本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)化干果落盤(pán)包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、包裝機(jī)械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過(guò)程的機(jī)械。?包裝過(guò)程包括充填、包裹、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。

2、此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿(mǎn)足清潔衛(wèi)生的要求。

3、中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)cn105620838a，公開(kāi)了一種干果包裝機(jī)，包括進(jìn)料口，進(jìn)料口下端連接有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗下端一側(cè)設(shè)有料板控制裝置，進(jìn)料斗下方另一側(cè)伸出一截為出料板，出料板下方設(shè)有傳送帶，傳送帶下方設(shè)有重量感應(yīng)裝置，重量感應(yīng)裝置下方設(shè)有傳送帶控制裝置和重量設(shè)定控制裝置，傳送帶左側(cè)設(shè)有機(jī)械臂支座，機(jī)械臂支座上設(shè)有機(jī)械臂控制裝置，重量設(shè)定裝置連接有電子顯示屏。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：包裝自動(dòng)化，節(jié)約了人工費(fèi)用和管理費(fèi)用，同時(shí)保證分裝的衛(wèi)生和精確度，大大降低了成本。

4、現(xiàn)有的干果包裝設(shè)備結(jié)構(gòu)較為冗雜，設(shè)備占用空間較大，且需要多組驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，裝置操作較為復(fù)雜，同時(shí)使用機(jī)械臂等裝置成本較高。

5、因此，有必要提供一種自動(dòng)化干果落盤(pán)包裝設(shè)備解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化干果落盤(pán)包裝設(shè)備以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化干果落盤(pán)包裝設(shè)備，包括包裝裝置主體，所述包裝裝置主體的側(cè)端面分別設(shè)置有繞卷桶、輸送機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)和投料機(jī)構(gòu)，所述繞卷桶繞卷有用于包裝干果的包裝袋，所述切斷機(jī)構(gòu)用于對(duì)包裝袋進(jìn)行分切，所述包裝裝置主體的側(cè)端面嵌設(shè)有對(duì)包裝袋進(jìn)行固定和間歇輸送的自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)，所述投料機(jī)構(gòu)用于將干果裝入包裝袋的內(nèi)部，所述輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)包裝完成后的包裝袋進(jìn)行輸送。

3、進(jìn)一步的，所述繞卷桶、切斷機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)依據(jù)自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)的輸送方向順序設(shè)置，所述包裝袋的一端與繞卷桶繞卷，所述包裝袋背離繞卷桶的一端與自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)貼合，所述自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)單次轉(zhuǎn)動(dòng)行程與包裝袋的最小單元寬度相適配。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述包裝裝置主體的內(nèi)部設(shè)有出氣腔和負(fù)壓腔，所述自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)為透氣結(jié)構(gòu)，所述出氣腔和負(fù)壓腔之間通過(guò)隔板分隔。

5、進(jìn)一步的，所述出氣腔和負(fù)壓腔形成環(huán)形，所述出氣腔與輸送機(jī)構(gòu)的位置相適配。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)包括吸附層、立桿和驅(qū)動(dòng)環(huán)，所述包裝裝置主體的底部設(shè)有傳動(dòng)底板，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在傳動(dòng)底板的內(nèi)部，所述立桿設(shè)有多組，多組立桿均勻分布在驅(qū)動(dòng)環(huán)的上端面，所述吸附層分布在立桿與驅(qū)動(dòng)環(huán)之間。

7、進(jìn)一步的，所述吸附層與立桿形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述吸附層與立桿均與負(fù)壓腔和出氣腔外端面貼合，所述包裝裝置主體的外端面設(shè)有防護(hù)擋板避免吸附層由立桿間隙脫出。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述吸附層的內(nèi)部貫穿設(shè)有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋和吸附層均開(kāi)設(shè)有吸附孔。

