本發(fā)明涉及芯片加工領(lǐng)域,具體為一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、燒錄機(jī)是一種用于燒錄程序的設(shè)備,主要功能是將程序代碼寫入可編程的?電子芯片,使其具有特定的功能?,燒錄機(jī)由?主機(jī)、?控制電腦、?燒錄器、?芯片夾具、?電源等組成,通過控制電腦將程序代碼傳入燒錄器,燒錄器內(nèi)的芯片夾具將電子芯片固定在適當(dāng)?shù)奈恢?,然后通過熱壓裝置將芯片焊接在?pcb板上。
2、目前,燒錄機(jī)在運(yùn)行時(shí),需要先將多個(gè)芯片裝入托盤內(nèi),通過機(jī)械臂將芯片吸取后投入燒錄器內(nèi)進(jìn)行燒錄,再將燒錄完成的芯片重新裝入托盤內(nèi),實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的燒錄,現(xiàn)有中國公開專利文獻(xiàn):cn115016806a公開了一種自動(dòng)上料式芯片燒錄裝置,通過第一電動(dòng)滑臺(tái)將第一滑塊上存放的一組托盤傳送至升降托板,利用升降托板將托盤推送至燒錄組件的一側(cè),第二電動(dòng)滑臺(tái)將另一組托盤傳送至燒錄組件的一側(cè),利用燒錄組件依次將一組托盤內(nèi)的芯片取出后進(jìn)行燒錄,再將燒錄后的芯片放置在另一組托盤上,便于對(duì)芯片燒錄進(jìn)行分類操作,提高了芯片燒錄的精準(zhǔn)度,通過寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩組第二電動(dòng)滑臺(tái)的寬度,使升降托板將燒錄完畢后托盤向上頂起后,達(dá)到兩組第二電動(dòng)滑臺(tái)夾緊托盤的目的,用于托盤的交替更換,但是在當(dāng)前的托盤內(nèi)的芯片燒錄完成后,需要將該托盤輸送到儲(chǔ)料組件的內(nèi)部,才能將下一個(gè)托盤輸送到機(jī)械臂的下方進(jìn)行燒錄,則無法對(duì)芯片連續(xù)燒錄,加工效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),包括:底座與固定安裝于所述底座頂部的工作臺(tái),工作臺(tái)用于放置裝有芯片的托盤,所述底座的頂部固定安裝有位于所述工作臺(tái)外側(cè)的燒錄器,所述工作臺(tái)的頂部固定安裝有安裝架,所述安裝架的外側(cè)固定安裝有放置板,用于放置空托盤;還包括:上料機(jī)構(gòu),用于對(duì)所述工作臺(tái)上的托盤與所述放置板上的托盤分批輸送,所述上料機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝架的外側(cè);對(duì)盤機(jī)構(gòu),用于將所述工作臺(tái)上的托盤與所述放置板上的托盤與所述燒錄器同步對(duì)齊,所述對(duì)盤機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝架的內(nèi)側(cè);下料機(jī)構(gòu),用于將所述工作臺(tái)上的托盤與所述放置板上的托盤快速輸送出料,所述下料機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺(tái)與所述放置板的頂部。
4、優(yōu)選的,所述上料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別位于所述工作臺(tái)與所述放置板上方的安裝環(huán),所述安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝架的內(nèi)側(cè),所述安裝環(huán)的外側(cè)固定安裝有固定盤,位于所述放置板上的所述固定盤的尺寸小于位于所述工作臺(tái)上的所述固定盤的尺寸,所述固定盤的外側(cè)固定安裝有四個(gè)呈中心對(duì)稱分布的u形板,所述u形板的兩端均設(shè)置有呈對(duì)稱l形夾框,所述工作臺(tái)上的所述l形夾框與所述放置板上的所述l形夾框呈階梯式分布,便于燒錄器將工作臺(tái)上裝有芯片的托盤燒錄并投入放置板上空的托盤內(nèi),所述工作臺(tái)與所述放置板的外側(cè)均開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)側(cè)固定安裝有輸送帶,所述輸送帶的頂部與所述l形夾框的底部在一個(gè)水平線上,所述輸送帶的底部與所述底座之間固定安裝有支架,兩個(gè)所述輸送帶呈對(duì)稱設(shè)置于所述燒錄器的兩側(cè),用于將燒錄后的托盤與空的托盤輸送出料。
5、優(yōu)選的,所述對(duì)盤機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述安裝環(huán)內(nèi)側(cè)的齒環(huán),所述齒環(huán)位于所述安裝架的內(nèi)側(cè),所述安裝架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)桿,所述驅(qū)動(dòng)桿的外側(cè)設(shè)置有從動(dòng)桿,所述從動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝架的內(nèi)側(cè),所述驅(qū)動(dòng)桿與所述從動(dòng)桿的外側(cè)均固定安裝有齒輪一,位于所述安裝架內(nèi)側(cè)上方的所述齒環(huán)與所述驅(qū)動(dòng)桿