾板與大型零件的有效接觸面小于大型零件與平面夾板投影面，造成大型零件局部擠壓變形的問題，同時避免了剛性的平面夾板與剛性的大型零件硬性接觸時，損壞平面夾板和大型零件的問題。

11、2、本發(fā)明通過設(shè)置減速機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，將大型零件壓迫齒套座轉(zhuǎn)動的速度，調(diào)整摩擦塊與固定板和滑動板之間的摩擦阻力，實現(xiàn)當(dāng)齒套座的轉(zhuǎn)動越快時，摩擦塊與固定板和滑動板之間的摩擦阻力越大，摩擦塊向齒套座方向移動的速度越慢，摩擦塊拉動齒套座的力度越大，從而使齒套座轉(zhuǎn)動阻力越大，進而使齒套座通過進料機構(gòu)和側(cè)壓機構(gòu)帶動大型零件穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)，并將轉(zhuǎn)動的重力勢能轉(zhuǎn)換成熱能進行穩(wěn)定釋放，此外，可以通過設(shè)有壓緊機構(gòu)和動滑輪，控制摩擦塊與固定板和滑動板摩擦負(fù)載和提高摩擦行程，進而提高固定板、滑動板與摩擦塊使用壽命，從而克服現(xiàn)有安裝在齒套座側(cè)面的剎盤裝置與齒套座的摩擦行程短、負(fù)載大、沖擊大，造成剎盤不穩(wěn)定和使用壽命短的問題。

