本發(fā)明涉及自動(dòng)輸送，具體為一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、pf運(yùn)卷線系統(tǒng)作為高速線材生產(chǎn)線中常見的一種輸送方式，其主要工作過程是利用c型鉤在集卷站接收運(yùn)卷小車從集卷設(shè)備運(yùn)出盤卷，然后移動(dòng)c型鉤使盤卷進(jìn)入冷卻區(qū)冷卻后繼續(xù)完成檢查、修整、打捆等線材生產(chǎn)所需的處理工序，之后取下盤卷，c型鉤再回到集卷站繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。

2、目前，pf運(yùn)卷系統(tǒng)在放卷輸送的過程中，通過運(yùn)卷小車下降直接將散卷落在c型鉤上，難以控制盤卷的放置狀態(tài)，容易發(fā)生盤卷局部集中聚集的情況，一方面，會(huì)影響后續(xù)盤卷散熱冷卻的速度和均勻度，進(jìn)而會(huì)影響線材的生產(chǎn)質(zhì)量，另一方面，盤卷局部集中聚集的情況會(huì)影響c型鉤受力的平衡性，進(jìn)而影響c型鉤輸送過程的穩(wěn)定性，整體會(huì)降低pf運(yùn)卷系統(tǒng)工作的可靠性，進(jìn)而影響線材生產(chǎn)過程的可靠性和生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中pf運(yùn)卷系統(tǒng)工作可靠性低的問題。

2、本發(fā)明提供了一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，該pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置包括固定設(shè)置有機(jī)架的平移座，設(shè)置有承接展平區(qū)的升降取放機(jī)構(gòu)，升降取放機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移座上，條狀結(jié)構(gòu)的整理件，整理件一端與升降取放機(jī)構(gòu)鉸接、另一端與機(jī)架鉸接，且整理件與機(jī)架之間設(shè)置有滑塊，平移座平移進(jìn)給取料過程中，整理件呈傾斜狀且與承接展平區(qū)構(gòu)成一端口大、一端口小的初步限位整理區(qū)，升降取放機(jī)構(gòu)上升取料的過程中，整理件隨之移動(dòng)直至與承接展平區(qū)平行且二者構(gòu)成二次限位整理區(qū)；定點(diǎn)設(shè)置在集卷站的自動(dòng)限位件，自動(dòng)限位件對(duì)稱設(shè)置且從上方對(duì)c型鉤進(jìn)行限位，與自動(dòng)限位件配合對(duì)c型鉤進(jìn)行限位固定的活動(dòng)限位件，活動(dòng)限位件設(shè)置在機(jī)架上，其中，整理件呈圓柱狀，承接展平區(qū)為弧形結(jié)構(gòu)。

3、在一種可能實(shí)施的方式中，所述自動(dòng)限位件為限位滾輪，c型鉤的頂部呈平面狀且c型鉤進(jìn)入集卷站停止后剛好處于自動(dòng)限位件的限位區(qū)，自動(dòng)限位件在c型鉤的上方形成兩個(gè)限位點(diǎn)，限位點(diǎn)與c型鉤平面狀的頂部配合限制c型鉤活動(dòng)，活動(dòng)限位件對(duì)稱分布且對(duì)稱分布的活動(dòng)限位件為一個(gè)活動(dòng)限位單元，活動(dòng)限位單元數(shù)量不少于二，且活動(dòng)限位件的對(duì)稱線與自動(dòng)限位件的對(duì)稱線相互垂直，平移座平移取料放料的過程中，始終保持至少一個(gè)活動(dòng)限位單元對(duì)c型鉤進(jìn)行限位，其中，活動(dòng)限位單元中活動(dòng)限位件的數(shù)量不少于四，且活動(dòng)限位件為轉(zhuǎn)動(dòng)限位輪。

4、在一種可能實(shí)施的方式中，所述機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)封閉的端部限位件，端部限位件與滑塊之間設(shè)置有連動(dòng)組件，滑塊滑動(dòng)的過程中通過連動(dòng)組件控制端部限位件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)啟閉，整理件處于傾斜狀態(tài)時(shí)，端部限位件處于旋轉(zhuǎn)打開狀態(tài)，此時(shí)，盤卷可順利的進(jìn)入初步限位整理區(qū)，整理件處于水平狀態(tài)時(shí)，端部限位件處于旋轉(zhuǎn)封閉的狀態(tài)，此時(shí)，二次限位整理區(qū)內(nèi)的盤卷無法移出二次限位整理區(qū)。

5、在一種可能實(shí)施的方式中，所述連動(dòng)組件包括固定連接在端部限位件上的齒輪件以及固定連接在滑塊上的齒條件，齒條件與齒輪件嚙合。

6、在一種可能實(shí)施的方式中，所述承接展平區(qū)上設(shè)置有固定限位端，固定限位端與端部限位件配合對(duì)盤卷的放置鋪設(shè)區(qū)間進(jìn)行限定，并以該限定的放置鋪設(shè)區(qū)間為基準(zhǔn)設(shè)定平移座在放料過程中的位置。