上的所述齒輪一相配合,使驅(qū)動(dòng)桿能夠通過齒輪一帶動(dòng)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),位于所述安裝架內(nèi)側(cè)下方的所述齒環(huán)與所述從動(dòng)桿上的所述齒輪一相配合,使從動(dòng)桿能夠通過齒輪一帶動(dòng)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)桿與所述從動(dòng)桿的外側(cè)均固定安裝有相配合的齒輪二,使驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)從動(dòng)桿同步且異向轉(zhuǎn)動(dòng),所述安裝架的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)桿的底端固定連接,便于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。
6、優(yōu)選的,所述下料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于所述u形板內(nèi)側(cè)的抵桿,所述抵桿遠(yuǎn)離所述u形板的一端固定安裝有擋板,所述擋板與所述u形板之間固定安裝有拉簧,所述擋板遠(yuǎn)離所述抵桿的一端固定安裝有定位桿,兩個(gè)所述l形夾框相對(duì)應(yīng)的一端均固定安裝有套塊,所述套塊的外側(cè)開設(shè)有供所述抵桿限位滑動(dòng)的長條槽,為l形夾框的擺動(dòng)打開提供空間,所述u形板靠近所述l形夾框的一端固定安裝有安裝塊,所述l形夾框的外側(cè)開設(shè)有供所述安裝塊限位插接的插槽,所述插槽的內(nèi)側(cè)固定安裝有支桿,所述支桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝塊的內(nèi)側(cè),使l形夾框能夠以支桿與安裝塊為支點(diǎn)擺動(dòng),所述工作臺(tái)與所述放置板的頂部均固定安裝有擋塊,所述擋塊位于所述輸送帶的外側(cè),所述擋塊呈圓柱形結(jié)構(gòu),便于擋塊推動(dòng)抵桿移動(dòng)。
7、優(yōu)選的,所述安裝環(huán)的頂部與底部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位軸,所述定位軸固定安裝于所述安裝架的內(nèi)側(cè),提高安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
8、優(yōu)選的,所述工作臺(tái)與所述放置板的頂部均固定安裝有擋圈,所述l形夾框位于所述擋圈的內(nèi)側(cè),防止托盤從工作臺(tái)與放置板上滑出。
9、優(yōu)選的,所述安裝架的內(nèi)側(cè)固定安裝有支撐塊,所述支撐塊的兩側(cè)均為凹面結(jié)構(gòu),提高安裝架的牢固性。
10、優(yōu)選的,所述l形夾框遠(yuǎn)離所述u形板的一側(cè)固定安裝有橡膠貼板,便于對(duì)托盤夾持定位。
11、優(yōu)選的,所述橡膠貼板的外側(cè)開設(shè)有多個(gè)呈等距分布的條形凸塊,便于將托盤推入輸送帶上。
12、優(yōu)選的,所述抵桿遠(yuǎn)離所述擋板的一端固定安裝有弧形塊,便于擋塊推動(dòng)抵桿移動(dòng)。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
14、1、本發(fā)明通過上料機(jī)構(gòu),能夠?qū)⒀b有芯片的托盤與空的托盤分別放在工作臺(tái)與放置板上,采用旋轉(zhuǎn)輸送的方式將兩個(gè)托盤移動(dòng)到燒錄器的下方,便于燒錄器對(duì)芯片燒錄與轉(zhuǎn)運(yùn),并在燒錄完成后,及時(shí)將兩個(gè)托盤輸送出料,便于對(duì)下一組托盤上的芯片加工,從而達(dá)到了提高芯片燒錄效率的效果。
15、2、本發(fā)明通過對(duì)盤機(jī)構(gòu),能夠使兩個(gè)固定盤作相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng),將裝有芯片的托盤與空的托盤同步移動(dòng)到燒錄器的下方,并在移動(dòng)的過程中,使固定盤呈間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài),即可持續(xù)對(duì)放置板與工作臺(tái)上料,從而達(dá)到了便于持續(xù)加工的效果。
16、3、本發(fā)明通過下料機(jī)構(gòu),能夠在兩個(gè)l形夾框移動(dòng)到輸送帶的位置時(shí),使兩個(gè)l形夾框向外擺動(dòng),便于將托盤拖入輸送帶上,并可在遠(yuǎn)離輸送帶時(shí),l形夾框自動(dòng)復(fù)位,從而達(dá)到了便于快速出料的效果。