9、進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋呈弧形設(shè)置，且所述加強(qiáng)筋優(yōu)選設(shè)置于吸附層背離驅(qū)動(dòng)環(huán)頂部，所述加強(qiáng)筋的端部設(shè)有磁吸板，所述立桿為磁吸金屬材質(zhì)，便于對(duì)吸附層的拆裝和維護(hù)，所述立桿開(kāi)設(shè)有與切斷機(jī)構(gòu)相適配的切刀槽。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述包裝裝置主體的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有旋片腔，所述旋片腔內(nèi)部偏心設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端面固定連接有貼合旋片，所述貼合旋片背離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與旋片腔內(nèi)壁彈性貼合，所述旋片腔通過(guò)第一連通口和第二連通口分別與出氣腔和負(fù)壓腔連通。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述傳動(dòng)底板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿延伸至驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏心設(shè)置在驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端面固定連接有驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁設(shè)有多組驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)桿間歇適配。

12、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)腔與驅(qū)動(dòng)桿長(zhǎng)度之和大于轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端邊緣至驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)壁的最小值，所述驅(qū)動(dòng)腔與驅(qū)動(dòng)桿長(zhǎng)度之和大于轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端邊緣至驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)壁的最大值。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述負(fù)壓腔的內(nèi)部還設(shè)有用于對(duì)吸附層進(jìn)行輔助支撐的支撐環(huán)，所述支撐環(huán)局部設(shè)有用于將包裝袋袋口打開(kāi)的開(kāi)口機(jī)構(gòu)。

14、進(jìn)一步的，所述開(kāi)口機(jī)構(gòu)與投料機(jī)構(gòu)的位置相適應(yīng)，便于投料機(jī)構(gòu)將干果裝入包裝袋的內(nèi)部。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述開(kāi)口機(jī)構(gòu)包括豎封板、延伸桿和承接桿，所述豎封板設(shè)有兩組，兩組所述豎封板固定嵌設(shè)在負(fù)壓腔的內(nèi)部，兩組所述豎封板與分別與立桿朝向包裝裝置主體的一側(cè)貼合設(shè)置，所述延伸桿固定連接在豎封板背離支撐環(huán)的一端，所述承接桿固定設(shè)置在延伸桿之間。

16、進(jìn)一步的，所述豎封板高度與立桿相適配，所述延伸桿和承接桿呈梯形設(shè)置，且所述延伸桿和承接桿朝向包裝裝置主體一側(cè)內(nèi)凹，所述延伸桿與承接桿位置與加強(qiáng)筋位置平齊。

17、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述投料機(jī)構(gòu)包括投料口、濾板、濾布和壓錕，所述投料口開(kāi)設(shè)在投料機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述濾板傾斜嵌設(shè)在投料口的內(nèi)部，所述壓錕轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)在投料機(jī)構(gòu)與包裝裝置主體貼合一側(cè)，所述濾布設(shè)置于濾板的下方，所述投料機(jī)構(gòu)內(nèi)部嵌設(shè)有與負(fù)壓腔連通的連通孔，所述連通孔背離負(fù)壓腔的一端與濾布下方連通。

18、進(jìn)一步的，所述投料口的末端位于包裝裝置主體的側(cè)端面邊緣，即位于包裝袋的上方，所述壓錕設(shè)有多組，且呈弧形分布于投料機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面，所述壓錕與包裝袋表面貼合。