7、在一種可能實(shí)施的方式中，所述整理件的整理范圍大于放置鋪設(shè)范圍，且整理件的兩端均不在放置鋪設(shè)范圍內(nèi)。

8、本發(fā)明實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果之一：1、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，自動(dòng)限位件與活動(dòng)限位件配合在取放料的過程中自動(dòng)的對(duì)c型鉤進(jìn)行限位，使其處于穩(wěn)定的位置狀態(tài)，同時(shí)結(jié)合整理件與承接展平區(qū)在升降頭取料過程中，自動(dòng)形成初步限位整理區(qū)和二次限位整理區(qū)，對(duì)散卷進(jìn)行均勻化的整理，使散卷以均勻分布的狀態(tài)落在c型鉤上，一方面提高散卷后續(xù)散熱冷卻的速度和均勻性，另一方面有利于使c型鉤受力平衡，提高c型鉤運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，使整體自動(dòng)化運(yùn)輸過程具有較高的穩(wěn)定性和可靠性，提高線材生產(chǎn)過程和生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。

9、2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，端部限位件在整理件上移至水平狀態(tài)與承接展平區(qū)構(gòu)成二次限位整理區(qū)的過程中，同步的旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，對(duì)散卷進(jìn)行限位，避免散卷在限位整理的過程中向側(cè)邊溢出擴(kuò)大散卷鋪設(shè)的范圍，影響散卷鋪設(shè)的均勻度，提高散卷鋪設(shè)范圍的可控性，進(jìn)而有利提高輸送過程的穩(wěn)定性和可靠性。

10、3、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，固定限位端與端部限位件對(duì)散卷的放置鋪設(shè)范圍進(jìn)行限定，并使整理件的兩個(gè)鉸接端與放置鋪設(shè)范圍分開，避免散卷在均勻鋪設(shè)的過程中與整理件的鉸接端接觸而影響散卷鋪設(shè)以及取放過程的順利度，進(jìn)一步提高了散卷輸送過程的可控性，相應(yīng)的提高整體輸送過程的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述自動(dòng)限位件（7）為限位滾輪，c型鉤（8）的頂部呈平面狀且c型鉤（8）進(jìn)入集卷站停止后剛好處于自動(dòng)限位件（7）的限位區(qū)，自動(dòng)限位件（7）在c型鉤（8）的上方形成兩個(gè)限位點(diǎn)，限位點(diǎn)與c型鉤（8）平面狀的頂部配合限制c型鉤（8）活動(dòng)，活動(dòng)限位件（9）對(duì)稱分布且對(duì)稱分布的活動(dòng)限位件（9）為一個(gè)活動(dòng)限位單元，活動(dòng)限位單元數(shù)量不少于二，且活動(dòng)限位件（9）的對(duì)稱線與自動(dòng)限位件（7）的對(duì)稱線相互垂直，平移座（2）平移取料放料的過程中，始終保持至少一個(gè)活動(dòng)限位單元對(duì)c型鉤（8）進(jìn)行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)封閉的端部限位件（10），端部限位件（10）與滑塊（6）之間設(shè)置有連動(dòng)組件（11），滑塊（6）滑動(dòng)的過程中通過連動(dòng)組件（11）控制端部限位件（10）旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)啟閉，整理件（5）處于傾斜狀態(tài)時(shí)，端部限位件（10）處于旋轉(zhuǎn)打開狀態(tài)，此時(shí)，散卷可順利的進(jìn)入初步限位整理區(qū)，整理件（5）處于水平狀態(tài)時(shí)，端部限位件（10）處于旋轉(zhuǎn)封閉的狀態(tài)，此時(shí)，二次限位整理區(qū)內(nèi)的散卷無法移出二次限位整理區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述連動(dòng)組件（11）包括固定連接在端部限位件（10）上的齒輪件（111）以及固定連接在滑塊（6）上的齒條件（112），齒條件（112）與齒輪件（111）嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述承接展平區(qū)（3）上設(shè)置有固定限位端（12），固定限位端（12）與端部限位件（10）配合對(duì)散卷的放置鋪設(shè)范圍進(jìn)行限定，并以該限定的放置鋪設(shè)范圍為基準(zhǔn)設(shè)定平移座（2）在放料過程中的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述整理件（5）的整理范圍大于放置鋪設(shè)范圍，且整理件（5）的兩端均不在放置鋪設(shè)范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述活動(dòng)限位單元中活動(dòng)限位件（9）的數(shù)量不少于四，且活動(dòng)限位件（9）為轉(zhuǎn)動(dòng)限位輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pf運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述整理件（5）呈圓柱狀，承接展平區(qū)（3）為弧形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種PF運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，屬于自動(dòng)輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括固定設(shè)置有機(jī)架的平移座，設(shè)置有承接展平區(qū)的升降取放機(jī)構(gòu)，條狀結(jié)構(gòu)的整理件，整理件一端與升降取放機(jī)構(gòu)鉸接、另一端與機(jī)架鉸接。該P(yáng)F運(yùn)卷線自動(dòng)輸送裝置，自動(dòng)限位件與活動(dòng)限位件配合在取放料的過程中，自動(dòng)的對(duì)C型鉤進(jìn)行限位，使其處于穩(wěn)定的位置狀態(tài)，同時(shí)結(jié)合整理件與承接展平區(qū)，在升降頭取料過程中自動(dòng)形成初步限位整理區(qū)和二次限位整理區(qū)，對(duì)散卷進(jìn)行均勻化的整理，一方面提高散卷后續(xù)散熱冷卻的速度和均勻性，另一方面有利于使C型鉤受力平衡，提高C型鉤運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，使整體自動(dòng)化運(yùn)輸過程具有較高的穩(wěn)定性和可靠性，提高線材生產(chǎn)過程和生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：李胥城,李偉,江平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：靖江帆隆機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2