1.一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:底座(1)與固定安裝于所述底座(1)頂部的工作臺(tái)(2),所述底座(1)的頂部固定安裝有位于所述工作臺(tái)(2)外側(cè)的燒錄器(3),所述工作臺(tái)(2)的頂部固定安裝有安裝架(4),所述安裝架(4)的外側(cè)固定安裝有放置板(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別位于所述工作臺(tái)(2)與所述放置板(5)上方的安裝環(huán)(6),所述安裝環(huán)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝架(4)的內(nèi)側(cè),所述安裝環(huán)(6)的外側(cè)固定安裝有固定盤(7),位于所述放置板(5)上的所述固定盤(7)的尺寸小于位于所述工作臺(tái)(2)上的所述固定盤(7)的尺寸,所述固定盤(7)的外側(cè)固定安裝有四個(gè)呈中心對(duì)稱分布的u形板(8),所述u形板(8)的兩端均設(shè)置有呈對(duì)稱l形夾框(9),所述工作臺(tái)(2)上的所述l形夾框(9)與所述放置板(5)上的所述l形夾框(9)呈階梯式分布,所述工作臺(tái)(2)與所述放置板(5)的外側(cè)均開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)側(cè)固定安裝有輸送帶(10),所述輸送帶(10)的頂部與所述l形夾框(9)的底部在一個(gè)水平線上,所述輸送帶(10)的底部與所述底座(1)之間固定安裝有支架(11),兩個(gè)所述輸送帶(10)呈對(duì)稱設(shè)置于所述燒錄器(3)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述對(duì)盤機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述安裝環(huán)(6)內(nèi)側(cè)的齒環(huán)(12),所述齒環(huán)(12)位于所述安裝架(4)的內(nèi)側(cè),所述安裝架(4)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)桿(13),所述驅(qū)動(dòng)桿(13)的外側(cè)設(shè)置有從動(dòng)桿(14),所述從動(dòng)桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝架(4)的內(nèi)側(cè),所述驅(qū)動(dòng)桿(13)與所述從動(dòng)桿(14)的外側(cè)均固定安裝有齒輪一(15),位于所述安裝架(4)內(nèi)側(cè)上方的所述齒環(huán)(12)與所述驅(qū)動(dòng)桿(13)上的所述齒輪一(15)相配合,位于所述安裝架(4)內(nèi)側(cè)下方的所述齒環(huán)(12)與所述從動(dòng)桿(14)上的所述齒輪一(15)相配合,所述驅(qū)動(dòng)桿(13)與所述從動(dòng)桿(14)的外側(cè)均固定安裝有相配合的齒輪二(16),所述安裝架(4)的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)桿(13)的底端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于所述u形板(8)內(nèi)側(cè)的抵桿(18),所述抵桿(18)遠(yuǎn)離所述u形板(8)的一端固定安裝有擋板(19),所述擋板(19)與所述u形板(8)之間固定安裝有拉簧(20),所述擋板(19)遠(yuǎn)離所述抵桿(18)的一端固定安裝有定位桿(21),兩個(gè)所述l形夾框(9)相對(duì)應(yīng)的一端均固定安裝有套塊(22),所述套塊(22)的外側(cè)開設(shè)有供所述抵桿(18)限位滑動(dòng)的長條槽,所述u形板(8)靠近所述l形夾框(9)的一端固定安裝有安裝塊(23),所述l形夾框(9)的外側(cè)開設(shè)有供所述安裝塊(23)限位插接的插槽,所述插槽的內(nèi)側(cè)固定安裝有支桿(24),所述支桿(24)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝塊(23)的內(nèi)側(cè),所述工作臺(tái)(2)與所述放置板(5)的頂部均固定安裝有擋塊(25),所述擋塊(25)位于所述輸送帶(10)的外側(cè),所述擋塊(25)呈圓柱形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述安裝環(huán)(6)的頂部與底部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位軸(26),所述定位軸(26)固定安裝于所述安裝架(4)的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述工作臺(tái)(2)與所述放置板(5)的頂部均固定安裝有擋圈(27),所述l形夾框(9)位于所述擋圈(27)的內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述安裝架(4)的內(nèi)側(cè)固定安裝有支撐塊(28),所述支撐塊(28)的兩側(cè)均為凹面結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述l形夾框(9)遠(yuǎn)離所述u形板(8)的一側(cè)固定安裝有橡膠貼板(29)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述橡膠貼板(29)的外側(cè)開設(shè)有多個(gè)呈等距分布的條形凸塊(30)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種燒錄機(jī)芯片送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述抵桿(18)遠(yuǎn)離所述擋板(19)的一端固定安裝有弧形塊(31)。