本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)器人，具體為倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)物流倉庫中，通常需要人力來完成貨物搬運(yùn)，費(fèi)力費(fèi)時，勞動強(qiáng)度大，隨著時代的發(fā)展以及科技的進(jìn)步，為了提高搬運(yùn)效率，會使用搬運(yùn)機(jī)器人來代替人工搬運(yùn)。

2、目前，在倉儲物流運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域中，需要經(jīng)常使用自動化智能機(jī)器人對物體進(jìn)行搬運(yùn)，從而便于節(jié)省人工成本且極大地提高運(yùn)輸效率，經(jīng)常采用的是叉舉型agv對物體進(jìn)行搬運(yùn)，但是在搬運(yùn)機(jī)器人使用的過程中搬運(yùn)機(jī)器人均是通過舉升架的作用將物體抬升后進(jìn)行搬運(yùn)，而在搬運(yùn)時沒有對物體進(jìn)行加固，因此在機(jī)器人發(fā)生故障或者前面有障礙物突然急停后容易由于慣性導(dǎo)致物體滑落，且重量越大的物體慣性越大滑落的風(fēng)險(xiǎn)就越高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，解決了上述背景技術(shù)所提出的問題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，包括設(shè)備主機(jī)，所述設(shè)備主機(jī)的底部固定裝配有移動底座，所述設(shè)備主機(jī)靠近移動底座的一側(cè)外壁固定裝配有叉架組件，所述設(shè)備主機(jī)遠(yuǎn)離叉架組件的一側(cè)固定裝配有水箱。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述移動底座包括有連接板，所述連接板的兩側(cè)皆固定裝配有支撐架，所述支撐架的頂部固定裝配有移動組件。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述移動組件包括有底板一，所述底板一的頂部固定裝配有滑桿，所述滑桿的頂部固定裝配有底板二，所述滑桿的外壁滑動套接有驅(qū)動連接座，所述驅(qū)動連接座靠近連接板的一側(cè)固定裝配有驅(qū)動傳輸彎頭的一端，所述驅(qū)動傳輸彎頭的另一端固定裝配有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動連接座的輸出端連接有車輪，所述底板二的頂部固定裝配有伸縮桿一，所述伸縮桿一的外壁固定裝配有限位板一。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述車輪包括有輪體，所述輪體遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動套接有包覆蓋，所述包覆蓋的外壁開設(shè)有圓槽，所述圓槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有弧形板，所述弧形板遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)固定裝配有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的外壁固定裝配有傳輸管，所述傳輸管的外壁固定裝配有限位板二，所述弧形板靠近包覆蓋軸心一側(cè)開設(shè)有吸附口。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述限位板二和限位板一的內(nèi)壁滑動套接，所述吸附口通過傳輸管和限位板二的頂部出口端連通，限位板二的頂部入口端通過限位板二和包覆蓋的內(nèi)腔連通。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述叉架組件包括有框架，所述框架的中部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述框架的底部內(nèi)壁固定裝配有電機(jī)座，所述電機(jī)座的頂部固定裝配有電機(jī)主體，所述絲桿的外壁螺紋連接有滑板，所述滑板遠(yuǎn)離框架的一側(cè)外壁固定裝配有固定塊，所述固定塊的內(nèi)壁固定裝配有軸體，所述軸體的外壁轉(zhuǎn)動連接有叉架主體；

8、所述電機(jī)主體的動力輸出端和絲桿驅(qū)動連接，所述滑板的兩側(cè)和框架的外壁滑動套接。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述叉架主體包括有叉板，所述叉板遠(yuǎn)離固定塊的一側(cè)底部固定裝配有傾斜塊，所述傾斜塊的底部滑動套接有萬向滑輪，所述萬向滑輪靠近固定塊一側(cè)固定裝配有連接座一，所述連接座一靠近固定塊一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有液壓伸縮桿的一端，所述液壓伸縮桿的另一端轉(zhuǎn)動連接有和叉板固定裝配的連接座二，所述液壓伸縮桿的液壓驅(qū)動端和限位板二的頂部出口端連通，所述叉板呈“l(fā)”形。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述叉板包括有板體，所述板體的頂部開設(shè)有若干槽口，所述槽口的內(nèi)壁滑動套接有限位桿，所述限位桿的底部固定裝配有彈簧，所述板體的內(nèi)腔鑲嵌有和若干槽口連通的連接管。

11、本發(fā)明具備以下有益效果：

12、1、該倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，通過若干限位桿位于槽口的內(nèi)壁滑動套接，通過彈簧推動限位桿，使叉板在與貨物接觸后，與貨物接觸部分的限位桿帶動彈簧向槽口內(nèi)壁移動，而利用若干槽口通過連接管連通，使向槽口內(nèi)壁移動部分的限位桿中的空氣通過連接管傳輸至另一部分沒有與貨物接觸的限位桿，進(jìn)而使得沒有與貨物接觸的部分限位桿受彈簧和壓縮空氣推動，保持不動，進(jìn)而使叉板在抬起外沿呈弧形或傾斜狀貨物時，其貨物受急剎車移動時，沒有與貨物接觸的部分的限位桿受彈簧和壓縮空氣推動可保持推力，從而增加貨物的穩(wěn)定性。