19、本發(fā)明使用時(shí)，通過(guò)自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)將包裝袋固定在包裝裝置主體的側(cè)端面，且包裝袋隨著自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝袋沿著包裝裝置主體的外端面逐步移動(dòng)，當(dāng)包裝袋通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)時(shí)，通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)對(duì)包裝袋進(jìn)行分切，將包裝袋進(jìn)行分切，分切后包裝袋隨著自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)入投料機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，并通過(guò)投料機(jī)構(gòu)將干果裝入包裝袋的內(nèi)部，在包裝袋包裝完成后，在輸送機(jī)構(gòu)的上方時(shí)脫離固定，落入輸送機(jī)構(gòu)的上方隨著輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送至下一步驟。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化干果落盤(pán)包裝設(shè)備，包括包裝裝置主體，其特征在于：所述包裝裝置主體的側(cè)端面分別設(shè)置有繞卷桶、輸送機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)和投料機(jī)構(gòu)，所述繞卷桶繞卷有用于包裝干果的包裝袋，所述切斷機(jī)構(gòu)用于對(duì)包裝袋進(jìn)行分切，所述包裝裝置主體的側(cè)端面嵌設(shè)有對(duì)包裝袋進(jìn)行固定和間歇輸送的自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)，所述投料機(jī)構(gòu)用于將干果裝入包裝袋的內(nèi)部，所述輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)包裝完成后的包裝袋進(jìn)行輸送；所述包裝裝置主體的內(nèi)部設(shè)有出氣腔和負(fù)壓腔，所述自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)為透氣結(jié)構(gòu)，所述出氣腔和負(fù)壓腔之間通過(guò)隔板分隔；所述自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)包括吸附層、立桿和驅(qū)動(dòng)環(huán)，所述包裝裝置主體的底部設(shè)有傳動(dòng)底板，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在傳動(dòng)底板的內(nèi)部，所述立桿設(shè)有多組，多組立桿均勻分布在驅(qū)動(dòng)環(huán)的上端面，所述吸附層分布在立桿與驅(qū)動(dòng)環(huán)之間；所述負(fù)壓腔的內(nèi)部還設(shè)有用于對(duì)吸附層進(jìn)行輔助支撐的支撐環(huán)，所述支撐環(huán)局部設(shè)有用于將包裝袋袋口打開(kāi)的開(kāi)口機(jī)構(gòu)；所述開(kāi)口機(jī)構(gòu)包括豎封板、延伸桿和承接桿，所述豎封板設(shè)有兩組，兩組所述豎封板固定嵌設(shè)在負(fù)壓腔的內(nèi)部，兩組所述豎封板與分別與立桿朝向包裝裝置主體的一側(cè)貼合設(shè)置，所述延伸桿固定連接在豎封板背離支撐環(huán)的一端，所述承接桿固定設(shè)置在延伸桿之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化干果落盤(pán)包裝設(shè)備，其特征在于：所述吸附層的內(nèi)部貫穿設(shè)有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋和吸附層均開(kāi)設(shè)有吸附孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化干果落盤(pán)包裝設(shè)備，其特征在于：所述包裝裝置主體的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有旋片腔，所述旋片腔內(nèi)部偏心設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端面固定連接有貼合旋片，所述貼合旋片背離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與旋片腔內(nèi)壁彈性貼合，所述旋片腔通過(guò)第一連通口和第二連通口分別與出氣腔和負(fù)壓腔連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化干果落盤(pán)包裝設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)底板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿延伸至驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏心設(shè)置在驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端面固定連接有驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁設(shè)有多組驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)桿間歇適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化干果落盤(pán)包裝設(shè)備，其特征在于：所述投料機(jī)構(gòu)包括投料口、濾板、濾布和壓錕，所述投料口開(kāi)設(shè)在投料機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述濾板傾斜嵌設(shè)在投料口的內(nèi)部，所述壓錕轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)在投料機(jī)構(gòu)與包裝裝置主體貼合一側(cè)，所述濾布設(shè)置于濾板的下方，所述投料機(jī)構(gòu)內(nèi)部嵌設(shè)有與負(fù)壓腔連通的連通孔，所述連通孔背離負(fù)壓腔的一端與濾布下方連通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)化干果落盤(pán)包裝設(shè)備，涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括包裝裝置主體，所述包裝裝置主體的側(cè)端面分別設(shè)置有繞卷桶、輸送機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)和投料機(jī)構(gòu)，所述繞卷桶繞卷有用于包裝干果的包裝袋，所述切斷機(jī)構(gòu)用于對(duì)包裝袋進(jìn)行分切，所述包裝裝置主體的側(cè)端面嵌設(shè)有對(duì)包裝袋進(jìn)行固定和間歇輸送的自適應(yīng)牽引機(jī)構(gòu)，所述投料機(jī)構(gòu)用于將干果裝入包裝袋的內(nèi)部，所述輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)包裝完成后的包裝袋進(jìn)行輸送，該發(fā)明有效提高包裝裝置精簡(jiǎn)度，尤其是對(duì)袋口開(kāi)合處無(wú)需傳統(tǒng)機(jī)械手臂開(kāi)合，大大降低裝置成本。

技術(shù)研發(fā)人員：劉紅麗,李逸峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南新域節(jié)能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6