技術(shù)特征：

1.一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面的左側(cè)開設(shè)有曲槽（101），所述底座（1）上表面右側(cè)的中部對稱開設(shè)有滑動槽（102），所述曲槽（101）的前后兩側(cè)對稱滑動套接有齒套座（2），所述底座（1）上表面的右側(cè)對稱固定安裝有驅(qū)動座（3），所述驅(qū)動座（3）的輸出端固定安裝有齒輪（301），所述齒輪（301）與齒套座（2）相互嚙合，兩個所述齒套座（2）內(nèi)曲面的上下兩側(cè)對稱設(shè)有進料機構(gòu)（4），上部所述進料機構(gòu)（4）包括安裝殼（401），所述安裝殼（401）設(shè)置在齒套座（2）內(nèi)曲面的上部，所述安裝殼（401）內(nèi)腔的底部等距開設(shè)有多個泄料孔（402），所述安裝殼（401）內(nèi)腔前后側(cè)面的上部對稱固定安裝有擋板（403），兩個所述齒套座（2）內(nèi)曲面的頂部均固定安裝有第一伸縮桿（404），兩個所述第一伸縮桿（404）的伸縮端固定安裝有連接板（405），所述連接板（405）滑動套接在兩個擋板（403）的中間，所述連接板（405）的底面等距固定安裝有多個連接桿（406），多個所述連接桿（406）的底部等距固定安裝有多個閥門（407），所述閥門（407）與泄料孔（402）滑動套接，所述連接桿（406）上表面的前后兩側(cè)對稱固定安裝有彈套（408），所述彈套（408）內(nèi)腔的底部固定安裝有第一彈性件（409），所述第一彈性件（409）的頂端固定安裝有彈桿（410），所述彈桿（410）滑動套接在彈套（408）的中部，所述彈桿（410）的頂端與同側(cè)擋板（403）固定連接，兩個所述齒套座（2）內(nèi)曲面的前后兩側(cè)對稱設(shè)有側(cè)壓機構(gòu)（5），所述底座（1）上表面的后側(cè)設(shè)有減速機構(gòu)（6），所述底座（1）上表面后側(cè)的中部設(shè)有壓緊機構(gòu)（7），所述進料機構(gòu)（4）的左右兩側(cè)均對稱設(shè)有閥門機構(gòu)（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：前側(cè)所述側(cè)壓機構(gòu)（5）包括第二伸縮桿（501），所述第二伸縮桿（501）固定安裝在齒套座（2）內(nèi)曲面的前側(cè)，所述第二伸縮桿（501）的伸縮端固定安裝有墊塊（502），所述墊塊（502）的后側(cè)固定安裝有電磁板（503），所述電磁板（503）的上下兩側(cè)固定安裝有彈性塊（504），兩個所述彈性塊（504）遠(yuǎn)離電磁板（503）的一側(cè)均固定安裝有套板（505），所述套板（505）與電磁板（503）滑動套接，所述套板（505）與相鄰安裝殼（401）固定連接，所述兩個所述套板（505）前面均固定安裝有密封板（506），所述密封板（506）與相鄰安裝殼（401）滑動接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述減速機構(gòu)（6）包括兩個固定板（601），兩個所述固定板（601）對稱固定安裝在底座（1）上表面的后側(cè)，兩個所述滑動槽（102）的中部均滑動套接有滑動板（602），兩個所述滑動板（602）位于兩個固定板（601）的內(nèi)側(cè)，所述固定板（601）與滑動板（602）的底部滑動套接有摩擦塊（603），所述固定板（601）的后側(cè)固定安裝有安裝座（604），所述安裝座（604）的前面均固定安裝有第二彈性件（605），所述第二彈性件（605）的前端與相鄰摩擦塊（603）固定連接，所述固定板（601）與滑動板（602）的上部滑動套接有動滑輪（606），所述安裝座（604）的上表面對稱固定安裝有第一鋼索（607），所述第一鋼索（607）另一端繞過動滑輪（606）的曲面與摩擦塊（603）的前端固定連接，所述動滑輪（606）的中部滑動套接有套環(huán)（608），所述套環(huán)（608）的曲面固定安裝有連接索（609），所述連接索（609）靠近齒套座（2）的端固定安裝有收索盤（610），所述收索盤（610）繩索頭固定安裝在齒套座（2）外曲面的中部，所述第一鋼索（607）、連接索（609）和收索盤（610）均采用鋼索。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述壓緊機構(gòu)（7）包括水殼（701），所述水殼（701）固定安裝在底座（1）上表面的中部，所述水殼（701）的上部固定套接有輸出管，所述水殼（701）的左右兩側(cè)對稱固定套接有水泵（702），所述水泵（702）的轉(zhuǎn)動軸表面設(shè)有橡膠層，所述水殼（701）后側(cè)的中部固定套接有伸縮套（703），所述伸縮套（703）的中部滑動套接有伸縮桿（704），所述伸縮桿（704）遠(yuǎn)離水殼（701）的一端固定安裝有第一活動座（705），所述第一活動座（705）的中部活動套接有兩個曲桿（706），兩個所述曲桿（706）遠(yuǎn)離水殼（701）的一端均固定安裝有第二活動座（707），所述第二活動座（707）與同側(cè)所述滑動板（602）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：左側(cè)所述閥門機構(gòu)（8）包括電磁座（801），所述電磁座（801）固定安裝在底側(cè)安裝殼（401）的左側(cè)，所述電磁座（801）的上表面對稱固定安裝有導(dǎo)桿（802），兩個所述導(dǎo)桿（802）的中部滑動套接有磁性門（803）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述齒套座（2）外曲面的中部設(shè)有環(huán)形槽，所述安裝殼（401）的內(nèi)腔填充有橡膠球，所述橡膠球直徑小于大型零件表面最小凹槽尺寸，所述橡膠球的中部包裹有金屬顆粒，所述泄料孔（402）的寬度大于三個橡膠球直徑長度。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述摩擦塊（603）與固定板（601）和滑動板（602）的接觸面均為粗糙面，所述固定板（601）、滑動板（602）和摩擦塊（603）均采用耐磨材料制成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種大型零件輸送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座，底座上表面的左側(cè)開設(shè)有曲槽，底座上表面右側(cè)的中部對稱開設(shè)有滑動槽，曲槽的前后兩側(cè)對稱滑動套接有齒套座，底座上表面的右側(cè)對稱固定安裝有驅(qū)動座，驅(qū)動座的輸出端固定安裝有齒輪，齒輪與齒套座相互嚙合。通過上下兩個進料機構(gòu)對大型零件與橡膠球進行上下夾緊，兩個側(cè)壓機構(gòu)對大型零件與橡膠球進行前后夾緊，驅(qū)動座通過進料機構(gòu)與側(cè)壓機構(gòu)帶動其中部夾持的大型零件與橡膠球進行順時針翻轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有平面夾板在對向內(nèi)凹陷的大型零件進行夾持時，平面夾板與大型零件的有效接觸面小于大型零件與平面夾板的投影面，造成大型零件局部擠壓變形的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：曲恒樂,李林濤,顏云濤,郭利莎
受保護的技術(shù)使用者：蓬萊巨濤海洋工程重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2