13、2、該倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，通過叉板和軸體轉(zhuǎn)動連接，在滑板帶動叉板向下移動時，通過將叉板靠近固定塊的端部降低至萬向滑輪的水平向下的位置，可實(shí)現(xiàn)叉板的頂部呈傾斜狀態(tài)，而在設(shè)備帶動貨物出現(xiàn)急剎車時，通過將叉板的頂部調(diào)整至傾斜狀態(tài)，使得貨物受慣性移動的力與叉板的頂面實(shí)現(xiàn)直接接觸，從而使叉板對貨物實(shí)現(xiàn)類似抵接限位的作用，在傳統(tǒng)設(shè)備中，其貨物與支撐叉之間保持水平接觸，導(dǎo)致設(shè)備在急剎車時，貨物與支撐叉之間受剪切力導(dǎo)致貨物與支撐叉之間直接脫離。

技術(shù)特征：

1.倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，包括設(shè)備主機(jī)（1），其特征在于：所述設(shè)備主機(jī)（1）的底部固定裝配有移動底座（2），所述設(shè)備主機(jī)（1）靠近移動底座（2）的一側(cè)外壁固定裝配有叉架組件（4），所述設(shè)備主機(jī)（1）遠(yuǎn)離叉架組件（4）的一側(cè)固定裝配有水箱（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述移動底座（2）包括有連接板（201），所述連接板（201）的兩側(cè)皆固定裝配有支撐架（202），所述支撐架（202）的頂部固定裝配有移動組件（203）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述移動組件（203）包括有底板一（2031），所述底板一（2031）的頂部固定裝配有滑桿（2032），所述滑桿（2032）的頂部固定裝配有底板二（2033），所述滑桿（2032）的外壁滑動套接有驅(qū)動連接座（2034），所述驅(qū)動連接座（2034）靠近連接板（201）的一側(cè)固定裝配有驅(qū)動傳輸彎頭（2035）的一端，所述驅(qū)動傳輸彎頭（2035）的另一端固定裝配有驅(qū)動電機(jī)（2036），所述驅(qū)動連接座（2034）的輸出端連接有車輪（2039），所述底板二（2033）的頂部固定裝配有伸縮桿一（2037），所述伸縮桿一（2037）的外壁固定裝配有限位板一（2038）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述車輪（2039）包括有輪體（20391），所述輪體（20391）遠(yuǎn)離連接板（201）的一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動套接有包覆蓋（20392），所述包覆蓋（20392）的外壁開設(shè)有圓槽（20393），所述圓槽（20393）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有弧形板（20394），所述弧形板（20394）遠(yuǎn)離連接板（201）的一側(cè)固定裝配有轉(zhuǎn)動電機(jī)（20395），所述轉(zhuǎn)動電機(jī)（20395）的外壁固定裝配有傳輸管（20396），所述傳輸管（20396）的外壁固定裝配有限位板二（20397），所述弧形板（20394）靠近包覆蓋（20392）軸心一側(cè)開設(shè)有吸附口（20398）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述限位板二（20397）和限位板一（2038）的內(nèi)壁滑動套接，所述吸附口（20398）通過傳輸管（20396）和限位板二（20397）的頂部出口端連通，限位板二（20397）的頂部入口端通過限位板二（20397）和包覆蓋（20392）的內(nèi)腔連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述叉架組件（4）包括有框架（401），所述框架（401）的中部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有絲桿（402），所述框架（401）的底部內(nèi)壁固定裝配有電機(jī)座（403），所述電機(jī)座（403）的頂部固定裝配有電機(jī)主體（404），所述絲桿（402）的外壁螺紋連接有滑板（405），所述滑板（405）遠(yuǎn)離框架（401）的一側(cè)外壁固定裝配有固定塊（406），所述固定塊（406）的內(nèi)壁固定裝配有軸體（407），所述軸體（407）的外壁轉(zhuǎn)動連接有叉架主體（408）；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了倉儲物流自動化搬運(yùn)機(jī)器人，包括設(shè)備主機(jī)，設(shè)備主機(jī)的底部固定裝配有移動底座，設(shè)備主機(jī)靠近移動底座的一側(cè)外壁固定裝配有叉架組件，設(shè)備主機(jī)遠(yuǎn)離叉架組件的一側(cè)固定裝配有水箱。通過叉板和軸體轉(zhuǎn)動連接，在滑板帶動叉板向下移動時，通過將叉板靠近固定塊的端部降低至萬向滑輪的水平向下的位置，可實(shí)現(xiàn)叉板的頂部呈傾斜狀態(tài)，而在設(shè)備帶動貨物出現(xiàn)急剎車時，通過將叉板的頂部調(diào)整至傾斜狀態(tài)，使得貨物受慣性移動的力與叉板的頂面實(shí)現(xiàn)直接接觸，從而使叉板對貨物實(shí)現(xiàn)類似抵接限位的作用，在傳統(tǒng)設(shè)備中，其貨物與支撐叉之間保持水平接觸，貨物與支撐叉之間受剪切力導(dǎo)致貨物與支撐叉之間直接脫離。

技術(shù)研發(fā)人員：簡宗剛,張威振,董霄,方毅,葛瓊波,蔡成茂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南安盛技術(shù)管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2